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    區(qū)域塔機安全系統(tǒng)在高層建筑群中的應(yīng)用

    2015-10-21 19:58:59唐曉川
    中國機械 2015年3期
    關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程

    摘要:建筑群施工中塔機間的交叉作業(yè)現(xiàn)象無法避免,碰撞風(fēng)險普遍存在。本文介紹了區(qū)域塔機安全系統(tǒng)的組成、工作原理和基本算法,并根據(jù)系統(tǒng)在項目的使用情況提出了改進(jìn)方向。

    關(guān)鍵詞:塔機群;安全系統(tǒng);遠(yuǎn)程

    塔機是現(xiàn)代高層建筑必備的垂直運輸設(shè)備,現(xiàn)代建筑物越來越密集,塔機間交叉作業(yè)無法避免,塔機群的工作存在安全風(fēng)險。本文淺淡區(qū)域塔機安全系統(tǒng)的原理及在高層建筑群施工中的應(yīng)用。

    1.塔機群的安全風(fēng)險

    塔機群的安全風(fēng)險有三個方面:單臺塔機自身的運行風(fēng)險;單臺塔機與其他物體的碰撞風(fēng)險;塔機群交叉作業(yè)的碰撞風(fēng)險。本文主要針對后兩種風(fēng)險來講述區(qū)域塔機安全系統(tǒng)。

    2.區(qū)域塔機安全系統(tǒng)的組成和功能

    區(qū)域塔機安全系統(tǒng)基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線通訊技術(shù)和自動控制技術(shù),具有監(jiān)測、預(yù)警、控制三大功能。

    系統(tǒng)的核心是塔機安全監(jiān)測儀,它能夠?qū)崟r采集本塔機的運行數(shù)據(jù)并在區(qū)域塔機間交換共享,通過PLC控制模塊對共享數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,確定塔機是否處于風(fēng)險狀態(tài)。施工現(xiàn)場辦公室的塔機監(jiān)視器也通過局域網(wǎng)通訊模塊接收區(qū)域內(nèi)各臺塔機數(shù)據(jù),計算區(qū)域內(nèi)所有塔機的單機狀態(tài)和塔機群與障礙物的空間位置關(guān)系。塔機安全監(jiān)測儀還通過GPRS模塊將塔機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程管理中心使用塔機安全管理信息系統(tǒng)從服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)就能夠?qū)崿F(xiàn)對多區(qū)域塔機運行狀態(tài)的管理。若將安全管理信息系統(tǒng)與動態(tài)地圖技術(shù)結(jié)合起來,就可實現(xiàn)實景化監(jiān)控。

    圖一:區(qū)域塔機安全系統(tǒng)組成

    3.工作原理及算法

    在塔機運行的某個時刻,各傳感器將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給主機,同時局域網(wǎng)通訊模塊使用廣播形式將本機數(shù)據(jù)發(fā)送給區(qū)域內(nèi)其它各主機并從其它各主機接收數(shù)據(jù)傳輸給本主機,本主機根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)計算塔機是否進(jìn)入危險區(qū)域,如果達(dá)到預(yù)設(shè)的報警水平,則觸發(fā)警報。基于PLC控制模塊的強大運算能力,各主機以很高頻率不斷重復(fù)以上過程,即實現(xiàn)實時監(jiān)測。

    系統(tǒng)的防碰撞算法:首先把塔機的各部件全部虛擬成三維空間的線段,形狀復(fù)雜的部份如平衡臂、斜拉桿等虛擬成多個線段的組合,某時刻的吊繩也可認(rèn)為是固定長度的線段,障礙物虛擬成三維體并用多線段構(gòu)成三維體的表面。PLC控制下的主機按以下程序循環(huán)執(zhí)行:

    (1)取得實時數(shù)據(jù);

    (2)根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)計算此刻各線段端點的空間坐標(biāo);

    (3)計算可能發(fā)生碰撞范圍內(nèi)的各條線段間的最小距離d0(所有障礙物線段之間及同一塔機的各組成線段之間不計算);

    (4)如全部d0均大于預(yù)設(shè)值則進(jìn)行步驟6,否測進(jìn)行步驟5;

    (5)比較每對間距小于預(yù)定值的線段本周期最小距離d0與前周期最小距離d1:

    ①d0>d1,雙方正在遠(yuǎn)離,不采取措施;

    ②d0=d1,雙方未移動,采取的措施不變;

    ③d0

    (6)刷新數(shù)據(jù)庫,返回步驟1。

    此處需要說明,算法中第3點空間兩線段間的最小距離計算方法如下:

    (1)將兩線段AB和CD延長成直線L1,L2;

    (2)根據(jù)L1,L2的直線方程,求得兩條直線的線性向量(和直線平行的向量),進(jìn)而求得公垂向量,得到兩直線的公垂線L3,分別與L1和L2交于Q1和Q2點;

    (3)如Q1在線段AB上,則取最近點為Q1,如Q1在線段AB的延長線上,則取最近點為線段AB與Q1最近的端點(如圖中A點)。同理求得另一最近點Q2;

    (4)兩最近點之間的距離(如圖中線段AQ2)為線段AB和CD的最小距離。

    圖二:空間兩線段最小距離計算

    4.應(yīng)用案例

    貴陽市花果園項目C區(qū)工程共有高層建筑14棟,安裝塔機14臺,同時受山體及電力線路等環(huán)境因素影響,區(qū)域內(nèi)存在較大的碰撞風(fēng)險。

    項目選用了某公司開發(fā)的區(qū)域塔機安全系統(tǒng),每臺塔機安裝幅度、角度、吊鉤位置三種傳感器用于實時采集塔機狀態(tài)數(shù)據(jù)。在工地辦公區(qū)內(nèi)安裝了塔機監(jiān)視器實時監(jiān)視塔機群的狀態(tài),系統(tǒng)同時接入安監(jiān)部門的遠(yuǎn)程塔機安全管理信息系統(tǒng)。項目機械管理員每月對采集的塔機工作和違章數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,作為操作司機考評的重要依據(jù)。

    使用該系統(tǒng)前將各塔機的幾何尺寸、位置坐標(biāo)、基礎(chǔ)標(biāo)高、障礙物、既有和在建建筑物等信息全部輸入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。系統(tǒng)設(shè)置兩級報警,當(dāng)塔機及所吊物品或吊繩的任何部位與其它塔機或物體間距小于5米時觸發(fā)黃色警報,警報器發(fā)出間斷警鈴;當(dāng)間距小于3米時觸發(fā)紅色警報,警報器發(fā)出連續(xù)高分貝警鈴并對塔機進(jìn)行制動,操作司機無法再向風(fēng)險加劇方向操作塔機,但能向風(fēng)險減小方向改出,向無風(fēng)險方向的操作不受限制。

    5.改進(jìn)方向

    使用中,發(fā)現(xiàn)該類系統(tǒng)還有不完善的地方,在此提出改進(jìn)思路。

    (1)使用低頻率的無線通訊載波信號以提高障礙物繞過能力,增加發(fā)射功率以適應(yīng)面積較大的項目。

    (2)在主機上集成GPS定位儀和高度計,自動采集塔機的位置和高度,使系統(tǒng)數(shù)據(jù)時刻處于最新狀態(tài),避免塔機升降后數(shù)據(jù)更新不及時造成的計算錯誤。

    (3)對算法進(jìn)行優(yōu)化,引入碰撞避讓算法如等待時間最短法,縮短塔機被控時間,提高塔機使用效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1]關(guān)曉.新型群塔防撞自動控制系統(tǒng)研究.起重運輸機械,2011,04.

    [2]王濤.群塔監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計.建筑機械,2008,13.

    [3]馬東方.塔機群防碰撞避讓算法的研究.機電工程,2011,10.

    作者簡介:唐曉川(1979-),男,四川成都人,學(xué)歷:學(xué)士,研究方向:工程機械。

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