機(jī)械工程自動(dòng)化設(shè)備安裝技術(shù)

趙濤波

摘要：機(jī)械自動(dòng)控制技術(shù)就是指通過(guò)使用機(jī)械控制設(shè)備，使被控對(duì)象自動(dòng)地在無(wú)人控制的情況下按照預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行自行運(yùn)作的一種方式。它是以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，利用反饋原理自動(dòng)地影響動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，使其輸出值接近或達(dá)到人們的預(yù)定值。在機(jī)械制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)加工對(duì)象的連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化有效的自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程。近年來(lái)，很多發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械自動(dòng)控制業(yè)已經(jīng)達(dá)到較高的技術(shù)水平，絕大多數(shù)都是采用的都是機(jī)械自動(dòng)化制造技術(shù)。本文主要對(duì)機(jī)械工程自動(dòng)化設(shè)備及安裝技術(shù)進(jìn)行探討提出了幾點(diǎn)建議方案，以供大家參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)械工程;設(shè)備安裝;技術(shù)探討

一、機(jī)械自控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家向機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)仍然得到不斷地發(fā)展，并提出了許多新的機(jī)械制造系統(tǒng)，例如：智能制造系統(tǒng)、敏捷制造系統(tǒng)等等。自改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的機(jī)械自動(dòng)化制造技術(shù)已經(jīng)有了翻天覆地的變化，在機(jī)械制造技術(shù)水平以及產(chǎn)品總量都在逐年提高。在我國(guó)，由于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)水平不高，很多制造工藝都是借鑒國(guó)外先進(jìn)的機(jī)械自動(dòng)化制造技術(shù)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的品牌較少。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，我國(guó)正處在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要時(shí)期，必須對(duì)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)給予充分重視，必須提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，才能促進(jìn)我國(guó)的機(jī)械制造技術(shù)更好地發(fā)展，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不被淘汰。

二、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的基本內(nèi)容

在施工中，施工機(jī)械多半是在地形復(fù)雜、作業(yè)環(huán)境惡劣的施工現(xiàn)場(chǎng)從事土、石方作業(yè)，要達(dá)到自動(dòng)化作業(yè)，該設(shè)備在施工現(xiàn)場(chǎng)上要有確認(rèn)自已位置的能力，即識(shí)別位置機(jī)能;保證不與施工現(xiàn)場(chǎng)上其它設(shè)備、車(chē)輛發(fā)生碰撞的能力，即安全性機(jī)能;在施工時(shí)，要嚴(yán)格按照既定的路線(xiàn)移動(dòng)，即為誘導(dǎo)機(jī)能;具有認(rèn)識(shí)和評(píng)價(jià)作業(yè)對(duì)象土、砂、巖石等的位置、形狀、大小以及它們特性的能力，既作業(yè)對(duì)象的認(rèn)識(shí)、評(píng)價(jià)機(jī)能;具有選擇最佳作業(yè)方式的能力。

1.識(shí)別位置能力

機(jī)械設(shè)備具有自動(dòng)辯認(rèn)所處位置的能力，郎機(jī)械本身安裝有自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)前大多采用外部位置識(shí)別法和內(nèi)部位置識(shí)別法。前者是在施工現(xiàn)場(chǎng)的幾處設(shè)定基準(zhǔn)點(diǎn)，借助于超聲波或電磁波測(cè)定機(jī)械設(shè)備位置的方法;后者是不依賴(lài)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)，而是用速度測(cè)定傳感器和回轉(zhuǎn)式角度傳感器等測(cè)定車(chē)輛行走數(shù)據(jù)，從而確認(rèn)自身運(yùn)動(dòng)和方位變化的。

2.位置誘導(dǎo)能力

自動(dòng)化施工作業(yè)中，機(jī)械設(shè)備必須按照設(shè)定路線(xiàn)作業(yè)，假如位置識(shí)別機(jī)能確認(rèn)它在施工中已偏離了既定路線(xiàn)，機(jī)械設(shè)備要具有自動(dòng)復(fù)位的控制機(jī)能，即稱(chēng)位置誘導(dǎo)控制機(jī)能，該機(jī)能使機(jī)械設(shè)備的位置、速度、方向始終按設(shè)定路線(xiàn)行走（施工）。

3.認(rèn)識(shí)和評(píng)價(jià)施工對(duì)象的能力

機(jī)械設(shè)備在施工中，要隨時(shí)了解、掌握施工對(duì)象的位置、形狀、大小等信息，既具有對(duì)施工對(duì)象的認(rèn)識(shí)機(jī)能。一般大多采用超聲波傳感技術(shù)或畫(huà)像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別施工對(duì)象。應(yīng)用平面超聲波信號(hào)感知器在無(wú)人液壓挖掘機(jī)上，通過(guò)安裝在液壓挖掘機(jī)鏟斗上的超聲波傳感器來(lái)識(shí)別施工對(duì)象（土、砂石等）的形狀。

4.安全管理機(jī)能

在施工現(xiàn)場(chǎng).多種機(jī)械和多種作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，建筑材料及其它施工設(shè)備的存放等將會(huì)給施工機(jī)械運(yùn)行帶來(lái)困難，成為施工機(jī)械（車(chē)輛）無(wú)人化作業(yè)的障礙物。所以，機(jī)械本身要有感知一警告一機(jī)械停止一安全域誘導(dǎo)等機(jī)能。障礙物感知機(jī)能有超聲波感知，光、電波感知以及畫(huà)像處理方法等。

5.機(jī)群控制機(jī)能

在多種機(jī)械設(shè)備相互配合旄工情況下.要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。就應(yīng)該有一個(gè)能把各種作業(yè)機(jī)械（車(chē)輛）位置、工作狀況傳送到中央控制室，再由中央控制室指令各機(jī)械設(shè)備施工方式的控制系統(tǒng)。

三、對(duì)工程建設(shè)智能化系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)

從智能化系統(tǒng)在工程建設(shè)中的發(fā)展來(lái)看，工程建設(shè)智能化系統(tǒng)的功能已經(jīng)發(fā)生很大變化，最初工程建設(shè)和機(jī)電設(shè)備的一個(gè)主要部分是建筑智能化系統(tǒng)，它可以滿(mǎn)足工程建設(shè)及其各種設(shè)備的管理需要。隨著時(shí)間的變化，工程建設(shè)智能化系統(tǒng)不僅可以用來(lái)提高工程建設(shè)的服務(wù)和形象，還可以提高其管理和安全功能現(xiàn)在，工程建設(shè)智能化系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)營(yíng)運(yùn)系統(tǒng)，為人們提供各種方便快捷的服務(wù)。

四、機(jī)械設(shè)備安裝階段

1.設(shè)備就位

在安裝設(shè)備前，先安裝好車(chē)間的橋式吊車(chē)，再利用橋式吊車(chē)來(lái)安裝其他設(shè)備。在吊運(yùn)設(shè)備時(shí)，繩索應(yīng)栓在設(shè)備適應(yīng)受力的位置上，在繩索與設(shè)備表面接觸部位應(yīng)墊上木墊板，以防損壞其油漆表面或已經(jīng)加工過(guò)的表面。

2.設(shè)備找正

指設(shè)備的縱橫中心線(xiàn)與基礎(chǔ)上的中心線(xiàn)對(duì)正。在設(shè)備未安裝之前，首先根據(jù)設(shè)計(jì)、安裝和將來(lái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修的需要并結(jié)合本區(qū)設(shè)備布置圖，繪制永久中心標(biāo)板和永久基準(zhǔn)點(diǎn)布置圖，在圖中標(biāo)明永久中心標(biāo)板和永久基準(zhǔn)點(diǎn)的編號(hào)、設(shè)置位置。埋設(shè)永久性中心標(biāo)板和永久基準(zhǔn)點(diǎn)，以供設(shè)備安裝調(diào)整使用，同時(shí)為了觀(guān)測(cè)設(shè)備基礎(chǔ)的沉降情況，還要在整個(gè)機(jī)組的基礎(chǔ)和主要設(shè)備附近埋設(shè)基礎(chǔ)沉降觀(guān)測(cè)點(diǎn)。埋設(shè)時(shí)注意要在同一塊基礎(chǔ)的四周至少埋設(shè)四個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，以檢查同一塊基礎(chǔ)的沉降情況。設(shè)備的定位基準(zhǔn)一般在設(shè)計(jì)規(guī)范或說(shuō)明書(shū)中都有規(guī)定。若無(wú)規(guī)定時(shí)，可采用幾何作圖法在設(shè)備的加工面上確定設(shè)備的中心點(diǎn)。

3.設(shè)備的定位及調(diào)整

3.1設(shè)備的平面定位。為了保證設(shè)備在基礎(chǔ)上準(zhǔn)確就位，設(shè)備吊裝就位后應(yīng)根據(jù)已設(shè)置的中心標(biāo)板，掛設(shè)基準(zhǔn)線(xiàn)。基準(zhǔn)線(xiàn)的掛設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)備安裝精度要求和掛設(shè)跨距選用直徑為0.3mm。0.75mm的整根鋼線(xiàn)，其拉緊力一般為鋼線(xiàn)破斷拉力的40%，80%，水平或傾斜掛設(shè)的跨距不宜超過(guò)40m?；鶞?zhǔn)線(xiàn)應(yīng)掛設(shè)在便于調(diào)整的線(xiàn)架上，用線(xiàn)錘對(duì)正中心點(diǎn)，當(dāng)對(duì)正中心后用調(diào)整螺母鎖定鋼線(xiàn)，使其鋼線(xiàn)在使用時(shí)不發(fā)生位移，但使用期間應(yīng)定期進(jìn)行復(fù)檢。

3.2設(shè)備的標(biāo)高調(diào)整。設(shè)備的安裝標(biāo)高應(yīng)選擇設(shè)備的主要工作面作為測(cè)量基準(zhǔn)，如軋機(jī)底座的上平面。由于永久性基準(zhǔn)點(diǎn)一般離設(shè)備較遠(yuǎn)，因此應(yīng)用精密水準(zhǔn)儀，根據(jù)永久性基準(zhǔn)點(diǎn)，投設(shè)在設(shè)備附近一個(gè)輔助基準(zhǔn)點(diǎn)上，以便于設(shè)備在安裝過(guò)程中的標(biāo)高調(diào)整。對(duì)于較重要設(shè)備，最終還要用精密水準(zhǔn)儀進(jìn)行復(fù)測(cè)。

3.3設(shè)備的水平度調(diào)整。設(shè)備水平度調(diào)整方法分整體設(shè)備、分體設(shè)備。一般整體設(shè)備在設(shè)備的工作表面或組裝結(jié)合部表面直接用水平儀測(cè)量，根據(jù)設(shè)備的安裝精度可選用不同精度的水平儀。分體設(shè)備安裝時(shí)可分別對(duì)各分體部件進(jìn)行找平。如卷取機(jī)底座，先將兩底座分別找正、找平，然后將長(zhǎng)平尺放在兩底座上，把水平放在平尺上進(jìn)行測(cè)量。

3.4設(shè)備的清洗。清洗設(shè)備各零部件加工表面上的油脂、污垢及其他雜物，并使其表面具有防銹能力。設(shè)備表面如果有干油可用煤油清洗，若有防銹漆則可用香蕉水或丙酮清洗。設(shè)備清洗后，用棉紗擦凈并涂以潤(rùn)滑油。設(shè)備無(wú)油漆的部分均應(yīng)涂上有機(jī)油防銹。

五、結(jié)束語(yǔ)

總而言之，自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械工程制造過(guò)程中的應(yīng)用與發(fā)展已經(jīng)成為我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的重要組成部分，它是降低原料成本、提高生產(chǎn)效率、避免人力資源的浪費(fèi)的最為有利的途徑，但是在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中要盡量減少對(duì)環(huán)境的污染，為人類(lèi)的健康創(chuàng)造出更為和諧的條件。