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    基于μC/OS操作系統(tǒng)的TF卡存儲系統(tǒng)

    2015-10-19 00:33:42蔡文郁溫端強杭州電子科技大學電子信息學院浙江杭州310018
    關鍵詞:嵌入式系統(tǒng)

    方 勛,蔡文郁,張 明,溫端強(杭州電子科技大學 電子信息學院,浙江 杭州 310018)

    基于μC/OS操作系統(tǒng)的TF卡存儲系統(tǒng)

    方勛,蔡文郁,張明,溫端強
    (杭州電子科技大學 電子信息學院,浙江 杭州 310018)

    針對Cortex-M3內(nèi)核的STM32處理器平臺,成功移植μC/OS操作系統(tǒng),并引入FatFs開源軟件,構建了FAT32通用文件系統(tǒng)。以溫度采集與記錄系統(tǒng)為實例,通過對μC/OS操作系統(tǒng)、FAT文件系統(tǒng)、TF卡等相關技術的分析,實現(xiàn)了面向TF卡存儲媒介的大容量存儲系統(tǒng),將實時溫度按時間關系存儲至TF卡。

    μC/OS-II;TF卡;FatFs文件系統(tǒng)模塊

    0 引言

    隨著嵌入式微處理器功能的不斷增強,嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于音頻、視頻、故障記錄、數(shù)據(jù)記錄等大批量數(shù)據(jù)存儲的場合,傳統(tǒng)的由單片機構成的系統(tǒng)簡單的對存儲媒介按地址、按字節(jié)的讀/寫已然不能滿足人們的實際需求?;赗TOS的存儲系統(tǒng)在宕機、斷電等異常發(fā)生時,可以保證數(shù)據(jù)的完整性以及能夠快速地恢復正常工作。為了與現(xiàn)行PC平臺共享數(shù)據(jù),嵌入式系統(tǒng)迫切需要采用通用文件系統(tǒng)來實現(xiàn)大批量數(shù)據(jù)的管理[1]。因此,本文以基于μC/OS操作系統(tǒng)的TF卡存儲系統(tǒng)的設計為研究對象,具有很好的實際意義。

    本文基于μC/OS操作系統(tǒng)平臺,設計并實現(xiàn)了以PT100鉑電阻為溫度傳感器、以 STM32F107VCT6微處理器為核心的硬件平臺,實現(xiàn)環(huán)境溫度采集和實時時鐘功能,并在PC上顯示實時溫度以及將溫度數(shù)據(jù)按時間關系存儲至TF卡文件中。系統(tǒng)實現(xiàn)框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)實現(xiàn)框圖

    1 溫度傳感器

    本文采用溫度傳感器 PT100測溫。PT100是鉑熱電阻,當 PT100在 0℃時阻值為 100Ω,它的阻值會隨著溫度的增加呈規(guī)律性的變化。在-50℃~+600℃范圍內(nèi),PT100具有其他任何溫度傳感器無法比擬的優(yōu)勢。PT100驅動電路如圖2所示。

    圖2 PT100電橋臂驅動電路

    在0≤t<65℃時,PT100鉑熱電阻阻值與輸出電壓V的關系為V=k×R+b。在第一次使用PT100時,需要校準PT100。校準過程如下:

    (1)在PT100插件處插上100Ω電阻,獲取AD值記為Vm。

    (2)在PT100插件處插上125Ω電阻,獲取AD值記為Vn。

    (3)根據(jù)數(shù)據(jù)(100,Vm)和(125,Vn)求取k、b系數(shù)。

    (4)軟件實現(xiàn)將k、b系數(shù)值存儲至EEPROM中。

    在使用PT100測試溫度時,根據(jù)轉換的AD電壓值與k、b系數(shù)獲取PT100阻值R。然后利用式(1)求取溫度值:

    T=sqrt(4×Pt_B×(R/Pt_R0)+Pt_A×Pt_A-4×Pt_B)-Pt_A)/(2×Pt_B)(1)其中,Pt_A=0.003 908 3,Pt_B=-0.000 000 577 5,Pt_R0= 100,單位為℃。

    2 μC/OS-II操作系統(tǒng)

    μC/OS-II是以任務為核心的實時操作系統(tǒng),μC/OS-II V2.52可以管理 64個任務,任務管理包括:創(chuàng)建任務、掛起任務、刪除任務、喚醒任務、改變?nèi)蝿諆?yōu)先級和獲取任務狀態(tài)。每個任務都有唯一的優(yōu)先級,優(yōu)先級號越低,任務的優(yōu)先級越高,任務越重要。在任一給定的時刻,任務的狀態(tài)已知,且為以下5種狀態(tài)中的一種,各任務狀態(tài)切換如圖3所示。

    (1)睡眠狀態(tài):任務駐留在程序空間中,還沒有交給μC/OS操作系統(tǒng)內(nèi)核管理。

    (2)就緒狀態(tài):任務一旦建立,就處于就緒狀態(tài),準備運行。若新建的任務優(yōu)先級比正運行的任務優(yōu)先級高,則內(nèi)核提供任務切換服務,新任務運行。

    (3)運行狀態(tài):已經(jīng)建立的、就緒狀態(tài)中優(yōu)先級別最高的任務進入運行狀態(tài)。任何時刻只能有一個任務處于運行狀態(tài)。

    (4)等待狀態(tài):正在運行的任務通過調(diào)用OSTimeDly()和OSTimeDlyHMSM()函數(shù)實現(xiàn)延時,等待延遲時間到;運行中的任務可能需要等待某一事件的發(fā)生,從而進入等待狀態(tài)。

    (5)中斷服務狀態(tài):運行中的任務被中斷,從而進入中斷服務狀態(tài)[2]。

    圖3 μC/OS-II任務狀態(tài)切換圖

    有時,任務或中斷與任務之間需要傳遞信息,這種信息傳遞稱為任務間的通信。μC/OS-II支持 3種通信方式:信號量、消息郵箱、消息隊列,它們統(tǒng)稱為事件。每個事件由獨立的事件控制塊 ECB控制,ECB定義了事件類型,包含了當前正在等待事件發(fā)生的任務號等信息。μC/OS-II還具有時間管理與內(nèi)存管理等功能。

    3 TF卡與FatFs文件系統(tǒng)

    當嵌入式產(chǎn)品需要擴展系統(tǒng)容量用來存儲數(shù)據(jù)時,目前常用的有 U盤、Flash芯片、TF卡等,其中最適合單片機系統(tǒng)的莫過于TF卡了,它不僅支持最大容量32 GB,還支持 SPI接口,且能在 TF卡上實現(xiàn)文件系統(tǒng)[3]。

    FatFs Module是一種完全免費開源的 FAT文件系統(tǒng)模塊,專門為小型嵌入式系統(tǒng)設計。FatFs的編寫遵循ANSIC,并且完全與磁盤I/O層分開,經(jīng)簡單的修改便可移植到多種嵌入式處理器上[4]。FatFs系統(tǒng)框圖如圖 4所示。

    圖4 FatFs系統(tǒng)框圖

    FatFs具有清晰的層次結構,應用層提供規(guī)范的API接口函數(shù),用戶可直接調(diào)用這些函數(shù)實現(xiàn)讀文件(f_read)、寫文件(f_write)、打開文件(f_open)和一些文件夾操作等,所以即使不理解FatFs Module的內(nèi)部結構以及復雜的FatFs協(xié)議,用戶也可以通過這些API完成對文件的所有操作。

    FatFs Module層為中間層,為 FatFs核心內(nèi)容,主要實現(xiàn)了FAT協(xié)議。在移植過程中,不需要修改此部分內(nèi)容。

    底層是應用層與磁盤介質(zhì)的接口,在移植過程中需要修改此部分,包括存儲媒介讀寫接口I/O驅動以及文件操作的時間RTC等。最少只需要編寫3個底層驅動函數(shù):

    (1)文件系統(tǒng)初始化函數(shù)

    DSTATUS disk_initialize(BYTEdrv)

    (2)文件系統(tǒng)讀驅動

    DRESULT disk_read(BYTE drv,BYTE*buff,DWORD sector,BYTE count)

    (3)文件系統(tǒng)寫驅動

    DRESULTdisk_write(BYTEdrv,const BYTE*buff,DWORD sector,BYTE count)

    用戶根據(jù)具體的硬件平臺填充相關函數(shù),即可完成移植。

    4 調(diào)試與結果

    將 SD卡中 2014-10-28日 15:0:0~15:10:0的數(shù)據(jù)繪制成折線圖,如圖5所示。

    5 結論

    本文基于μC/OS-II操作系統(tǒng)平臺設計并實現(xiàn)了以PT100鉑電阻為溫度傳感器、以 STM32F107VCT6微處理器為核心的硬件平臺,實現(xiàn)了環(huán)境溫度采集和實時時鐘功能,并在PC上顯示實時溫度以及將溫度數(shù)據(jù)按時間關系存儲至TF卡文件中[5]。

    Design of TF card storage system based onμC/OS operating system

    F a n g X u n,Ca i We n yu,Z h a n g M i n g,W e n Du a n q i a n g
    (School of Electronics&Information,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China)

    The thesis aims at transplantingμC/OS operating system on STM32 processor platform that in Cortex-M3 core,bringing in FatFs which is open source software,and builing FAT32 universal file system.The article applys temperature acquisition and records systemfor instance,and through analysingμC/OS operating system,F(xiàn)ATfile systemand TFcard technology,it achieves high-capacity storage system in TF card storage media and saves the real-time temperature in TF card by time.

    μC/OS-II;TF card;FatFs module

    TP316.8,TP333

    A

    1674-7720(2015)06-0079-02

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