邢相偉,彭彥平,龐桂兵,趙秀君
(大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,遼寧大連 116034)
基于正交試驗(yàn)法沾漿機(jī)漿拐結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)
邢相偉,彭彥平,龐桂兵,趙秀君
(大連工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院,遼寧大連116034)
按照生產(chǎn)工藝和設(shè)計(jì)要求,選擇對(duì)沾漿機(jī)攪拌性能影響最為關(guān)鍵的料桶轉(zhuǎn)速、漿拐形狀和槳徑比3個(gè)參數(shù)為變化因素,按正交方案設(shè)計(jì)了9臺(tái)沾漿機(jī)模型。采用Fluent滑移網(wǎng)格方法對(duì)設(shè)計(jì)的9臺(tái)模型進(jìn)行仿真模擬,得到了各幾何參數(shù)對(duì)沾漿機(jī)攪拌性能影響程度的主次順序,并得出模型沾漿機(jī)漿拐的截面夾角為30°、槳徑比為0.35為最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。
沾漿機(jī);正交試驗(yàn);仿真;優(yōu)化
沾漿機(jī)是應(yīng)用于精密鑄造行業(yè)的攪漿設(shè)備,主要作用是保持漿料的混合均勻性。傳統(tǒng)的沾漿機(jī)雖然能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求,但是攪漿效果比較差。而對(duì)于沾漿機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,傳統(tǒng)方式主要是經(jīng)驗(yàn)法和試驗(yàn)法。經(jīng)驗(yàn)法雖然比較簡(jiǎn)單,但是需要有非常豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),而且經(jīng)驗(yàn)法并不一定能得到最優(yōu)的結(jié)果。相反實(shí)驗(yàn)法雖然能夠獲得最優(yōu)化的結(jié)果,但是需要做大量的實(shí)驗(yàn),人力和物力投入比較大。
盡管有許多研究者在攪拌器的研究上做了許多工作,但尚有一些問(wèn)題沒(méi)有完全解決。對(duì)于傳統(tǒng)攪拌器的研究,Lunden等[1]研究和模擬了單層渦輪槳攪拌槽內(nèi)的混合過(guò)程,雖然總體結(jié)果一致,但實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果在細(xì)節(jié)上尚有出入。陳啟宗[2]分析了連續(xù)式攪拌與間歇式攪拌設(shè)備的特點(diǎn),并分別列舉出了它們的優(yōu)越性,但是并沒(méi)提出來(lái)自己的設(shè)計(jì)方案。
通過(guò)對(duì)攪漿過(guò)程的觀察研究和分析發(fā)現(xiàn):漿拐的截面形狀、料桶的轉(zhuǎn)速及槳徑比是影響沾漿機(jī)攪拌性能的主要三因素。作者以Fluent軟件為建模仿真基礎(chǔ)[3],運(yùn)用正交試驗(yàn)法[4-5],對(duì)上述三因素進(jìn)行試驗(yàn)研究和分析,結(jié)構(gòu)證明設(shè)計(jì)分析方法是可行的,為實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中漿拐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供理論依據(jù)。
本試驗(yàn)探索選定的試驗(yàn)因素對(duì)沾漿機(jī)攪拌效果的影響程度,找出各因素對(duì)性能指標(biāo)的影響程度主次順序。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果,選擇沾漿機(jī)漿拐的參數(shù)的最優(yōu)設(shè)計(jì)組合,為沾漿機(jī)漿拐的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論依據(jù)。
1.1試驗(yàn)評(píng)價(jià)指標(biāo)
漿拐的截面形狀、料桶的轉(zhuǎn)速及槳徑比對(duì)沾漿機(jī)的攪拌性能的影響較大。在利用正交試驗(yàn)法,對(duì)形狀、料桶的轉(zhuǎn)速及槳徑比進(jìn)行優(yōu)化時(shí),需要確定幾個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo),來(lái)評(píng)價(jià)得到的方案是否滿足優(yōu)化目標(biāo)的要求。作為試驗(yàn)結(jié)果評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的主要指標(biāo)有如下3個(gè)。
(1)攪拌功率。漿拐對(duì)流體做功的大小是攪拌性能檢測(cè)的一個(gè)重要指標(biāo)[6-7],因此將漿拐的攪拌功率P作為一個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)。同時(shí)為了證明優(yōu)化性能的好壞,依據(jù)已監(jiān)測(cè)到的功率P引入另一個(gè)參數(shù)功率改善率,如公式(1)所示。
式(1)中:P1表示漿拐結(jié)構(gòu)改進(jìn)前的攪拌功率,P2表示漿拐結(jié)構(gòu)改變后的攪拌功率。λP功率改善率為正時(shí),說(shuō)明提高了沾漿機(jī)的攪拌功率,達(dá)到了改進(jìn)效果。如果為負(fù),則表示未達(dá)到改進(jìn)效果。
(2)靜區(qū)域最大速度。在Fluent的仿真模型中劃分了動(dòng)靜區(qū)域,靜區(qū)域速度的改變,說(shuō)明了周圍流體向中間位置的流動(dòng)狀況,因此把靜區(qū)域的最大速度Vmax作為攪拌性能檢測(cè)的另一個(gè)指標(biāo)。通過(guò)Fluent的速度云圖及后處理軟件即可獲得靜區(qū)域的Vmax。而靜區(qū)域最大速度改變率則能反映出改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)優(yōu)劣性,根據(jù)靜區(qū)域的Vmax例公式,如公式(2)所示。
式(2)中:Vmax1表示漿拐結(jié)構(gòu)改進(jìn)前沾漿機(jī)模型靜區(qū)域的最大速度,Vmax2表示漿拐結(jié)構(gòu)改進(jìn)后沾漿機(jī)模型靜區(qū)域最大速度。最大速度改變率反映了優(yōu)化效果的好壞,值為正即達(dá)到優(yōu)化的目的,反之說(shuō)明不符合優(yōu)化要求。
(3)動(dòng)靜區(qū)域相對(duì)速度。為了更加全面的說(shuō)明流體在整個(gè)桶內(nèi)的整體流動(dòng)性,定義另一個(gè)參數(shù)動(dòng)靜區(qū)域最大相對(duì)速度,如公式(3)所示。式(3)中:Vmaxm表示動(dòng)區(qū)域內(nèi)流體的最大速度,Vmaxq表示靜區(qū)域內(nèi)流體的最大速度。S越小流體向中心區(qū)域的流動(dòng)性越好。
為了表示優(yōu)化性能的好壞,引入了一個(gè)指標(biāo)λS(整體流動(dòng)率)。根據(jù)公式(3)已求得的S例公式,如公式(4)所示。
式(4)中:S1表示漿拐結(jié)構(gòu)改進(jìn)前動(dòng)靜區(qū)域最大速度差值,S2表示漿拐結(jié)構(gòu)改進(jìn)后動(dòng)靜區(qū)域最大速度差值。λS為正表示達(dá)到改進(jìn)要求,若為負(fù)說(shuō)明未達(dá)到改進(jìn)要求。
除了以上3個(gè)指標(biāo),還為試驗(yàn)設(shè)置了一個(gè)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)K,公式如公式(5)所示:
式(5)中:K為綜合優(yōu)化指標(biāo),K值越大表示優(yōu)化結(jié)果越好。
1.2試驗(yàn)參數(shù)確定
確定評(píng)價(jià)指標(biāo)以后,再根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的工藝要求和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),選擇截面角度A,料桶轉(zhuǎn)速B,槳徑比C作為正交試驗(yàn)的變化因素,因素水平表如表1所示。
表1 沾漿機(jī)正交試驗(yàn)的因素水平表Tab.1 Factor levels of slurry mixer orthogonal text
2.1試驗(yàn)結(jié)果
根據(jù)表1,選擇正交試驗(yàn)方案,共進(jìn)行9次試驗(yàn)。試驗(yàn)分布及結(jié)果如表2所示。
2.2試驗(yàn)結(jié)果極差分析
極差是與各因素不同水平相對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)指標(biāo)平均值的最大值與最小值之差,一般用R表示,R的值反映出各因素對(duì)考核指標(biāo)的影響大小。R越大表示該因素的水平變化對(duì)試驗(yàn)指標(biāo)的影響越大,該因素在試驗(yàn)中越重要;反之,該因素越不重要。正交試驗(yàn)的極差分析結(jié)果見(jiàn)表3,Ki(i=1,2,3)為第i水平上的平均值,K越大,表明改進(jìn)效果越好。
各因素水平對(duì)K值的影響變化趨勢(shì)見(jiàn)圖1。圖1是用表1的水平因素和表3的來(lái)標(biāo)繪的。從圖中可看出:在試驗(yàn)參數(shù)的范圍內(nèi)沾漿機(jī)漿拐的截面夾角越大,K減?。辉谏a(chǎn)工藝要求的范圍內(nèi),料桶的轉(zhuǎn)速增大,K增大;槳徑比增大,K增大。
適宜操作條件的確定。由上文介紹,試驗(yàn)指標(biāo)K值愈大愈好。為此,本文的最優(yōu)參數(shù)組合是各水平下K的平均值最大時(shí)的條件:漿拐的截面夾角為π/6rad、料桶的轉(zhuǎn)速為40r/min、槳徑比為0.35。以上參數(shù)恰好為3號(hào)試驗(yàn)設(shè)定的參數(shù)。
表2 沾漿機(jī)正交試驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Result of slurry mixer orthogonal test
表3 沾漿機(jī)正交試驗(yàn)的結(jié)果分析Tab.3 Analysis of slurry mixer orthogonal test
圖1 正交試驗(yàn)因素變化趨勢(shì)圖Fig.1 Orthogonal test factors trend chart
2.3試驗(yàn)仿真結(jié)果
圖2、圖3為改進(jìn)前后沾漿機(jī)仿真內(nèi)部剖面圖和俯視圖流場(chǎng)的各自對(duì)比,改進(jìn)前的模型仿真條件為:漿拐的截面夾角為0、料桶的轉(zhuǎn)速為30r/min、槳徑比為0.15、漿拐對(duì)稱安裝。改進(jìn)后的模型仿真條件為:漿拐的截面夾角為π/6rad、料桶的轉(zhuǎn)速為40r/min、槳徑比為0.35、漿拐垂直安裝。通過(guò)圖2沾漿機(jī)流場(chǎng)仿真內(nèi)部剖面圖可以很清楚地看到,改進(jìn)前沾漿機(jī)的攪拌區(qū)主要集中在漿拐附近,而且流體的流動(dòng)性較差。而改進(jìn)后的沾漿機(jī)雖然攪拌區(qū)域也在漿拐附近,但是攪拌區(qū)域明顯擴(kuò)大,而且流體像中心區(qū)域流動(dòng)的趨勢(shì)非常的明顯(可以通過(guò)圖3漿機(jī)流場(chǎng)仿真俯視圖觀察這一變化)。因此對(duì)比發(fā)現(xiàn),改進(jìn)后沾漿機(jī)的流場(chǎng)分布比較均勻,流體能夠?qū)崿F(xiàn)整體的交換流動(dòng),基本達(dá)到改進(jìn)要求。
圖2 沾漿機(jī)流場(chǎng)仿真內(nèi)部剖面圖Fig.2 Slurry mixer sectional view of the internal flow field simulation
圖3 沾漿機(jī)流場(chǎng)仿真俯視圖Fig.3 Slurry mixer top view of the internal flow field simulation
通過(guò)基于Fluent正交實(shí)驗(yàn)法,得出了沾漿機(jī)漿拐的最佳優(yōu)化參數(shù):漿拐的截面夾角為π/6rad、槳徑比為0.35。
在實(shí)際設(shè)計(jì)中,還要考慮機(jī)器的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。在槳徑比的選擇上,應(yīng)在保證優(yōu)化結(jié)果的基礎(chǔ)上,盡可能地選擇小的槳徑比。因?yàn)闃獜奖仍龃?,漿拐的尺寸和質(zhì)量就會(huì)增加,不利于漿拐的上下升降。同時(shí)因?yàn)闈{拐是懸臂安裝容易使?jié){拐根部彎曲變形,甚至可能會(huì)與桶壁接觸,產(chǎn)生摩擦。
[1]LUNDENM,STENBERGO,ANDERSSONB.E-valuationofamethodformeasuringmixingtimeusingnumericalsimulationandexperimentaldata[J].ChemicalEngineeringCommunications,1995,139(1):115-136.
[2]陳啟宗.連續(xù)式攪拌設(shè)備與間歇式攪拌設(shè)備的性能比較[J].同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào),2001,29(9):1001-1004.
[3]文媛媛.基于FLUENT的混合器內(nèi)部流場(chǎng)數(shù)值模擬[J].過(guò)濾與分離,2010,20(1):26-33.
[4]欒軍.現(xiàn)代試驗(yàn)設(shè)計(jì)優(yōu)化方法[M].上海:上海交通大學(xué)出版社,1995:20-26.
[5]余艷波,田啟華,杜義賢.插齒機(jī)靜壓支承所受載荷的正交試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].三峽大學(xué)報(bào),2013,4(2):81-84.
[6]陳志平,章序文,林興華,等.攪拌與混合設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004:5-15.
[7]鐘麗,黃雄斌,賈志剛.固-液攪拌槽內(nèi)顆粒離底懸浮臨界轉(zhuǎn)速的CFD模擬[J].北京化工大學(xué)學(xué)報(bào),2003,30(6):175-176.
[8]李云雁,胡傳榮.試驗(yàn)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010:45-51.
Optimizationofagitatorstructureofslurrymixerbyorthogonaltestmethod
XINGXiangwei,PENGYanping,PANGGuibing,ZHAOXiujun
(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,DalianPolytechnicUniversity,Dalian116034,China)
Accordingtotheproductionprocessanddesignrequirements,thecriticalimpactonmixture performanceofslurrymixer,threeparametersincludingtankspeed,agitatorshapeandpaddle diameterratioaresetasvariablefactors.Nineslurrymixermodelsaredesignedbasedonorthogonal testmethod.NinemodelswithFluentSlidingmeshmethodarestimulated,theinfluenceof geometricalparametersontheextentofthemixerperformanceisobtainedandtheoptimaldesign schemethatissectionangleof30°andimpellerdiameterratioof0.35isacquiredaswell.
slurrymixer;orthogonaltest;simulation;optimize
TH122
A
1674-1404(2015)02-0153-04
2014-01-10.
邢相偉(1987-),男,碩士研究生;通信作者:彭彥平(1962-),男,教授.