基于物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)施鐵皮石斛智能化生產(chǎn)管控初探

石曉燕，徐志福，李　冬，葉宏寶

（浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所，浙江 杭州 310021）

基于物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)施鐵皮石斛智能化生產(chǎn)管控初探

石曉燕，徐志福*，李冬，葉宏寶

（浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所，浙江 杭州 310021）

鐵皮石斛素有 “藥中黃金”之美稱(chēng)，是我國(guó)著名的傳統(tǒng)藥材，野生資源稀少。為了有效地保護(hù)鐵皮石斛野生資源，需大力發(fā)展規(guī)?；斯ぴ耘?，以切實(shí)保障鐵皮石斛資源的可持續(xù)供應(yīng)。本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)設(shè)施鐵皮石斛智能化生產(chǎn)管控進(jìn)行了有效探索，研制了溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，建立鐵皮石斛電子種質(zhì)檔案數(shù)據(jù)庫(kù)，平臺(tái)融合病蟲(chóng)害輔助診斷防治，為鐵皮石斛優(yōu)質(zhì)種質(zhì)工廠化生產(chǎn)提供技術(shù)支持，從而加快鐵皮石斛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在科研和生產(chǎn)上具有一定的實(shí)用價(jià)值。

物聯(lián)網(wǎng)；鐵皮石斛；智能化；管控

文獻(xiàn)著錄格式：石曉燕，徐志福，李冬，等.基于物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)施鐵皮石斛智能化生產(chǎn)管控初探 ［J］.浙江農(nóng)業(yè)科學(xué)，2015，56（12）：2005-2009.

鐵皮石斛（Dendrobium officinale Kimura et M igo）是傳統(tǒng)名貴珍稀藥材，有 “藥中黃金”之美稱(chēng)，為蘭科石斛屬多年生草本植物，其原生種自然分布于長(zhǎng)江以南安徽、浙江、福建等地海拔1 000 m以上的山地半陰濕環(huán)境巖石或草叢中。鐵皮石斛對(duì)生活環(huán)境要求苛刻［1-3］，對(duì)鐵皮石斛的利用由最初的采摘野生資源作為中藥材，到后來(lái)的野生馴化栽培制成楓斗，再到鐵皮石斛組織培養(yǎng)種苗快速繁殖中的普及應(yīng)用，及產(chǎn)品加工技術(shù)的日臻成熟。以浙江省為例，鐵皮石斛產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)近20年的培育和發(fā)展，尤其是近5年來(lái)的快速發(fā)展，該產(chǎn)業(yè)形成了集科研、種植、加工、產(chǎn)品生產(chǎn)、銷(xiāo)售等較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2012年浙江省鐵皮石斛產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值近30億元，成為全國(guó)鐵皮石斛類(lèi)產(chǎn)銷(xiāo)量最大的省份。

為了有效地保護(hù)鐵皮石斛野生資源，更好地發(fā)展鐵皮石斛產(chǎn)業(yè)，須大力發(fā)展規(guī)?；斯ぴ耘啵郧袑?shí)保障鐵皮石斛資源的可持續(xù)利用。已有學(xué)者對(duì)鐵皮石斛人工規(guī)模生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行了一系列的有效探索［4-8］，在組培、栽培方法等方面進(jìn)展顯著；但大多鐵皮石斛設(shè)施栽培管理，仍然依靠人工進(jìn)行，耗費(fèi)大量精力與物力，效率低下，不適于現(xiàn)代集約化智能生產(chǎn)。此外，進(jìn)口的溫室測(cè)控設(shè)備價(jià)格高昂，普通用戶難以承受；國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在功能的可靠性和實(shí)用性上存在不確定性差異，還不能完全替代人工，尤其是在智能信息處理方面，尚未形成真正的產(chǎn)品化應(yīng)用軟件和可共享的軟件平臺(tái)［9-12］。因此，為實(shí)現(xiàn)鐵皮石斛大規(guī)模規(guī)范化生產(chǎn)和增產(chǎn)保質(zhì)，本文在基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的設(shè)施鐵皮石斛智能化生產(chǎn)低成本管控方面進(jìn)行了有效探索，研制的溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)將溫室內(nèi)作物生長(zhǎng)狀況直接傳輸?shù)睫r(nóng)業(yè)專(zhuān)家的計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室環(huán)境的監(jiān)測(cè)控制，滿足對(duì)鐵皮石斛生長(zhǎng)環(huán)境調(diào)控和組培育種的需求。此外，進(jìn)一步依托現(xiàn)代信息技術(shù)，建立鐵皮石斛組織培養(yǎng)電子種質(zhì)檔案數(shù)據(jù)庫(kù)，為其育種提供種質(zhì)數(shù)據(jù)支撐；平臺(tái)融合病蟲(chóng)害輔助診斷防治，為選育鐵皮石斛優(yōu)質(zhì)種質(zhì)、特異性種質(zhì)提供技術(shù)支持，從而加快鐵皮石斛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

1　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能

1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

鐵皮石斛對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境要求苛刻［13］，適宜生長(zhǎng)溫度一般為15～28℃，夏季白天溫度理論上最好控制在32℃以內(nèi)，冬季平均溫度應(yīng)不低于8℃；栽培基質(zhì)水分一般控制在60%～80%為宜，移栽后生根前保持90%，生根后保持在70% ～80%，高溫天氣保持在40%～50%最好，低溫天氣則適當(dāng)降低；鐵皮石斛對(duì)病蟲(chóng)害很敏感，一旦發(fā)生，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使得整株腐爛解體，施用農(nóng)藥也會(huì)對(duì)鐵皮石斛經(jīng)濟(jì)價(jià)值產(chǎn)生影響，應(yīng)注重預(yù)防工作，加強(qiáng)溫室內(nèi)管理，保持通風(fēng)透光、適當(dāng)降低棚內(nèi)濕度，并及時(shí)施藥和移除病株。

針對(duì)鐵皮石斛對(duì)生長(zhǎng)環(huán)境要求嚴(yán)格及方便技術(shù)人員管理的需要，我們?cè)O(shè)計(jì)了適于設(shè)施鐵皮石斛栽培需求的智能化生產(chǎn)管控系統(tǒng)。系統(tǒng)融合環(huán)境因子采集、數(shù)據(jù)庫(kù)、海量農(nóng)業(yè)信息智能處理、異常預(yù)警、設(shè)備智能控制等功能，系統(tǒng)架構(gòu)包括現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、服務(wù)器端和用戶端 （圖1）。

圖1　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

用戶端可以為智能手機(jī)、電視屏幕、PAD、PC機(jī)等多類(lèi)型終端用戶提供服務(wù)。系統(tǒng)注冊(cè)會(huì)員可以通過(guò)多種途徑隨時(shí)監(jiān)管溫室，包括查看實(shí)時(shí)溫室內(nèi)植株生長(zhǎng)視頻、手機(jī)接收溫室內(nèi)鐵皮石斛病蟲(chóng)害等異常發(fā)生預(yù)警短信、主動(dòng)控制溫室內(nèi)設(shè)備啟動(dòng)/停止等，此外，會(huì)員亦可以通過(guò)多種網(wǎng)絡(luò)，與專(zhuān)家遠(yuǎn)程視頻會(huì)診。

服務(wù)器端主要包括服務(wù)器智能計(jì)算模塊、服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)模塊等。服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)模塊接收和記錄采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，建立鐵皮石斛產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫(kù)，為輔助生產(chǎn)和安全追溯奠定基礎(chǔ)；服務(wù)器智能計(jì)算模塊，融合了數(shù)理統(tǒng)計(jì)原理，整合聚類(lèi)分析等多種數(shù)據(jù)分析方法，對(duì)采集到的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行溫室環(huán)境適宜性分析，并給出輔助決策建議。

網(wǎng)絡(luò)傳輸層中，系統(tǒng)上行數(shù)據(jù)與下行數(shù)據(jù)均采用了GPRS/GSM傳輸模塊進(jìn)行傳輸。上行數(shù)據(jù)包括：空氣溫度、濕度等現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)及各設(shè)備的工作狀態(tài)等信息。下行數(shù)據(jù)包括服務(wù)器發(fā)出的各種開(kāi)關(guān)控制指令及對(duì)各控制設(shè)備的參數(shù)預(yù)設(shè)等。

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用層包括遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊、RTU控制模塊、現(xiàn)場(chǎng)控制箱等。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊主要是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)各種傳感器與視頻監(jiān)控設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù) （包含視頻監(jiān)控、溫濕度等環(huán)境信息等）傳輸進(jìn)入服務(wù)器端存儲(chǔ)、分析；RTU模塊為核心控制器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)溫室灌溉系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、控溫系統(tǒng)、預(yù)/報(bào)警系統(tǒng)、遮/補(bǔ)光系統(tǒng)等系統(tǒng)的控制，從而對(duì)大棚內(nèi)的環(huán)境因子進(jìn)行調(diào)節(jié)；現(xiàn)場(chǎng)控制配電箱由繼電器、接觸器、按鈕、限位開(kāi)關(guān)等電氣元器件組成。

1.2系統(tǒng)功能

數(shù)據(jù)采集功能?？山邮宅F(xiàn)場(chǎng)采集的溫濕度等傳感器采集的模擬量數(shù)據(jù)，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào) （A/D轉(zhuǎn)換），并記錄在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中，可供查詢。采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境溫濕度、土壤溫濕度、光照等，此外留有5～10個(gè)可擴(kuò)充端口，滿足未來(lái)改變或擴(kuò)充需求。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能。它可以統(tǒng)計(jì)任意時(shí)刻的棚內(nèi)外溫濕度、光照強(qiáng)度等各種環(huán)境因素的當(dāng)前值、歷史值；并以圖形圖表等方式繪制任意時(shí)刻的棚內(nèi)外溫濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境因子曲線圖及年、月、周、日的變化趨勢(shì)圖，并進(jìn)行打印輸出。

遠(yuǎn)程監(jiān)視功能?？梢酝ㄟ^(guò)互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)視各溫室的當(dāng)前狀態(tài) （如溫濕度、光照度等環(huán)境因子以及風(fēng)扇、濕簾等設(shè)備開(kāi)關(guān)狀態(tài)）；可以遠(yuǎn)程修改設(shè)定可控制設(shè)備的參數(shù)及在線記錄各設(shè)備變化的時(shí)間、狀態(tài)、當(dāng)前參數(shù)。

智能控制功能?？筛鶕?jù)植物的品種、生長(zhǎng)階段等智能選擇控制點(diǎn)，例如，當(dāng)監(jiān)測(cè)溫室溫度超出植物適宜生長(zhǎng)上限值時(shí)，風(fēng)機(jī)和濕簾水泵自動(dòng)啟動(dòng)降溫。同時(shí)用戶可以根據(jù)需要靈活選擇定時(shí)控制、循環(huán)控制設(shè)定，例如灌溉時(shí)，可預(yù)先設(shè)定好起止時(shí)間，以天為單位進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行。

病蟲(chóng)害診斷與防治功能。系統(tǒng)收錄了鐵皮石斛病蟲(chóng)害種類(lèi)，包括軟腐病、黑斑病、炭疽病、蝸牛等。采用病蟲(chóng)害數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)圖譜輔助診斷與視頻專(zhuān)家診斷結(jié)合的技術(shù)，對(duì)溫室內(nèi)發(fā)生的病蟲(chóng)害進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，提升傳統(tǒng)診斷技術(shù)。達(dá)到遠(yuǎn)程診斷的效果。

短信預(yù)警功能。當(dāng)環(huán)境改變不適宜鐵皮石斛生長(zhǎng)，或鐵皮石斛發(fā)生病蟲(chóng)害，系統(tǒng)通過(guò)手機(jī)短信發(fā)出預(yù)警通知，以便于管理人員及時(shí)采取措施，將病株移除。

互動(dòng)功能。搭建用戶與領(lǐng)域?qū)＜业臏贤ń涣髑?，一是，通過(guò)實(shí)時(shí)聊天系統(tǒng)，專(zhuān)家可以通過(guò)該功能遠(yuǎn)程指導(dǎo)農(nóng)戶種植鐵皮石斛或輔助診斷病蟲(chóng)害，二是通過(guò)建立鐵皮石斛論壇，專(zhuān)家可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)，解答用戶的提問(wèn)留言。

2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1硬件設(shè)計(jì)

硬件系統(tǒng)主要由主控服務(wù)器PC機(jī)、PLC、數(shù)據(jù)采集模塊、GPRS發(fā)送模塊、設(shè)備控制模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和現(xiàn)場(chǎng)控制配電箱等組成 （圖2）。其中，RTU模塊是系統(tǒng)的核心控制組件，該模塊擁有16路DI（開(kāi)關(guān)量輸入）、16路DO（晶體管輸出），自帶2個(gè)通訊口 （RS232型、RS485型）等特性。數(shù)據(jù)采集模塊以片內(nèi)集成64K Flash Memory的STC89LE516RD+單片機(jī)為核心，前端采集設(shè)備包括傳感器、攝像頭、控制模塊等。模數(shù)轉(zhuǎn)換器采用具有采樣/保持、電壓基準(zhǔn)、8通道、12位串行的 MAX1271，完成數(shù)據(jù)采集傳感器信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換。

圖2　系統(tǒng)的硬件架構(gòu)

2.2軟件設(shè)計(jì)

PC機(jī)即上位機(jī)主要完成各終端數(shù)據(jù)的接收與處理，為了便于編寫(xiě)、調(diào)試、修改，軟件系統(tǒng)程序的編寫(xiě)利用C#語(yǔ)言，采用模塊化的結(jié)構(gòu)，用戶界面采用圖形，用戶操作簡(jiǎn)單方便。實(shí)時(shí)或定時(shí)采集的田間土壤水分、土壤溫度、空氣溫濕度等數(shù)據(jù)，均可以實(shí)時(shí)地以圖形或者表格方式在中央控制計(jì)算機(jī)上顯示。數(shù)據(jù)服務(wù)器采用Microsoft SQL Server 2005作為數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)和運(yùn)行平臺(tái)。下位機(jī)完成數(shù)據(jù)的采集、接收、傳送和上位機(jī)控制指令的傳送，是連接下位機(jī)從現(xiàn)場(chǎng)端設(shè)備到上位機(jī)服務(wù)器的橋梁，采用單片微型計(jì)算機(jī)專(zhuān)用語(yǔ)言Keil C51編寫(xiě)而成，實(shí)現(xiàn)溫室綜合環(huán)境信息采集、打包封裝、控制信息解封裝和環(huán)境因子控制等功能 （圖3）。

圖3　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

2.3數(shù)據(jù)收集與處理

開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)傳輸、收集及保存模塊程序。該模塊暫設(shè)系統(tǒng)每隔10 min對(duì)下位機(jī)中的控制器進(jìn)行啟動(dòng)，通過(guò)串口將溫室現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境因子以及設(shè)備狀態(tài)等信息收集至上位機(jī)，并最終保存至數(shù)據(jù)庫(kù)，以備子程序使用。數(shù)據(jù)顯示則通過(guò)讀取數(shù)據(jù)庫(kù)文件中與要求對(duì)應(yīng)的信息暫存在數(shù)組中，然后以曲線、圖表等形式顯示在軟件界面。數(shù)據(jù)處理模塊最主要的作用一是調(diào)控溫室小氣候因子，二是環(huán)境異常預(yù)警。本模塊的核心是數(shù)學(xué)算法選擇。根據(jù)文獻(xiàn)和調(diào)研，本研究中，溫室溫濕度調(diào)控選用簡(jiǎn)化機(jī)理模型來(lái)描述，具體算法見(jiàn)文獻(xiàn) ［14］；環(huán)境異常預(yù)警通過(guò)比對(duì)預(yù)先設(shè)置的閾值，當(dāng)超出閾值時(shí)發(fā)出預(yù)警短信。此外，在數(shù)據(jù)安全方面，系統(tǒng)對(duì)平臺(tái)采集和發(fā)送的數(shù)據(jù)采用了加密處理，以防不法分子對(duì)設(shè)備的蓄意控制，造成各種損失。

2.4控制方案

系統(tǒng)的功能可通過(guò)自動(dòng)控制、智能控制或者手動(dòng)控制3種方式實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)控制模式下，各類(lèi)泵和風(fēng)機(jī)等設(shè)備的開(kāi)停以及各種工作狀況的切換都由按照用戶需求對(duì)PLC預(yù)先編制的程序自動(dòng)生成，例如用戶要實(shí)現(xiàn)每天定點(diǎn)噴灌5次，每次持續(xù)10 min，那么在運(yùn)行前預(yù)先設(shè)置好灌溉量、灌溉開(kāi)始時(shí)間，灌溉時(shí)間間隔等參數(shù)進(jìn)入程序，系統(tǒng)就可以開(kāi)啟無(wú)人自動(dòng)噴灌；智能化的控制技術(shù)以溫室綜合環(huán)境因子作為采集與分析對(duì)象，通過(guò)模型庫(kù)的咨詢與決策，給出不同時(shí)期作物生長(zhǎng)所需要的最佳環(huán)境參數(shù)，并據(jù)此對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊處理，自動(dòng)選擇合理、優(yōu)化的調(diào)整方案，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（噴滴灌、排風(fēng)扇等溫室設(shè)備）的相應(yīng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)溫室的智能化管理與生產(chǎn)。手動(dòng)控制僅作為特殊情況下前兩種方式的替代補(bǔ)充 （圖4）。

3　小結(jié)與討論

本研究融合了物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、模型等各種新型技術(shù)，研制的系統(tǒng)可依據(jù)室內(nèi)外裝設(shè)的溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、CO2傳感器、室外氣象站等采集或觀測(cè)溫室內(nèi)外的溫度、濕度、光照強(qiáng)度、CO2濃度等環(huán)境參數(shù)信息，通過(guò)對(duì)溫室通風(fēng)窗、遮陽(yáng)網(wǎng)、噴滴灌等驅(qū)動(dòng)/執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備的控制，對(duì)溫室環(huán)境氣候和灌溉施肥進(jìn)行調(diào)節(jié)控制以滿足作物栽培生長(zhǎng)發(fā)育的需要，為作物生長(zhǎng)發(fā)育提供最適宜的生態(tài)環(huán)境，以大幅提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，可方便實(shí)現(xiàn)大型連棟溫室或溫室群的集中管控，系統(tǒng)配置靈活，可靠性較高。此外，系統(tǒng)加入模型決策模塊調(diào)控溫室內(nèi)環(huán)境因子，初步探索了智能信息處理技術(shù)在鐵皮石斛智能化生產(chǎn)上的應(yīng)用。

圖4　系統(tǒng)的控制方案

在設(shè)計(jì)完成后，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行組裝測(cè)試，并在溫州樂(lè)清鐵楓鐵皮石斛基地實(shí)地部署使用，效果表明，現(xiàn)場(chǎng)硬件安裝方便，傳輸數(shù)據(jù)穩(wěn)定，管理平臺(tái)統(tǒng)一通用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，就設(shè)備而言，整體運(yùn)行狀況良好，各連棟溫室溫度變化接近設(shè)定參數(shù)曲線，通風(fēng)、灌溉等過(guò)程合理性提高，能夠較好地調(diào)節(jié)環(huán)境因子達(dá)到鐵皮石斛生長(zhǎng)最優(yōu)，基本滿足鐵皮石斛智能化生產(chǎn)管控需求。通過(guò)對(duì)比項(xiàng)目2014年度實(shí)施情況，結(jié)果表明，通過(guò)設(shè)施鐵皮石斛智能化生產(chǎn)管控系統(tǒng)的應(yīng)用，節(jié)省勞動(dòng)力成本約50%，節(jié)約水肥成本約25%，節(jié)約農(nóng)藥成本40%，取得了較好的經(jīng)濟(jì)和生態(tài)效益。

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（責(zé)任編輯：張 韻）

S 126

A

0528-9017（2015）12-2005-05

10.16178/j.issn.0528-9017.20151228

2015-07-29

浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院院地合作項(xiàng)目 （WZ20130006）；浙江省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目 （2013E10037）；浙江省科技計(jì)劃項(xiàng)目（2013C24022）；浙江省農(nóng)業(yè)科學(xué)院國(guó)際合作項(xiàng)目 （2014GJHZ08）

石曉燕 （1979-），女，助理研究員，博士，主要從事數(shù)字農(nóng)業(yè)研究工作。E-mail：eequal@163.com。

徐志福 （1964-），男，副研究員，從事系統(tǒng)模擬與數(shù)字農(nóng)業(yè)相關(guān)研究工作。E-mail：zhifux868@163.com。

注：本研究工作得到浙江鐵楓堂科技股份有限公司、浙江省創(chuàng)意農(nóng)業(yè)工程技術(shù)研究中心等的資助，是陳劍平院士樂(lè)清鐵皮石斛工作站研究?jī)?nèi)容之一，整個(gè)研究過(guò)程得到陳劍平院士的悉心指導(dǎo)。在此，一并表示衷心的感謝！