• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    宏/微雙重驅(qū)動(dòng)的新型直線電機(jī)研究*

    2015-09-16 00:42:20張鐵民華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院廣東廣州510642
    機(jī)電工程技術(shù) 2015年6期
    關(guān)鍵詞:振子壓電研制

    張鐵民(華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,廣東廣州510642)

    宏/微雙重驅(qū)動(dòng)的新型直線電機(jī)研究*

    張鐵民
    (華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院,廣東廣州510642)

    大行程、高精度,同時(shí)易于小型化的移動(dòng)機(jī)構(gòu)是先進(jìn)制造業(yè)等領(lǐng)域要解決的關(guān)鍵問題之一,綜述了現(xiàn)有宏/微雙重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線超聲電機(jī)的研究進(jìn)展和存在問題,提出了一種宏微雙重驅(qū)動(dòng)新型直線壓電電機(jī),使其既能與超聲電機(jī)一樣,直接驅(qū)動(dòng)、響應(yīng)快、不受磁場(chǎng)干擾實(shí)現(xiàn)宏驅(qū)動(dòng);又能與微驅(qū)動(dòng)一樣,精密定位,實(shí)現(xiàn)微驅(qū)動(dòng),并把宏微運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來,在一個(gè)電機(jī)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)宏微驅(qū)動(dòng),通過有限元分析軟件,計(jì)算復(fù)合振子的振動(dòng)模態(tài)和靜態(tài)變形,分析了宏微驅(qū)動(dòng)原理,給出了宏微驅(qū)動(dòng)新型直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的設(shè)計(jì)方案。

    宏/微雙重驅(qū)動(dòng);直線電機(jī);超聲電機(jī);微驅(qū)動(dòng)

    隨著IC(Integrated circuit)制造中芯片光刻與封裝、MEMS(Micro-Electromechanical Sys?tem)制造中的器件封裝與組裝、生物醫(yī)學(xué)工程中的高速點(diǎn)樣移液、高速精密加工及高速掃描檢測(cè)等領(lǐng)域的迅速發(fā)展,對(duì)定位系統(tǒng)的行程、速度、加速度和精度提出了更高的要求,高速高精度定位系統(tǒng)的研究應(yīng)運(yùn)而生。然而,定位精度與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速度、行程的提高相互矛盾,高精度定位希望機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平緩,而高生產(chǎn)率又希望系統(tǒng)高速大行程運(yùn)動(dòng)并高速啟停,即高速大行程與高精度相互矛盾。如何較好地解決這些矛盾,實(shí)現(xiàn)大行程、高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精密定位已成為當(dāng)前芯片封裝界一個(gè)亟待解決的問題。

    目前,我國芯片封裝設(shè)備工業(yè)水平與國外先進(jìn)水平仍有較大差距,國內(nèi)芯片封裝設(shè)備的85%依賴進(jìn)口,在西方發(fā)達(dá)國家技術(shù)封鎖下,高端的芯片封裝設(shè)備引進(jìn)受到制約,芯片封裝水平將阻礙我國成為二十一世紀(jì)世界IC制造強(qiáng)國之一。因此,迫切需要開展面向先進(jìn)芯片封裝等先進(jìn)制造領(lǐng)域的高精度定位技術(shù)的研究。

    1 宏微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀

    由于精密定位技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛性、對(duì)高科技發(fā)展影響的重要性,因而一直是各個(gè)發(fā)達(dá)國家的科研機(jī)構(gòu)、高等院校和大型企業(yè)研究的重點(diǎn)。在IC制造產(chǎn)業(yè)中,關(guān)鍵部件就是實(shí)現(xiàn)高位置分辨率、高可靠性、具有較大行程和高精度定位的直線推進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

    現(xiàn)有高分辨率直線推進(jìn)運(yùn)動(dòng)普遍借助于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),加上滾珠絲杠而獲得的直線運(yùn)動(dòng),再加上微動(dòng)臺(tái)實(shí)現(xiàn)宏微驅(qū)動(dòng),如圖1所示[1]。

    圖1 宏微雙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖

    1.1國內(nèi)研究現(xiàn)狀

    國內(nèi)研究精密定位技術(shù)的科研機(jī)構(gòu)和高等院校非常多,哈爾濱工業(yè)大學(xué)、吉林大學(xué)、清華大學(xué)、西安交大、浙江大學(xué)、吉林大學(xué)、西安理工大學(xué)、中國科學(xué)院長春光機(jī)所和成都光電所等單位對(duì)大行程精密定位進(jìn)行了比較多的研究工作,近年來臺(tái)灣地區(qū)對(duì)該領(lǐng)域的研究也非?;钴S[1~5]。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)王立松研制的宏微兩級(jí)驅(qū)動(dòng)雙定位工作臺(tái),該工作臺(tái)采用直線電機(jī)進(jìn)行大行程驅(qū)動(dòng),電致伸縮微位移器完成精定位,單頻激光干涉儀實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置反饋,用頻率法建立定位系統(tǒng)的模型,采用PID控制方法,實(shí)現(xiàn)了500mm工作行程內(nèi)小于20 nm的重復(fù)定位精度。王波等人在超精密車床上利用滾珠絲杠的微動(dòng)特性所進(jìn)行的納米定位研究,利用滾珠絲杠的微動(dòng)特性,同樣可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的定位精度。

    浙江大學(xué)現(xiàn)代光學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的米鳳文等人研制的大行程精密定位系統(tǒng),它采用粗、精兩級(jí)定位方式,伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)粗定位,壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的精定位。

    中科院成都光電所謝傳缽研制的分步重復(fù)投影光刻機(jī)精密快速定位也采用粗、細(xì)結(jié)合方式,粗定位采用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)導(dǎo)軌,細(xì)定位采用分辨率為10 nm的壓電尺蠖驅(qū)動(dòng)。

    清華大學(xué)朱煜等人與上海微電子設(shè)備有限公司合作研究的步進(jìn)掃描投影式光刻機(jī)超精密工件臺(tái)是一種宏微兩級(jí)定位系統(tǒng),它采用氣浮導(dǎo)軌支撐、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直線光柵尺反饋組成大行程直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),其上疊加洛侖茲電機(jī)驅(qū)動(dòng)的氣浮微動(dòng)臺(tái),提供對(duì)直線電機(jī)的精度補(bǔ)償。

    西安交通大學(xué)的壓印光刻機(jī)宏、微兩級(jí)超高精度定位系統(tǒng)中,采用彈性力學(xué)理論,對(duì)精定位臺(tái)的靜、動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了分析和估算,確定了系統(tǒng)的自然頻率,并由此設(shè)計(jì)出雙伺服環(huán)的控制系統(tǒng);在控制軟件中采用Chebyshev數(shù)字濾波器去除信號(hào)中的噪聲,使整個(gè)定位系統(tǒng)在200mm的行程中,定位精度達(dá)到了8 nm。

    臺(tái)灣中正大學(xué)研制的大行程納米定位工作臺(tái),在滾珠絲杠上裝兩個(gè)螺母,中間夾著PZT,先用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)加上抖動(dòng)信號(hào)粗定位以消除機(jī)構(gòu)的爬行現(xiàn)象,然后再利用PZT進(jìn)行精定位。淡江大學(xué)和修平技術(shù)學(xué)院共同研制的大行程納米定位系統(tǒng),它采用絞盤機(jī)驅(qū)動(dòng)方式、氣浮導(dǎo)軌支撐的單層工作臺(tái),分辨率為5 nm的HP激光干涉儀作為位置反饋測(cè)量裝置,模型參考自適應(yīng)控制,在50 nm、500 nm和10μm三種步距實(shí)驗(yàn)中都獲得了小于±15 nm的(步距)定位精度,并且無過沖,抗干擾能力很強(qiáng)。

    1.2國外研究現(xiàn)狀

    國外對(duì)大行程精密定位技術(shù)進(jìn)行研究的國家非常多,除了美國、日本等傳統(tǒng)的精密機(jī)械技術(shù)強(qiáng)國外,近年來韓國對(duì)該領(lǐng)域的研究也非常深入[6~8]。

    North Carolina大學(xué)和MIT共同研制的用于掃描探針顯微鏡的六自由度磁懸浮掃描工作臺(tái),工作范圍是25mm×25mm×0.lmm,定位精度達(dá)到了10 nm。

    東京工業(yè)大學(xué)精密及智能實(shí)驗(yàn)室研制的氣體靜壓工作臺(tái)納米定位系統(tǒng),它采用有刷直流電機(jī),軸承、導(dǎo)軌和絲杠螺母采用氣體靜壓方式,PID控制器。這也是單層工作臺(tái)的納米定位系統(tǒng)。該定位系統(tǒng)位置反饋所用激光干涉儀的分辨率僅為0.3 nm,使得定位精度達(dá)到了±2 nm,由于采用了絲杠螺母的驅(qū)動(dòng)形式,定位行程達(dá)到了400mm。

    韓國首爾大學(xué)研制的一種宏微兩級(jí)定位納米工作臺(tái),宏動(dòng)臺(tái)采用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu),微動(dòng)臺(tái)用PZT加柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)。該工作臺(tái)采用雙伺服控制的方法,宏動(dòng)臺(tái)的位置反饋用編碼器,微動(dòng)臺(tái)的位置反饋用激光干涉儀,定位行程達(dá)到200mm,精度為10 nm。韓國電子技術(shù)研究所研制的一種用于微裝配和半導(dǎo)體設(shè)備上的尺鑊式驅(qū)動(dòng)器,它采用外差激光干涉儀作為伺服反饋裝置,定位行程達(dá)到100mm,速度為10.2mm/s,移動(dòng)步距為50 nm。韓國高等理工學(xué)院SungQ.Lee等人研制了音圈驅(qū)動(dòng)器和空氣支承滑臺(tái),采用連續(xù)增益調(diào)整控制方法,實(shí)現(xiàn)了100mm行程、50 nm步距的定位運(yùn)動(dòng)[9~13]。

    法國Compiegne工業(yè)大學(xué)的SamirMekid用無刷直流電機(jī)摩擦傳動(dòng)、液體靜壓支承構(gòu)成了高精度直線滑臺(tái),并采用內(nèi)??刂频姆椒▽?shí)現(xiàn)了較大行程的納米定位,該滑臺(tái)有較大的承載能力和工作行程,定位精度高,但10mm/s的運(yùn)動(dòng)速度并不算高。

    1.3存在的問題

    上述傳統(tǒng)電磁電機(jī)或者再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成宏直線運(yùn)動(dòng),微動(dòng)臺(tái)組成的微直線運(yùn)動(dòng),宏微直線運(yùn)動(dòng)疊加構(gòu)成了大行程高分辨率宏微運(yùn)動(dòng)裝置,不可避免的存在傳統(tǒng)電磁電機(jī)的諸多缺點(diǎn),如電磁場(chǎng)干擾,同時(shí)宏、微驅(qū)動(dòng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)到驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)都是各自獨(dú)立,體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)鏈長,需要分別對(duì)電磁電機(jī)和微動(dòng)臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,使機(jī)構(gòu)體積和重量進(jìn)一步小型化和提高運(yùn)動(dòng)精度都十分困難,其產(chǎn)品性能、質(zhì)量很難進(jìn)一步提高,難以滿足當(dāng)今電子信息產(chǎn)業(yè)對(duì)直線電機(jī)精度、速度及結(jié)構(gòu)等要求[14-15]。

    2 超聲電機(jī)研究進(jìn)展

    超聲電機(jī)是利用壓電元件的逆壓電效應(yīng)使定子產(chǎn)生高頻(超聲波)振動(dòng)而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(或滑塊)運(yùn)動(dòng)的一種新型電機(jī),它與傳統(tǒng)的電磁電機(jī)相比有著完全不同的原理和結(jié)構(gòu),因而具有一些電磁電機(jī)所沒有的特點(diǎn)[16-17],已引起人們的廣泛關(guān)注。

    2.1國外超聲電機(jī)研究進(jìn)展

    上世紀(jì)八十年代以來,日本人主要研究旋轉(zhuǎn)型壓電微電機(jī)并走向?qū)嵱没?,廣泛應(yīng)用于照相機(jī)、醫(yī)療、汽車、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域[14-17]。與此同時(shí),日本著名學(xué)者指田年生(T.Sashida)、宮崎、黑澤實(shí)(M.Kurosawa)、高野剛浩(T. Takano)、上羽貞行(S.Ueha)、富川義朗(Y. Tomikawa)等先后對(duì)直線型超聲電機(jī)進(jìn)行了研究。

    1998年美國Anorad公司首次在世界半導(dǎo)體工業(yè)博覽會(huì)展示了直線超聲電機(jī)系列,如圖2所示。該系列電機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在Intel公司的計(jì)算機(jī)芯片制造工藝中。圖3為東北工業(yè)大學(xué)高野剛浩(T.Takan)教授正在調(diào)試的直線型電機(jī),無載荷速度達(dá)26 cm/s,位置分辯率為1μm。Phsikinstrumente公司研制出的直線超聲電機(jī)如圖4所示,PILine系列產(chǎn)品中一款電機(jī)輸出推力可達(dá)1N,無負(fù)載最大速度可達(dá)800mm/s。2005年,南韓Hyun-Phill Ko etal研制了一種高速,高精度的用于半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的直線超聲電機(jī)如圖5所示[18]。

    圖2 Anorad公司直線型超聲電機(jī)系列

    圖3 高野剛浩(T.Takan)調(diào)試的直線型電機(jī)

    圖4 Phsikinstrumente公司研制的超聲電機(jī)

    圖5 南韓Hyun-Phill Koetal研制的超聲電機(jī)

    2.2國內(nèi)超聲電機(jī)研究進(jìn)展

    國內(nèi)許多單位,如南京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、電子部第21研究所等單位先后開展了這一研究工作。1997年清華大學(xué)研制出具有自校正功能的直線型超聲電機(jī)[14~17],1998年南京航空航天大學(xué)超聲電機(jī)研究中心研制的駐波大推力直線超聲電機(jī)如圖6所示[14~17]。1998年華中科技大學(xué)辜承林等研制了一種雙π型壓電超聲波直線電機(jī),如圖7所示,該雙π型壓電超聲波直線電機(jī)克服了單π型超聲波直線電機(jī)的預(yù)應(yīng)力的施加系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜和加工難度大的問題,提出了雙π型結(jié)構(gòu)集振動(dòng)體和移動(dòng)體于一身,并由磁場(chǎng)提供預(yù)應(yīng)力[14~17]。

    圖6 南京航空航天大學(xué)復(fù)合振子型直線超聲電機(jī)

    圖7 華中科技大學(xué)雙π型壓電超聲波直線電機(jī)

    2005年,哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制了一種利用超聲換能器縱向振動(dòng)模態(tài)的雙向驅(qū)動(dòng)直線超聲電機(jī),通過支架固定兩個(gè)超聲換能器呈V型,如圖8所示,其中一個(gè)換能器工作可驅(qū)動(dòng)動(dòng)子單方向運(yùn)行,當(dāng)單獨(dú)激勵(lì)另一個(gè)振子時(shí),動(dòng)子反方向運(yùn)行[19]。

    圖8 哈爾濱工業(yè)大學(xué)縱向振動(dòng)模態(tài)直線超聲電機(jī)

    2007年,南京航空航天大學(xué)研制了一種雙驅(qū)動(dòng)足大推力直線超聲電機(jī)如圖9所示[14]。

    圖9 南京航空航天大學(xué)雙驅(qū)動(dòng)足直線超聲電機(jī)

    2003年-2009年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)先后研制出柱型復(fù)合振子和面內(nèi)模態(tài)薄型直線超聲電機(jī)和V型雙棱柱振子直線超聲電機(jī)如圖10-11所示。

    圖10 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)柱型復(fù)合振子直線超聲電機(jī)

    圖11 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)錐型復(fù)合振子直線超聲電機(jī)

    2.3存在的問題

    雖然超聲電機(jī)具有前述的諸多優(yōu)點(diǎn),但目前現(xiàn)有超聲電機(jī)工作出現(xiàn)的死區(qū)、不可靠、效率低、位置分辨率穩(wěn)定性差,預(yù)壓力模型及電機(jī)由于自身宏動(dòng)和諧振微動(dòng)對(duì)位置分辨率的影響等問題未能很好解決,也很難實(shí)現(xiàn)真正的高位置分辨率和高可靠性,尚不足以用做IC產(chǎn)業(yè)和自動(dòng)化工藝裝備的高精度進(jìn)給部件[20-25]。

    3 新型宏微驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)

    現(xiàn)有宏微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直超聲電機(jī)各有優(yōu)勢(shì)和不足,因此,結(jié)合宏微驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線超聲電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),本文提出并設(shè)計(jì)了集宏微運(yùn)動(dòng)于一體的新型直線電機(jī)[26-27],實(shí)現(xiàn)宏微直線運(yùn)動(dòng),將使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積變小、分辨率和可靠性提高。

    3.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理

    實(shí)現(xiàn)宏微驅(qū)動(dòng)的新型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)如圖12~13所示,其中圖12為宏微運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝配圖,圖13為復(fù)合振子結(jié)構(gòu)示意圖,復(fù)合振子兩側(cè)對(duì)稱裝有壓電陶瓷片,極性相反配對(duì)組裝。

    圖12 宏微運(yùn)動(dòng)電機(jī)裝配圖

    圖13 復(fù)合振子結(jié)構(gòu)示意圖

    宏驅(qū)動(dòng)時(shí),分別對(duì)左右側(cè)壓電陶瓷通以正、余弦交流電,頻率與復(fù)合振子諧振頻率相同,以此同步激發(fā)復(fù)合振子的沿軸向的反向的對(duì)稱振型和同向的反對(duì)稱振型,如圖14~15所示,二者振型合成,則在復(fù)合振子的撥齒與動(dòng)子接觸處產(chǎn)生橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡,在一定預(yù)壓力作用下,依靠撥齒與動(dòng)子的動(dòng)摩擦力,推動(dòng)動(dòng)子沿軸向直線宏運(yùn)動(dòng)。

    圖14 宏運(yùn)動(dòng)復(fù)合振子反向振型

    圖15 宏運(yùn)動(dòng)復(fù)合振子同向振型

    微驅(qū)動(dòng)時(shí),分別對(duì)左右側(cè)壓電陶瓷通以正、負(fù)直流電,以此同步驅(qū)動(dòng)復(fù)合振子產(chǎn)生靜態(tài)變形,在一定預(yù)壓力作用下,依靠撥齒與動(dòng)子的靜摩擦力,夾持并帶動(dòng)動(dòng)子沿軸向直線微運(yùn)動(dòng)。這樣,在一個(gè)復(fù)合振子上,實(shí)現(xiàn)了大行程高速宏運(yùn)動(dòng)和高分辨率的精密微定位。

    圖16 微運(yùn)動(dòng)靜態(tài)變形

    3.2宏微驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)

    新型直線電機(jī)高性能的獲得,還要通過驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),所以設(shè)計(jì)適用于該類型電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)顯得非常迫切,采用高壓集成運(yùn)算放大器和三相逆變電路設(shè)計(jì)的一套驅(qū)動(dòng)電路,可將宏微驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)集成在一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中,采用可控整流和高頻DC-DC二級(jí)電路實(shí)現(xiàn)0~1 000V直流電壓連續(xù)可調(diào),如圖17所示[28]。

    圖17 宏微驅(qū)動(dòng)電源框圖

    4 結(jié)論

    大行程、高精度,同時(shí)易于小型化的移動(dòng)機(jī)構(gòu)是先進(jìn)制造業(yè)等領(lǐng)域要解決的關(guān)鍵問題之一,為此本文對(duì)現(xiàn)有宏微雙重驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線超聲電機(jī)的研究進(jìn)展和存在問題進(jìn)行了回顧,提出了一種宏微雙重驅(qū)動(dòng)新型直線壓電電機(jī),使其既能與超聲電機(jī)一樣,直接宏驅(qū)動(dòng),具有響應(yīng)快、不受磁場(chǎng)干擾等特點(diǎn);又能與微驅(qū)動(dòng)相同,實(shí)現(xiàn)微驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)定位,把宏微二種驅(qū)動(dòng)集成在一個(gè)電機(jī)結(jié)構(gòu)上,通過有限元模態(tài)計(jì)算分析了宏微驅(qū)動(dòng)原理,同時(shí),將宏微驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也集成在一個(gè)控制器上,并給出了電源設(shè)計(jì)方案,前期的試驗(yàn)已證明了宏微二種驅(qū)動(dòng)集成在一個(gè)電機(jī)上方案合理、可行,也是未來宏微雙重驅(qū)動(dòng)的一個(gè)發(fā)展方向。

    [1]張強(qiáng),盧澤生.宏/微結(jié)合雙驅(qū)動(dòng)進(jìn)給控制系統(tǒng)的建模與仿真研究[J].機(jī)械傳動(dòng),2006,30(4):16-19.

    [2]王淑珍,常素萍,謝鐵邦.大行程納米級(jí)共平面二維精密工作臺(tái)的研究[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2010,29(8):981-985.

    [3]陳洪濤,程光明,肖獻(xiàn)強(qiáng),等.宏/微雙重驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2007(01):153-155.

    [4]魏燕定,呂永桂,陳子辰.基于壓電驅(qū)動(dòng)器的微動(dòng)臺(tái)開環(huán)精密定位控制研究[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2004,40(12):81-85.

    [5]孫立寧,董為,杜志江.宏/微雙重驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)[J].中國機(jī)械工程,2005,16(1):89-93.

    [6]Rong-Fong Fung,Yi-Lung Hsu,Ming-Shyan Huang. System identification of a dual-stage XY precision posi?tioning table[J].Precision Engineering 2009(33):71-80.

    [7]Yang Chuan,Zhao Qiang,Wang Hairong,et al.Study on intelligent control system of two-dimensional platform based on ultra-precision positioning and large range[J].Precision Engineering,2010(34):627-633.

    [8]Chien-Hung Liu,Wen-Yuh Jywe,Yeau-Ren Jeng,et al.Design and control of a long-traveling nano-posi?tioning stage[J].Precision Engineering,2010(34):497-506.

    [9]Yongrae Roh,Susung Lee,Wooseok Han.Design and fabrication of a new traveling wave-type ultrasonicmotor[J].Sensorsand Actuators,A 2001(94):205-210.

    [10]Baonian Zhai,Siak-Piang Lim,Kwok-Hong Lee,et al.A modified ultrasonic linearmotor[J].Sensors and Actuators,2000(86):154-158.

    [11]Yongrae Roh,Jaehwa Kwon.Development of a new standing wave type ultrasonic linear motor[J].Sen?sorsand Actuators,A 2004(112):196-202.

    [12]Valentinas Snitka.Ultrasonic actuators for nanometre po?sitioning[J].Ultrasonics,2000(38):20-25.

    [13]Faa-Jeng Lin,Rong-JongWai,Kuo-Kai Shyu et al. Recurrent Fuzzy Neural Network Control for Piezoelec?tric Ceramic Linear Ultrasonic Motor Drive[J].IEEE Transactions on Ultrasonics,F(xiàn)erroelectrics,and Fre?quency Control,2001,48,(4):900-913.

    [14]張建桃,張鐵民.超聲電機(jī)伺服控制技術(shù)研究進(jìn)展[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2009(6):879-885.

    [15]許海,趙淳生.直線型超聲電機(jī)的發(fā)展及應(yīng)用[J].中國機(jī)械工程,2003,14(8):714-717.

    [16]趙淳生.超聲電機(jī)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2007.

    [17]胡敏強(qiáng),金龍,顧菊平.超聲波電機(jī)原理與設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2005.

    [18]Hyun-Phill Ko,et al.Optimization of a piezoelectric linearmotor in terms of the contact parameters.Materi?als Chemistry and Physics,2005(90):322-326.

    [19]Fan Zhang,Weishan Chen,Junkao Liu,et al. Bidirectional Linear Ultrasonic Motor Using Longitudi?nal Vibrating Transducers[J].IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics and Frequency Control,2005,52(1):134-138.

    [20]Tobias Hemsel,JorgWallaschek.Survey of the present state of the artof piezoelectric linearmotors[J].Ultra?sonics,2000(38):37-40.

    [21]Shin-Hee Jun,Sung-Mi Lee,Seung-Ho Lee,etal. Piezoelectric linear motor with unimorph structure by co-extrusion process[J].Sensors and Actuators A,2008(147):300-303.

    [22]Lionel Petit,Paul Gonnard,A multilayer TWILA ul?trasonic motor[J].Sensors and Actuators A,2009(149):113-119.

    [23]Faa-JengLin,Syuan-YiChen,Po-HuanChou,et al. Interval type-2 fuzzy neural network control for X–Y–Thetamotion control stage using linear ultrasonicmotors[J].Neurocomputing,2009(72):1138-1151.

    [24]Y.Tomikawa,T.Takano,C.Kusakabe.Manabu Aoy?agi and Seiji Hirose,Development of Ultrasonic Mo?tors,9th Smart Actuator Symposium at ICATThe Penn?sylvania State University[C].1994(4):1-11.

    [25]Byoung-Gook Loh,Paul I.Ro.An Object Transport System Using Flexural Ultrasonic Progressive Waves Generated by Two-Mode Excitation[J].IEEE Trans?actions on Ultrasonics,F(xiàn)erroelectrics,and Frequen?cy Control,2000,47(4):994-999.

    [26]Zhang Tiemin,Cao Fei,Li Shenghua,et al.FEM Analysis and Parameter Optimization of a Linear Piezo?electric Motor Macro Driven[J].Lecture Notes in Computer Science 2014,Part I,2014,8917:171-178.

    [27]Zhang Tiemin,Cao Fei,Li Shenghua,et al.Finite element Study on the Cylindrical Linear Piezoelectric Motor Micro Driven[J].Lecture Notes in Computer Science 2014,Part I,2014,8917:179-186.

    [28]張鐵民,許志林,曹飛,等.宏微壓電驅(qū)動(dòng)器的電源設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].壓電與聲光,2015,37(1):167-171.

    (編輯:阮毅)

    Study on a New Type of Linear Motor with Macro-Micro Dual Drive

    ZHANG Tie-min
    (South China AgriculturalUniversity,College of Engineering,Guangzhou510642,China)

    Large stroke,high accuracy,easyminiaturization andmovingmechanism isone of the key problems to be solved in advanced manufacturing field,this paper reviews the research progress ofexistingmacro/micro dual drivemechanism and linear ultrasonicmotor and the existing problems,puts forward a kind ofmacromicro dual drive new linear piezoelectricmotor,themacro andmicromovement combine to make it the same as both the ultrasonic motor,direct-drive,fast response,from magnetic interference to achieve macro-driven;butwith the samemicro drive,precision positioning,to achievemicro drive,on amotorwhileachievingmacro andmicro drive,and through the finite element analysis software,calculate the vibration mode and the static deformation of composite vibrator,analyzes themacro and micro driving principle,presents the design ofmacromicro drivemodel of linearmotor driving power,as the macro/micro dualdrive foundation.

    macro/micro dualdrive;linearmotor;ultrasonicmotor;micro drive

    TP2

    A

    1009-9492(2015)06-0001-06

    10.3969/j.issn.1009-9492.2015.06.001

    *國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(編號(hào):51177053);廣東省科技創(chuàng)新重點(diǎn)項(xiàng)目(編號(hào):2012CXZD0016);高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目(編號(hào):20124404110003)資助

    2015-04-21

    張鐵民,男,1961年生。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院教授。研究領(lǐng)域:微機(jī)電系統(tǒng)、機(jī)器人技術(shù)和智能檢測(cè)與控制技術(shù)。

    猜你喜歡
    振子壓電研制
    彈簧振子問題的分析與求解
    《壓電與聲光》征稿啟事
    壓電與聲光(2019年1期)2019-02-22 09:46:06
    新型壓電疊堆泵設(shè)計(jì)及仿真
    非線性Duffing擾動(dòng)振子共振機(jī)制的研究
    一種輕型手搖絞磨的研制及應(yīng)用
    廣西電力(2016年5期)2016-07-10 09:16:44
    基于近似熵和混沌振子的電力諧波檢測(cè)與估計(jì)
    接地線通用接地端的研制
    電磁彈簧振子實(shí)驗(yàn)裝置的改進(jìn)
    二代證高速電寫入機(jī)的研制
    137Cs穩(wěn)譜源的研制
    同位素(2014年2期)2014-04-16 04:57:22
    午夜福利在线观看吧| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美精品啪啪一区二区三区| 免费看十八禁软件| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 午夜福利高清视频| 午夜福利18| 国产精品av视频在线免费观看| 久久人人精品亚洲av| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 天天一区二区日本电影三级| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产精品一区二区免费欧美| 国产激情久久老熟女| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美精品综合久久99| www国产在线视频色| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美成狂野欧美在线观看| 一本久久中文字幕| 听说在线观看完整版免费高清| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲美女视频黄频| 亚洲国产看品久久| 亚洲国产看品久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 全区人妻精品视频| 国产激情久久老熟女| 可以在线观看毛片的网站| 日韩欧美在线乱码| 黑人操中国人逼视频| netflix在线观看网站| 一区二区三区国产精品乱码| 性欧美人与动物交配| 一本精品99久久精品77| 国产av一区在线观看免费| 在线播放国产精品三级| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 老司机午夜福利在线观看视频| 欧美黑人巨大hd| 午夜精品久久久久久毛片777| 一个人免费在线观看电影 | 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产成人啪精品午夜网站| 最新在线观看一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美成人免费av一区二区三区| 很黄的视频免费| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产成人影院久久av| 岛国在线免费视频观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 少妇粗大呻吟视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 99国产精品一区二区三区| 999久久久精品免费观看国产| 久久香蕉精品热| 色在线成人网| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产91精品成人一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 黄色视频不卡| 亚洲国产欧美人成| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人av在线播放网站| 欧美极品一区二区三区四区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲午夜理论影院| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 丁香六月欧美| 搡老熟女国产l中国老女人| 一本大道久久a久久精品| 国产精品久久久久久久电影 | 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 天堂影院成人在线观看| 久久草成人影院| 日韩欧美国产在线观看| 校园春色视频在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 天堂影院成人在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 又黄又粗又硬又大视频| 国语自产精品视频在线第100页| 999精品在线视频| 欧美在线黄色| 神马国产精品三级电影在线观看 | 国产真实乱freesex| netflix在线观看网站| 亚洲在线自拍视频| 国产精品亚洲美女久久久| 国产一区二区三区视频了| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品久久久av美女十八| 国产不卡一卡二| 中文字幕熟女人妻在线| av有码第一页| 日本 欧美在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产单亲对白刺激| 脱女人内裤的视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 一本精品99久久精品77| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一a级毛片在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美黑人巨大hd| xxxwww97欧美| 免费在线观看成人毛片| 精品第一国产精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 俺也久久电影网| 黄色视频,在线免费观看| 国产av又大| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日本一二三区视频观看| 精品久久蜜臀av无| 久久人妻av系列| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲九九香蕉| 国产免费av片在线观看野外av| 国产黄色小视频在线观看| 免费搜索国产男女视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 成人av在线播放网站| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜亚洲福利在线播放| 十八禁人妻一区二区| 日韩三级视频一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 午夜精品在线福利| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲人与动物交配视频| 伦理电影免费视频| 日韩欧美在线二视频| 国产亚洲精品一区二区www| 成年版毛片免费区| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产99白浆流出| 国产三级中文精品| 99热只有精品国产| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 成人三级做爰电影| 99久久综合精品五月天人人| 黄色片一级片一级黄色片| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美乱色亚洲激情| 国产熟女xx| 精品人妻1区二区| 国产高清视频在线播放一区| 丁香欧美五月| 亚洲美女视频黄频| 久久这里只有精品中国| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 精品免费久久久久久久清纯| 好男人在线观看高清免费视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产一区二区三区视频了| 午夜福利18| 一个人免费在线观看的高清视频| 在线观看日韩欧美| 操出白浆在线播放| 日本一二三区视频观看| 国产激情久久老熟女| 中文字幕最新亚洲高清| 91麻豆av在线| 国产午夜精品论理片| 欧美三级亚洲精品| 久久亚洲精品不卡| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 精品高清国产在线一区| 精品电影一区二区在线| 午夜影院日韩av| 亚洲精品一区av在线观看| 久久99热这里只有精品18| 黄频高清免费视频| 嫩草影院精品99| 日韩欧美免费精品| 精品欧美国产一区二区三| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国语自产精品视频在线第100页| 国产成人aa在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久香蕉国产精品| 日本一二三区视频观看| 91国产中文字幕| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产片内射在线| 国产精品亚洲美女久久久| 国产男靠女视频免费网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| а√天堂www在线а√下载| 国产成人av教育| 窝窝影院91人妻| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 制服诱惑二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩精品免费视频一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 99久久综合精品五月天人人| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 丁香欧美五月| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 成人三级黄色视频| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品久久电影中文字幕| 日韩精品中文字幕看吧| 美女午夜性视频免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| www.熟女人妻精品国产| 久久国产精品人妻蜜桃| av福利片在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 黄片小视频在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片| 窝窝影院91人妻| 波多野结衣高清无吗| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 天堂动漫精品| 久9热在线精品视频| 香蕉国产在线看| 久久人妻av系列| 成人亚洲精品av一区二区| 久久国产精品影院| 亚洲18禁久久av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 精品欧美一区二区三区在线| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 黄片小视频在线播放| 在线免费观看的www视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 精品久久久久久久久久免费视频| 亚洲成人久久性| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲中文日韩欧美视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 十八禁网站免费在线| 麻豆av在线久日| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲成人国产一区在线观看| 岛国在线免费视频观看| 日韩大码丰满熟妇| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产看品久久| 两个人视频免费观看高清| 男插女下体视频免费在线播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 香蕉国产在线看| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲国产中文字幕在线视频| 一级黄色大片毛片| 99re在线观看精品视频| 亚洲av成人av| 一级作爱视频免费观看| 男男h啪啪无遮挡| 婷婷精品国产亚洲av在线| 国产伦人伦偷精品视频| 免费看日本二区| 日韩国内少妇激情av| 欧美三级亚洲精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产欧美日韩一区二区精品| 国产精品野战在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲无线在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 国产亚洲精品一区二区www| 国产午夜福利久久久久久| 九九热线精品视视频播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 深夜精品福利| 最近视频中文字幕2019在线8| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 中文字幕av在线有码专区| 午夜影院日韩av| 香蕉丝袜av| 午夜成年电影在线免费观看| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品九九99| 欧美一级毛片孕妇| 欧美日本视频| 久久这里只有精品中国| 国产高清有码在线观看视频 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 男人舔女人的私密视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产日本99.免费观看| 黄色毛片三级朝国网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品久久视频播放| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 日本免费a在线| 女人被狂操c到高潮| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 日本 欧美在线| 日韩欧美国产在线观看| 欧美三级亚洲精品| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 级片在线观看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲国产看品久久| a级毛片a级免费在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产午夜福利久久久久久| 免费av毛片视频| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲av片天天在线观看| 在线a可以看的网站| 亚洲乱码一区二区免费版| 啪啪无遮挡十八禁网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品久久久久久,| 精品欧美国产一区二区三| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 一本一本综合久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久久九九精品影院| 欧美3d第一页| 亚洲精品在线美女| 亚洲九九香蕉| 人妻久久中文字幕网| 国产三级中文精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 日韩有码中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 久久久久性生活片| 国产av麻豆久久久久久久| 午夜福利欧美成人| 国产欧美日韩一区二区精品| 看片在线看免费视频| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 级片在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久久末码| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 无遮挡黄片免费观看| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美激情久久久久久爽电影| 哪里可以看免费的av片| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 中文字幕久久专区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品 国内视频| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久精品欧美日韩精品| 男女那种视频在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜福利免费观看在线| 精品久久久久久成人av| 成人国产一区最新在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美乱色亚洲激情| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美日韩乱码在线| 国产久久久一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 最新美女视频免费是黄的| avwww免费| 亚洲人成电影免费在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 免费在线观看黄色视频的| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲国产精品sss在线观看| av片东京热男人的天堂| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲av美国av| xxxwww97欧美| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线免费观看的www视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日韩高清综合在线| 不卡av一区二区三区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产三级中文精品| 成人国产一区最新在线观看| 制服诱惑二区| 婷婷亚洲欧美| 午夜免费成人在线视频| 日韩高清综合在线| 亚洲专区字幕在线| 亚洲美女视频黄频| 三级毛片av免费| 久久久久久久久免费视频了| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99精品久久久久人妻精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 欧美午夜高清在线| xxxwww97欧美| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲国产精品成人综合色| 在线观看www视频免费| 一级片免费观看大全| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久久久午夜电影| 在线看三级毛片| 妹子高潮喷水视频| 香蕉丝袜av| 亚洲午夜理论影院| 美女免费视频网站| 首页视频小说图片口味搜索| 在线观看舔阴道视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲av电影不卡..在线观看| 曰老女人黄片| 日本免费a在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99久久国产精品久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 宅男免费午夜| 可以免费在线观看a视频的电影网站| av天堂在线播放| 国产日本99.免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 久久天堂一区二区三区四区| 免费看日本二区| 在线观看www视频免费| 黄频高清免费视频| 韩国av一区二区三区四区| 久久精品综合一区二区三区| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美日韩国产亚洲二区| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产av一区在线观看免费| 国产精品久久久久久精品电影| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产av在哪里看| 久久久久久久精品吃奶| 一本综合久久免费| 久久中文字幕人妻熟女| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利在线在线| 久久这里只有精品19| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲av五月六月丁香网| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 人妻久久中文字幕网| 亚洲 国产 在线| 国产成人精品无人区| 两个人看的免费小视频| www.999成人在线观看| 九色国产91popny在线| 国产三级在线视频| 最近在线观看免费完整版| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲黑人精品在线| 午夜激情av网站| 天天添夜夜摸| 色尼玛亚洲综合影院| 在线视频色国产色| 中出人妻视频一区二区| 国产成人系列免费观看| av片东京热男人的天堂| 此物有八面人人有两片| 国产视频内射| 日日爽夜夜爽网站| a级毛片a级免费在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 少妇被粗大的猛进出69影院| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日本黄大片高清| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线观看午夜福利视频| 亚洲专区国产一区二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 黄色视频,在线免费观看| www国产在线视频色| www日本黄色视频网| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲 国产 在线| 在线观看免费日韩欧美大片| 老司机靠b影院| av福利片在线| 校园春色视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| 男女那种视频在线观看| 一进一出好大好爽视频| 精品第一国产精品| 亚洲精品美女久久av网站| 一级毛片高清免费大全| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美在线黄色| 欧美国产日韩亚洲一区| 午夜福利在线在线| 中出人妻视频一区二区| 五月伊人婷婷丁香| 热99re8久久精品国产| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线观看午夜福利视频| 国产99白浆流出| 美女 人体艺术 gogo| 欧美av亚洲av综合av国产av| bbb黄色大片| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 少妇熟女aⅴ在线视频| 麻豆av在线久日| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产成人精品无人区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 精品久久久久久久末码| 久久香蕉精品热| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 两人在一起打扑克的视频| 日本五十路高清| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲黑人精品在线| 动漫黄色视频在线观看| 久久久久国内视频| 老司机靠b影院| 18禁国产床啪视频网站| 成人18禁在线播放| 黄色女人牲交| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 精品久久蜜臀av无| 天堂影院成人在线观看| 哪里可以看免费的av片| 丁香六月欧美| 91av网站免费观看| 一级毛片高清免费大全| 一夜夜www| 韩国av一区二区三区四区| 久久亚洲真实| 日韩欧美 国产精品| 黄色片一级片一级黄色片| 最好的美女福利视频网| 国产成人影院久久av| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线播放国产精品三级| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲黑人精品在线| 久久婷婷成人综合色麻豆| 中国美女看黄片| 午夜视频精品福利| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看66精品国产| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| tocl精华| 亚洲自拍偷在线| 91大片在线观看| 欧美午夜高清在线| 亚洲av成人一区二区三| 久久久久久大精品| 免费无遮挡裸体视频|