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    GMM在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀

    2015-09-14 09:58李連合劉海亮
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械電子工程控制閥液壓

    李連合 劉海亮

    摘 要:隨著科技的進(jìn)步,機(jī)械電子工程技術(shù)獲得了較大的發(fā)展。而超磁致伸縮材料作為一種具有極大磁致伸縮系數(shù)的伸縮材料被應(yīng)用在電子工程中得到了較多的關(guān)注,GMM材料的尺寸伸縮可以伴隨外加磁場的變化而變化,這也正是將其運(yùn)用在電子工程中的巨大優(yōu)勢。文中就GMM的優(yōu)勢和特點(diǎn)展開分析,并就其運(yùn)用在機(jī)械電子工程中的具體情況進(jìn)行了研究。

    關(guān)鍵詞:超磁致伸縮材料;機(jī)械電子工程;液壓;控制閥

    中圖分類號:TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2015)08-00-02

    0 引 言

    GMM在常溫下因磁化狀態(tài)的改變,其長度與體積將會隨之變化。也就是說,GMM具有強(qiáng)大的磁致伸縮系數(shù),因其多為稀土構(gòu)筑,而又被稱為超磁致伸縮材料。GMM材料具有較強(qiáng)的耐熱溫度性能,磁致伸縮性能極高,在普通室溫下,就能保持較高的機(jī)械能與電能轉(zhuǎn)換,且能量密度大、響應(yīng)速度快,是目前運(yùn)用在機(jī)械電子工程中非常重要的材料[1]。本文針對GMM材料的性能、優(yōu)點(diǎn)及其在機(jī)械電子工程中的具體應(yīng)用展開分析,并就其應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景進(jìn)行探討。

    1 GMM的性能特點(diǎn)與優(yōu)勢分析

    1.1 GMM概述

    超磁致伸縮材料自身的尺寸會隨著外加磁場的變化而變化,磁致伸縮系數(shù)大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的磁致伸縮材料,這也正是其優(yōu)勢所在。早在1971年,美國海軍在進(jìn)行表面武器實(shí)驗(yàn)時(shí),在尋找磁致伸縮材料時(shí)發(fā)現(xiàn)了如TbFe2、DyFe2、SmFe2等具有較高磁致伸縮系數(shù)性能的材料。并且根據(jù)美國海軍的相關(guān)實(shí)驗(yàn)得出,這些材料需要較高的磁場來驅(qū)動,這樣一來就限制了材料的運(yùn)用。后來,他們通過研制一些新的合金材料發(fā)現(xiàn)其具有很高的居里溫度,而且還能提高其磁致伸縮性能,并能被廣泛的應(yīng)用起來,至此,磁致伸縮材料得到了較大的關(guān)注。

    1.2 GMM的特點(diǎn)

    在室溫下,GMM具有很高的機(jī)械能轉(zhuǎn)電能轉(zhuǎn)換率,且能量密度大、可靠性高、響應(yīng)速度快,能夠方便簡單進(jìn)行驅(qū)動[2]。而正是因?yàn)檫@些特點(diǎn)和優(yōu)勢,使得GMM在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用得到了廣泛關(guān)注,同時(shí),也促進(jìn)了電子信息系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)以及振動系統(tǒng)的改革。一方面,GMM的磁致伸縮系數(shù)非常大,甚至比Fe、Ni等多種材料多出幾十倍,而且正是因?yàn)檫@樣的性質(zhì),使得超磁致伸縮材料迅速得到發(fā)展。另一方面,因超磁致伸縮材料的能量轉(zhuǎn)換高,甚至能夠達(dá)到49%~56%,超越了壓電陶瓷23%~52%的轉(zhuǎn)換率,所以GMM更可以應(yīng)用于制造高能量轉(zhuǎn)換率的機(jī)電產(chǎn)品。

    1.3 GMM的性能

    相較于壓電材料與傳統(tǒng)磁致伸縮材料來講,GMM有著巨大的優(yōu)勢。比如,在常溫下,GMM磁致伸縮材料的伸縮應(yīng)變較大,甚至可以達(dá)到Ni的 40~50倍,是壓電材料的5~8倍;其能量密度高,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了Ni等材料的能量密度;同時(shí),GMM還具有超快的反應(yīng)速度,可以在幾十毫秒以內(nèi)反應(yīng),有的甚至可以達(dá)到微秒級;不僅如此,GMM擁有強(qiáng)大的輸出力,能夠帶動高強(qiáng)度的荷載。除此之外,超磁致伸縮材料的磁機(jī)耦合系數(shù)較大,所以其電磁機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率也較高;不僅工作性能穩(wěn)定,居里點(diǎn)溫度高,而且在大功率的工作條件下,也不會因器件過熱而導(dǎo)致磁致伸縮特性失效,而只需要進(jìn)行冷卻恢復(fù)[3]。最后,我們所知道的GMM材料工作頻帶寬,可以用于幾百赫茲以下的低頻但也同樣適用于超高頻。

    2 GMM在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用現(xiàn)狀

    2.1 GMM在液壓閥中的運(yùn)用

    所謂液壓閥就是機(jī)械電子工程中液壓傳動系統(tǒng)中的一個(gè)控制元件,專門用于控制系統(tǒng)流體、調(diào)節(jié)流動壓力以及流量的。通常這種液壓閥中包括微型開關(guān)閥、比例閥以及單極電液伺服閥等環(huán)節(jié)都有使用超磁致伸縮材料。首先來說微型開關(guān)閥,其應(yīng)用原理主要是通過利用薄膜伸縮效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)對控制閥的控制,當(dāng)外界磁場為30 mT時(shí),就是開關(guān)閥的最大開口量,這樣一來就可以小小降低驅(qū)動磁場。對于比例閥的使用主要是通過發(fā)揮磁致伸縮棒來實(shí)現(xiàn)輸出位對比例閥進(jìn)行控制,當(dāng)300 Hz時(shí)閥芯位達(dá)到0.122 1毫寸,最高驅(qū)動信號的頻率就是5 kHz[4]。其次,對于單極電液伺服閥以采取閉環(huán)控制的措施,使其結(jié)構(gòu)緊湊的同時(shí),能夠達(dá)到較高的緊密度;GMM運(yùn)用于擋板型伺服閥時(shí)會擴(kuò)大其壓力控制范圍,讓其擁有較高的反應(yīng)速度。

    2.2 GMM在液壓泵中的應(yīng)用

    所謂磁致伸縮泵就是利用磁場強(qiáng)度在GMM軸線上的分布,直接對液壓泵的活塞進(jìn)行驅(qū)動,以此來提高電磁機(jī)械的轉(zhuǎn)化效率,達(dá)到較高的效率。而目前,人類已經(jīng)退出類似于電池一樣密閉性較強(qiáng)的GMM液壓泵,這種泵也要具有較高的精度控制流,當(dāng)外磁場變化頻率為2 kHz時(shí),可以將泵輸出流量提高到10 L/min。不僅如此,很多國家已經(jīng)研制出了GMM聲納換能器,能夠廣泛應(yīng)用于水下通信、跟蹤定位等方面,這些應(yīng)用都是GMM得到了巨大的推廣和發(fā)展。圖1 所示為薄膜型磁致伸縮微型泵結(jié)構(gòu)示意圖[3]。

    2.3 GMM在蠕動位移機(jī)械中的應(yīng)用

    所謂蠕動位移機(jī)械就是能夠進(jìn)行連續(xù)的步行運(yùn)動的控制機(jī)械,類似于蝴蝶幼蟲一樣能夠蠕動。這種機(jī)械的步距最小為4 nm,運(yùn)動速度也是毫秒級的,目前主要運(yùn)用于距離控制與機(jī)器人等方面。不僅如此,很多國外研究將其和壓電晶體結(jié)合,還設(shè)計(jì)出了諧振型的馬達(dá),工作頻率高達(dá)300 Hz,而在我國,蠕動位移機(jī)械也已經(jīng)有了簡單結(jié)構(gòu)的成品,相信在未來,GMM運(yùn)用在蠕動位移機(jī)械中還能發(fā)揮更大的作用。

    2.4 GMM在新型電動機(jī)中應(yīng)用

    目前,對于應(yīng)用GMM的新型電動機(jī)主要成果包括直線電機(jī)、蠕動電機(jī)以及Recherche馬達(dá)[1]。一種超磁致伸縮直線電機(jī)能夠達(dá)到較高的能量轉(zhuǎn)化率,且繼承了所有超磁致伸縮材料的優(yōu)點(diǎn),擁有超快的響應(yīng)速度,可使用的溫度范圍廣。不僅如此,這種電機(jī)還不容易發(fā)生疲勞退化等現(xiàn)象,對于能源供應(yīng)的要求較低,適應(yīng)很多類型的工作。

    3 GMM在機(jī)械電子工程中的未來發(fā)展前景

    前面說到,關(guān)于超磁致伸縮材料也就是GMM的研究已經(jīng)有很長一段時(shí)間,并且有關(guān)于其新型功能周邊機(jī)械電子工程應(yīng)用的內(nèi)容也越來越多。因此,GMM在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用研究逐漸成為了提高國家科技綜合競爭力和國際勢力的戰(zhàn)略性措施。由上文可知,GMM有著高于傳統(tǒng)伸縮材料和壓電陶瓷環(huán)能材料的優(yōu)勢,是軍用、民用的高科技產(chǎn)品,具有非常大的價(jià)值和應(yīng)用前景,且市場不斷擴(kuò)大,市場需求不斷加強(qiáng)[5]。

    超磁致伸縮材料在外磁場作用下長度和位移都會發(fā)生變化,因此具有一定的做功功能,而在交變磁場中,超磁致伸縮材料會發(fā)生反復(fù)伸縮,產(chǎn)生振動或者聲波,電磁能借助這樣的聲波和振動轉(zhuǎn)化成機(jī)械能或者聲能。相反地,也能通過振動或者聲波將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電磁能,以提高機(jī)械的轉(zhuǎn)化率,完美運(yùn)用在機(jī)械電子工程中[4]。迄今為止,全球已經(jīng)有1000多種GMM相關(guān)器件產(chǎn)生,涉及的范圍有航空航天、國防軍事、電子生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域,這不僅有利于促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的提升,更能提高國家的綜合實(shí)力。

    最后,隨著科技的進(jìn)步和人們生活水平的提升,人們對于GMM運(yùn)用在機(jī)械電子工程中的要求也逐漸提高。相信在不久的未來,GMM運(yùn)用的領(lǐng)域會逐漸拓寬,其重要性也將逐漸突出。比如,我們可以將GMM運(yùn)用在電子工業(yè)或者高精度自動控制行業(yè);在海洋工業(yè)對還留分布、海下地質(zhì)、地貌進(jìn)行探測;也可運(yùn)用于石油以及航空航天業(yè)。

    4 結(jié) 語

    綜上所述,作為近年來運(yùn)用在機(jī)械電子工程中的重要材料,超磁致伸縮材料的運(yùn)用得到了廣泛的關(guān)注,因其高度耐熱的性能和磁致伸縮性能,再加上能量密度大、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢,值得我們進(jìn)一步運(yùn)用在多種領(lǐng)域中。相信在未來,我們還能夠加快對GMM的研究,將其運(yùn)用在多種領(lǐng)域,發(fā)展我國科技綜合實(shí)力,創(chuàng)造更多的利益和財(cái)富。

    參考文獻(xiàn)

    [1]朱小川.試析GMM在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用[J].中國機(jī)械,2014(24):106-107.

    [2]何漢林.GMM動態(tài)遲滯特性建模及其參數(shù)辨識[D].杭州:杭州電子科技大學(xué),2012.

    [3]王傳禮,方平,丁凡,等.GMM在機(jī)械電子工程中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀[J].電子機(jī)械工程,2002,18(4):1-4,8.

    [4]文玉梅,周麗萍,李平,等.GMM/PZT/GMM層合材料的縱振磁電響應(yīng)[C].第11屆全國敏感元件與傳感器學(xué)術(shù)會議論文集,2009:31-33,40.

    [5]蔣世祥,黃琪,丁凡,等.單片機(jī)在GMM蠕動微位移機(jī)械控制中的應(yīng)用[J].電子工程師,2001,27(9):1-2,18.

    [6]王傳禮.基于GMM轉(zhuǎn)換器噴嘴擋板伺服閥的研究[D].杭州:浙江大學(xué),2005.

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