土耳其“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)

鄭大壯

2004年，土耳其巴伊卡爾·馬基納公司總裁奧茲德米爾·巴伊拉卡塔爾決定打造一款迷你無(wú)人機(jī)，并開(kāi)始與他的三個(gè)兒子致力于新型無(wú)人機(jī)的開(kāi)發(fā)工作。恰逢當(dāng)年土耳其國(guó)防工業(yè)副部長(zhǎng)表示要列裝由本國(guó)自研的小型戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)，為武裝部隊(duì)提供近程空中偵察與監(jiān)視能力。得知此消息后，巴伊卡爾·馬基納公司決定立即與凱利集團(tuán)聯(lián)合研制迷你無(wú)人機(jī)，并將其命名為“巴伊拉卡塔爾”（BAYRAKTAR）。2005年10月，“巴伊拉卡塔爾A”原型機(jī)完成首次手拋式全自主飛行。

在經(jīng)歷上百次的試驗(yàn)和挫折后，巴伊卡爾·馬基納公司對(duì)“巴伊拉卡塔爾A”進(jìn)行了系統(tǒng)化改進(jìn)，將其升級(jí)為“巴伊拉卡塔爾B”，也即投產(chǎn)型產(chǎn)品。2006年8月，土耳其軍方與巴伊卡爾-凱利聯(lián)合企業(yè)簽訂合同，生產(chǎn)和交付第一批19套“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)。在完成無(wú)人機(jī)的首次飛行許可測(cè)試后，2007年12月，聯(lián)合企業(yè)向土耳其陸軍交付了首套 “巴伊拉卡塔爾B”。接下來(lái)，在2009年進(jìn)行的飛行演示全部完成后，土耳其陸軍司令部于2010年正式啟動(dòng)接收程序。

手拋發(fā)射“巴伊拉卡塔爾”無(wú)人機(jī)

“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)成功運(yùn)用了靈巧設(shè)計(jì)和成熟的智能化技術(shù)，采用模塊化快速組裝、拆卸方案，非常適合單兵在惡劣地理和氣象條件下的戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)。

整套系統(tǒng)由迷你無(wú)人機(jī)、便攜式地面控制終端、自動(dòng)跟蹤天線和備用電源組成。無(wú)人機(jī)機(jī)身采用復(fù)合材料，包括碳纖維、凱夫拉材料制成。

無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)為可以重復(fù)充電的蓄電池電動(dòng)機(jī)，圖為電池充電模塊

由無(wú)人機(jī)的圖片可以看到，“巴伊拉卡塔爾”整個(gè)機(jī)身由一條細(xì)長(zhǎng)的尾桁將前后兩部分連接起來(lái)。無(wú)人機(jī)的前部分是主機(jī)體，機(jī)翼為上單翼形式，由左翼、中翼和右翼拼接而成。后部分配備了一個(gè)V型尾翼，通過(guò)尾桁與主機(jī)體緊密結(jié)合，這樣的尾翼既可起到方向舵的作用，也可起到升降舵的作用，有利于提升迷你無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和大仰角可控性。主機(jī)體大部分由多層凱夫拉材料制成，以便在無(wú)人機(jī)機(jī)腹著陸時(shí)減輕振動(dòng)。

便攜式地面控制終端

美國(guó)陸軍的RQ-11“大烏鴉”無(wú)人機(jī)，“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)與該機(jī)的技術(shù)參數(shù)基本相同

無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)為可以重復(fù)充電的蓄電池電動(dòng)機(jī)，位于主機(jī)體上，其靜音效果很好，在低空滲透時(shí)不易被發(fā)現(xiàn)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一部后置螺旋槳，后置螺旋槳的阻力小，適合流線形機(jī)體采用，具備爬升和飛行速度快的特點(diǎn)。主機(jī)體最前端的機(jī)鼻處安裝有情報(bào)偵察載荷，機(jī)鼻后方機(jī)身兩側(cè)各安裝一部通信天線。

在機(jī)載傳感器的協(xié)助下，無(wú)人機(jī)既可自主起飛和降落，也可自動(dòng)返回基地或在與地面失去聯(lián)絡(luò)的情況下安全著陸，此外也可在無(wú)法接收GPS信號(hào)的條件下繼續(xù)工作。無(wú)人機(jī)上還內(nèi)置了發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)控制器，用于安全飛行控制，同時(shí)配有特有的降落傘回收系統(tǒng)，可在受限制的地形上著陸，并且擁有自動(dòng)機(jī)腹著陸的特性。

“巴伊拉卡塔爾”的其他特性還包括：自動(dòng)航路導(dǎo)航、安全數(shù)字化通信、智能電池管理系統(tǒng)、遙控指揮/控制和監(jiān)控、自動(dòng)巡航、電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不良情況下的自動(dòng)停轉(zhuǎn)操縱以及及時(shí)與“谷歌地球”數(shù)據(jù)銜接整合，以獲取對(duì)應(yīng)圖像。

整套系統(tǒng)由迷你無(wú)人機(jī)、便攜式地面控制終端（由Pc機(jī)和控制器組成）、自動(dòng)跟蹤天線和備用電源（圖中無(wú)）組成

“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)有兩種操控模式，一是利用便攜式地面控制終端（以下簡(jiǎn)稱終端）上的操縱桿進(jìn)行半自動(dòng)化控制;二是通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行自主飛行。

系統(tǒng)的工作流程是：無(wú)人機(jī)發(fā)射后與自動(dòng)跟蹤天線建立通信體制，地面控制終端通過(guò)自動(dòng)跟蹤天線來(lái)接收、處理和存儲(chǔ)由無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)傳回的圖像。無(wú)人機(jī)天線和地面控制終端的有效通信距離為15km，使用跳頻式展布頻譜數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)鏈進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

巴伊拉卡塔爾”無(wú)人機(jī)部署使用

地面控制終端由一臺(tái)移動(dòng)式PC機(jī)及帶操縱桿的控制器組成，集任務(wù)計(jì)劃制定、飛行航跡控制和情報(bào)偵察載荷操作及圖像數(shù)據(jù)處理多種功能于一身。地面控制終端顯示屏上指揮控制界面顯示內(nèi)容較為豐富，包含無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、飛行路線、地理空間態(tài)勢(shì)、無(wú)人機(jī)半自動(dòng)化和自主飛行模式之間來(lái)回切換的信息等等。

地面控制終端的PC機(jī)上安裝了先進(jìn)的高級(jí)計(jì)算軟件和圖像處理軟件，具備智能比對(duì)技術(shù)，盡可能將重復(fù)及錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)信息篩選掉。地面控制終端的控制器上還安裝有微控系統(tǒng)、按鈕鍵盤(pán)。

地面控制終端通常需要兩名人員操作，一人操作PC機(jī)，一人操作控制器。

情報(bào)偵察載荷是“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)的核心部件。無(wú)人機(jī)機(jī)鼻處安裝的情報(bào)偵察載荷有兩種，一是福萊爾TAU式25mm鏡片雙軸萬(wàn)向熱感相機(jī)，負(fù)責(zé)為地面終端傳回?zé)岢上褚曨l圖像，能夠?yàn)橛脩籼峁V域態(tài)勢(shì)感知信息晝、夜均可使用;二是白晝用相機(jī)，負(fù)責(zé)在白天執(zhí)行任務(wù)。這兩種載荷均可在起飛前拆卸和安裝。無(wú)人機(jī)上的情報(bào)偵察載荷由地面控制終端的操作人員控制，在獲取可視化情報(bào)后，戰(zhàn)術(shù)分隊(duì)依據(jù)實(shí)際情況做出下一步戰(zhàn)術(shù)安排。另外，也可將戰(zhàn)場(chǎng)情報(bào)信息傳至地面控制終端，經(jīng)過(guò)處理后再傳至指揮中心，用于及時(shí)引導(dǎo)部隊(duì)行動(dòng)，降低作戰(zhàn)風(fēng)險(xiǎn)。

“巴伊拉卡塔爾”無(wú)人機(jī)可承受-20℃的低溫，圖為該機(jī)在雪地準(zhǔn)備起飛

“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)與美國(guó)的“大烏鴉”無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相比，二者的技術(shù)參數(shù)基本相同，當(dāng)然，“大烏鴉”已經(jīng)在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)身經(jīng)百戰(zhàn)，而“巴伊拉卡塔爾”仍是“初生牛犢”。不過(guò)，迄今為止已有500套“巴伊拉卡塔爾”迷你無(wú)人機(jī)出廠，約200套部署在戰(zhàn)場(chǎng)上，多數(shù)在土耳其陸軍服役。該無(wú)人機(jī)累積已達(dá)10萬(wàn)飛行架次、5萬(wàn)個(gè)飛行小時(shí)。

有消息稱，土耳其警方訂購(gòu)該無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用于國(guó)內(nèi)維穩(wěn)。鑒于該無(wú)人機(jī)的優(yōu)秀品質(zhì)，卡塔爾武裝部隊(duì)于2012年宣布訂購(gòu)若干套，合同總價(jià)值達(dá)2500萬(wàn)美元。未來(lái)，“巴伊拉卡塔爾”的使用前景或更加光明。

編輯/劉蘭芳