多網(wǎng)融合下異構(gòu)分層的智能化供水系統(tǒng)研究

林晶+于述春+彭小寧

摘?要：在多網(wǎng)融合的過程中，網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)覆蓋的范圍向更多的行業(yè)延伸。本文探討了供水行業(yè)的智能化供水系統(tǒng)，特別是系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)、IC卡預(yù)付費(fèi)、自動(dòng)抄表功能的設(shè)計(jì)。針對(duì)目前用水計(jì)量與信息環(huán)境的復(fù)雜特點(diǎn)，提出在多網(wǎng)融合環(huán)境下按異構(gòu)分層模式來構(gòu)建系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多線程的集中輪詢異步模式實(shí)現(xiàn)智能水表遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)功能，應(yīng)用虛擬串口技術(shù)解決分布式遠(yuǎn)程設(shè)備控制以實(shí)現(xiàn)IC卡表預(yù)付費(fèi)功能，具有可調(diào)時(shí)間的自動(dòng)抄表及水費(fèi)自動(dòng)結(jié)算、水損分析等功能，應(yīng)用表明了該系統(tǒng)的有效性與適用性。

關(guān)鍵詞：供水系統(tǒng)，智能化，自動(dòng)抄表，異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，多網(wǎng)融合

中圖分類號(hào)：TP391 ???????????文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Intelligent?Water?Supply?based?on?Heterogeneous?Layered?Networks?under?Multi-network?Convergence

Lin?Jing，?Yu?Shu-chun，?Peng?Xiao-ning

（Department?of?Computer?Engineering，?Huaihua?College，?Huaihua??418008，?China）

Abstract：?During?the?Multi-network?convergence，?networks?and?services?range?more?industries.?Intelligent?water?supply?in?water?industry?was?discussed?here.?The?design?of?system?network?architecture，?long-range?prepayment，?IC?card?prepayment?and?Automatic?meter?reading?was?especially?introduced.?A?smart?water?supply?under?multi-network?convergence?was?proposed.?It?was?developed?according?to?heterogeneous?layered?networks?for?complex?water?metering?and?information?environment?today.?Long-range?prepayment?for?smart?meter?was?realized?by?multi-thread，?centralized?polling，?asynchronous?scheme.?IC?card?prepayment?was?done?using?virtual?serial?port?for?remote?control?of?distributed?meters.?Furthermore，?the?time?tunable?automatic?meter?reading，?fee?automated?clearing?and?analysis?of?water?loss?were?given?in?the?system.?The?effectiveness?and?applicability?of?this?system?was?confirmed?by?application.

Keyword：?Water?supply;?Intellectualization;?Automatic?meter?reading;?Heterogeneous?networks;?Multi-network?convergence

1.引??言

水資源作為21世紀(jì)的戰(zhàn)略性資源之一，其合理開發(fā)和利用受到了人們的普遍關(guān)注。人類利用水資源的各項(xiàng)數(shù)據(jù)不僅是一個(gè)局部、一個(gè)地區(qū)關(guān)注的問題，更是一個(gè)國家乃至整個(gè)社會(huì)關(guān)注的問題。因此，數(shù)據(jù)的共享性成為全社會(huì)對(duì)水資源實(shí)現(xiàn)集約化管理的基礎(chǔ)[1]。但是，傳統(tǒng)的供水計(jì)量信息采集通常是由各管理部門派人到裝表地點(diǎn)抄表，由于用戶面廣、量大，極易造成差錯(cuò)，人工抄表不但效率低，而且不利于科學(xué)管理。

在多網(wǎng)融合[2～7]的背景下，相關(guān)企業(yè)積極投身其中，各方不斷將網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)覆蓋的范圍向更多的行業(yè)延伸，為各種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上智能化系統(tǒng)的運(yùn)行提供了通訊基礎(chǔ)平臺(tái)。實(shí)施自動(dòng)抄表的大環(huán)境逐漸成熟，管理體制現(xiàn)代化也要求供水系統(tǒng)更加智能化。

因此，眾多研究人員在智能表計(jì)與自動(dòng)抄表系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域進(jìn)行了大量研究。趙、郝等[8]采用全電池供電的智能水表抄表系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水表出戶集中式抄表，但仍需要人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。陳、丁等[9]利用GSM網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣﹑抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于GSM模塊的無線智能抄表系統(tǒng)，解決了人工抄表的低效率和實(shí)時(shí)性差的問題。曾、張等[10]采用E-TDMA協(xié)議，進(jìn)行分布式協(xié)同調(diào)度及節(jié)點(diǎn)時(shí)隙分配的局部調(diào)整，為智能抄表系統(tǒng)提供一種高效的信道接入方式。然而，這些研究都局限于特定表計(jì)類型，不能將多種表計(jì)集成到一個(gè)系統(tǒng)中。

隨著對(duì)水能表計(jì)的深入研究，水表的智能化程度不斷提高。但是，想要在短時(shí)間內(nèi)強(qiáng)制性地用智能水表替換原有的非智能或半智能水表很不現(xiàn)實(shí)。因此，在現(xiàn)有的供用水網(wǎng)絡(luò)中，多種表計(jì)仍然會(huì)在較長時(shí)期內(nèi)共存，這為企業(yè)供水管理系統(tǒng)的建設(shè)增添了難度，也影響了城市智能化建設(shè)。

針對(duì)目前用水計(jì)量、信息采集與環(huán)境的現(xiàn)狀，為有效集成預(yù)付費(fèi)智能式、IC卡式、只讀光電式、機(jī)械式等水表，急需構(gòu)建具有遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)功能、自動(dòng)與手工抄表并存、水費(fèi)自動(dòng)結(jié)算和水損分析的智能供水系統(tǒng)（WPCS），以平穩(wěn)過渡智能水表替代其它水表的過程，并推進(jìn)智慧城市的建設(shè)進(jìn)程。

2?WPCS關(guān)鍵設(shè)計(jì)

2.1??WPCS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)

WPCS在多網(wǎng)融合環(huán)境下按異構(gòu)分層模式進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于水能表計(jì)類型的多樣性及表計(jì)信息采集方式及傳輸介質(zhì)的不同，WPCS涉及互聯(lián)網(wǎng)、GPRS移動(dòng)通信網(wǎng)、通過RS485通信的智能水表網(wǎng)、企業(yè)管理局域網(wǎng)等，融合了多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成分層管理與通訊的統(tǒng)一平臺(tái)。它既能滿足當(dāng)前業(yè)務(wù)的需要，又能很好地適應(yīng)半智能、非智能水表逐漸被淘汰的進(jìn)化過程。

圖1?多網(wǎng)融合下WPCS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

WPCS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)由三層網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，分為0層、1層和2層，如圖1所示。其中，第0層為互聯(lián)網(wǎng)層，采用TCP/IP協(xié)議，作為系統(tǒng)的通訊基礎(chǔ)設(shè)施，與第1層的公司業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)、數(shù)據(jù)中心移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。另外它還是遠(yuǎn)程工作站、外網(wǎng)用水客戶連接公司業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)的通道，完成指令與應(yīng)答數(shù)據(jù)的傳輸。

第1層為核心業(yè)務(wù)層，由公司業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)、數(shù)據(jù)中心移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。移動(dòng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與第2層的集中器DTU通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)傳智能水表的自動(dòng)抄表、水費(fèi)預(yù)付及遠(yuǎn)程控制等功能，移動(dòng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器可以使用VPN專線或ADSL等接入互聯(lián)網(wǎng)，與業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接。數(shù)據(jù)中心所收集的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過第0層網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)狡髽I(yè)業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)存儲(chǔ)。業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)通過防火墻與互聯(lián)網(wǎng)連接，任何外網(wǎng)用戶必須經(jīng)過防火墻才能訪問Web服務(wù)器。其中，Web服務(wù)器、郵件服務(wù)器等構(gòu)成DMZ區(qū)，隔離外網(wǎng)用戶對(duì)內(nèi)網(wǎng)的直接訪問，以保證公司業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全。

第2層是表計(jì)網(wǎng)絡(luò)層，由遠(yuǎn)傳智能水表、預(yù)付費(fèi)IC卡水表、光電只讀水表、機(jī)械水表等構(gòu)成。對(duì)于遠(yuǎn)傳智能水表與光電只讀水表，在區(qū)域內(nèi)由RS485總線組成設(shè)備子網(wǎng)，在區(qū)域外由DTU通過GPRS經(jīng)數(shù)據(jù)中心向供水企業(yè)傳送數(shù)據(jù);IC卡水表獨(dú)立安裝，利用IC卡傳遞數(shù)據(jù)與控制指令，以實(shí)現(xiàn)水費(fèi)預(yù)付及信息采集等功能;機(jī)械表供、用水信息的采集可由人工完成。

2.2?遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)流程設(shè)計(jì)

多個(gè)智能水表通過RS485通信接口把水表數(shù)據(jù)上傳到DTU，當(dāng)DTU通過GPRS網(wǎng)絡(luò)連接到移動(dòng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器并建立透明數(shù)據(jù)通道后，智能水表端產(chǎn)生的加密數(shù)據(jù)只要送到串口，DTU接收并將其發(fā)送到移動(dòng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器;同時(shí)，服務(wù)器下發(fā)的命令通過通道傳輸?shù)紻TU后，DTU通過串口送到智能水表端，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)雙向透明傳輸。

但在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中，購水用戶總是以就近原則在指定工作站上辦理預(yù)付費(fèi)業(yè)務(wù)，購水信息一方面要存儲(chǔ)在業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫當(dāng)中，另一方面需要打包成購水指令通過移動(dòng)數(shù)據(jù)中心發(fā)送到智能水表中。兩者數(shù)據(jù)的同步，成為保證系統(tǒng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)一致性與完整性的關(guān)鍵因素。

只有在購水指令執(zhí)行成功時(shí)，才將購水信息保存到業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫，否則需重發(fā)指令，再重復(fù)該過程，才可完成數(shù)據(jù)同步的目的。但是，由于移動(dòng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器宕機(jī)引起的指令重發(fā)、指令在三層異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸時(shí)延、智能水表響應(yīng)時(shí)長等因素，會(huì)導(dǎo)致用戶辦理業(yè)務(wù)的等待時(shí)間過長，甚至要多次往還辦理一次購水業(yè)務(wù)，這將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的可用性。為了解決此問題，遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)流程采用集中輪詢的異步模式進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖2所示。

購水信息由各收費(fèi)工作站采集，指令由應(yīng)用服務(wù)器封裝并發(fā)送到指令隊(duì)列中，在發(fā)送成功的同時(shí)將購水信息保存到業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫中，讓用戶及時(shí)完成本次購水業(yè)務(wù)。然后，再由購水守護(hù)進(jìn)程集中對(duì)應(yīng)用服務(wù)器指令隊(duì)列中的指令按異步輪詢方式處理，將其送往移動(dòng)數(shù)據(jù)中心服務(wù)器再下發(fā)到用戶智能水表中。接收進(jìn)程收集指令執(zhí)行結(jié)果，如果寫智能水表成功，則將返回信息存入數(shù)據(jù)庫，預(yù)付費(fèi)購水過程結(jié)束;否則，若重發(fā)次數(shù)R<=3，則重發(fā)指令，若R>3，則指令發(fā)送失敗，進(jìn)入失敗指令隊(duì)列，等待守護(hù)進(jìn)程的下一輪調(diào)度發(fā)送。

圖2?遠(yuǎn)程預(yù)付費(fèi)流程圖

2.3?IC卡預(yù)付費(fèi)流程設(shè)計(jì)

在實(shí)際供水作業(yè)環(huán)境中，預(yù)付費(fèi)IC卡水表作為半智能表計(jì)還普遍存在，它獨(dú)立安裝，利用IC卡傳遞數(shù)據(jù)與控制指令。與遠(yuǎn)傳智能水表不同，它通過與小區(qū)工作站直連的IC卡讀寫器實(shí)現(xiàn)水費(fèi)預(yù)付及用水信息采集等功能。因此，產(chǎn)生了在B/S模式應(yīng)用下普遍存在的Web服務(wù)器端應(yīng)用程序要驅(qū)動(dòng)瀏覽器客戶端設(shè)備的矛盾。有效解決該問題成為WPCS的另一關(guān)鍵技術(shù)。

由于IC卡讀寫器通過串口與工作站連接，服務(wù)器端應(yīng)用程序無法直接驅(qū)動(dòng)它，系統(tǒng)采用ActiveX控件與虛擬串口技術(shù)，通過串口映射機(jī)制解決這一問題。IC卡預(yù)付費(fèi)流程描述如下：

（1）?初始化服務(wù)器端的虛擬串口VMCOMx;

（2）?組織IC卡預(yù)付費(fèi)寫入指令，并發(fā)指令送到VMCOMx;

（3）?通過串口映射機(jī)制，將VMCOMx網(wǎng)絡(luò)幀轉(zhuǎn)化為串口信息發(fā)送到請(qǐng)求工作站的物理設(shè)備執(zhí)行;

（4）?若設(shè)備的ActiveX控件在工作站沒有注冊(cè)，則在web頁面中通過<object>標(biāo)簽從指定URL（由codebase屬性給出）下載并注冊(cè)、運(yùn)行控件;

（5）?若ActiveX控件已注冊(cè)，則直接使用控件驅(qū)動(dòng)IC卡讀寫器執(zhí)行指令;

（6）?指令先進(jìn)行卡類型及密碼檢測(cè)操作，如果卡類型合法且密碼校驗(yàn)成功，則對(duì)IC卡執(zhí)行寫操作，否則，提示告警信息并退出;

（7）?解析指令執(zhí)行結(jié)果，若操作成功，預(yù)付費(fèi)信息保存到數(shù)據(jù)庫，否則，提示操作失敗并退出。（注：同時(shí)可讀取上次用水信息，即完成滯后抄表功能。）

2.4?自動(dòng)抄表流程設(shè)計(jì)

快速、準(zhǔn)確、可靠地獲得用水管理的各類數(shù)據(jù)，是進(jìn)行費(fèi)用自動(dòng)結(jié)算、用量分析、表計(jì)運(yùn)行狀況監(jiān)測(cè)、負(fù)荷處理等應(yīng)用管理的基礎(chǔ)。因此，自動(dòng)抄表功能是WPCS的又一關(guān)鍵業(yè)務(wù)。該功能的設(shè)計(jì)主要針對(duì)遠(yuǎn)傳智能水表與光電只讀水表，由Web服務(wù)器端的應(yīng)用程序根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的采集時(shí)間自動(dòng)完成，其中，發(fā)送指令與接收結(jié)果分別由不同的獨(dú)立線程承擔(dān)，自動(dòng)抄表算法（AutoGetMeterInfo）關(guān)鍵偽碼如下。

Public?Class?AutoGetMeterInfo（）{//取預(yù)設(shè)抄表時(shí)間

int?interval=getCollectTime（“SystemParam”）;

int?rtn=Timer（interval）;?//啟動(dòng)定時(shí)器

if（rtn==0）{?//0：表示設(shè)定采集時(shí)間到，則根據(jù)集中器表Hubinfo產(chǎn)生抄表指令集合

List?ginst=createGetInstructions（“Hubinfo”）;?……

initReceiveBuff（recbuff）;?//初始化接收緩沖區(qū)

for（Instruction?inst：glist）{?//發(fā)送線程遍歷抄表指令集合，并發(fā)送指令

sendData（inst）;

}……

//接收線程調(diào)用getDTUData（）返回DTU收集的結(jié)果添加到接收緩沖區(qū)

recbuff.add（getDTUData（））;

for?（ReceiveData?recdata：recbuff）?//主線程遍歷并分析指令結(jié)果集合

if（recdata.indexOf（“OK”）>-1）//執(zhí)行成功則取出用水信息并插入到表UsedWater中，執(zhí)行失敗則取水表編號(hào)報(bào)警

insertRow（“UsedWater”，getData（recdata））;

else

alertInfo（getMeterNo?（recdata）+“抄表失敗！”）;

}

}

3?實(shí)??驗(yàn)

3.1?試驗(yàn)環(huán)境

WPCS系統(tǒng)使用現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)與GPRS網(wǎng)絡(luò)作為通信基礎(chǔ)設(shè)施，已在某自來水公司投入運(yùn)行。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器操選用IBM?xSeries?365，配置Xeon?MP?2.7G?cpu，8G?DDR內(nèi)存，SCSI?2T硬盤，安裝Windows?2005操作系統(tǒng)，DBMS使用SQL?SERVER?2005。Web服務(wù)器選用IBM?xSeries?346，配置Xeon?MP?3G?cpu，4G?DDR內(nèi)存，SCSI?500G硬盤，安裝Tomcat?6.5，Windows?2005操作系統(tǒng)。各工作站及客戶端操作系統(tǒng)使用WINDOWS?XP/2000系列，安裝IE6.0+SP2?瀏覽器軟件，硬件大部分利用客戶現(xiàn)有的PC機(jī)，以減少重復(fù)投入。公司業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)為自組局域網(wǎng)，運(yùn)行TCP/IP協(xié)議。移動(dòng)數(shù)據(jù)中心采用租用形式。智能水表子網(wǎng)在硬件上主要由遠(yuǎn)傳智能水表、集中器（DTU）、自組網(wǎng)絡(luò)底層設(shè)施等組成;軟件主要包括表計(jì)嵌入式軟件、DTU運(yùn)行軟件、業(yè)務(wù)系統(tǒng)管理軟件等。此外，還有部分預(yù)付費(fèi)IC卡表、機(jī)械表等，智能表計(jì)、DTU以及其嵌入式軟件由制造商提供。

3.2?試驗(yàn)結(jié)果及分析

分析試點(diǎn)的11個(gè)單位/小區(qū)，1350多家用水客戶共1493只四種類型水表18個(gè)月的運(yùn)行數(shù)據(jù)。1493只水表數(shù)量分布如表1所示。

表1?四種類型水表數(shù)量分布

圖3表明了按系統(tǒng)預(yù)設(shè)的抄表時(shí)間，每2個(gè)月自動(dòng)抄表一次，18個(gè)月共自動(dòng)抄表9次。結(jié)果顯示光電表的抄表成功率超過90%，智能表的抄表成功率高于光電表，達(dá)97%，而且都呈逐漸上升的趨勢(shì)。通過對(duì)失敗表計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)檢查，發(fā)現(xiàn)智能表計(jì)的安裝使用時(shí)間比光電表計(jì)晚，且電氣特性、連接線路、電池耗盡程度都好于光電表計(jì)，故其抄表成功率優(yōu)于光電表。隨著對(duì)表計(jì)電池的更換及線路檢修，能正常工作的表計(jì)增多，所以兩者抄表成功率都呈上升趨勢(shì)?？梢灶A(yù)計(jì)，在線路與表計(jì)正常工作情況下，自動(dòng)抄表成功率將會(huì)達(dá)100%。

水損率需要用本次抄表數(shù)據(jù)參考相鄰的上次抄表數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，在試運(yùn)行期間共計(jì)算了8次。圖4顯示了在現(xiàn)有供水管網(wǎng)條件下四種水能表計(jì)對(duì)水損率的貢獻(xiàn)。智能表水損率最低，平均值為7.0%，IC卡表水損率最高，平均值為9.63%，光電表和機(jī)械表居中，平均水損率分別為8.27%和9.06%。由于智能表與光電表能自動(dòng)抄表，供水與用水表計(jì)的水量信息可以短時(shí)間內(nèi)同時(shí)完成，數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確，又因?yàn)橹悄鼙砜梢栽陬A(yù)付水費(fèi)用完時(shí)及時(shí)控制表計(jì)關(guān)閥且抄表成功率高，所以智能表計(jì)算的水損率低于光電表，而且較真實(shí)、準(zhǔn)確。

相反，機(jī)械表與IC卡表不能被系統(tǒng)自動(dòng)控制，在表計(jì)電池耗盡后，且預(yù)購水量用完時(shí)，IC卡表也不能關(guān)閥斷水，這是導(dǎo)致水損率高的主要有原因。另外，由于抄表費(fèi)力、耗時(shí)，供、用水量不在合理的時(shí)段內(nèi)實(shí)時(shí)采集，數(shù)據(jù)較不準(zhǔn)確，因而也會(huì)導(dǎo)致計(jì)算水損率較高。水損率高表示水資源的浪費(fèi)大，給企業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)損失也大。此外，水損率異常也是管網(wǎng)監(jiān)控的重要參考因子，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)管網(wǎng)的漏損地域并采取措施修復(fù)。

應(yīng)用分析表明1）自動(dòng)抄表效果良好，系統(tǒng)功能及關(guān)鍵性能達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo);2）水損分析為管理層制定科學(xué)合理的用水決策提供支持，可節(jié)約水資源，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益;3）水損分析是供水管網(wǎng)監(jiān)控的重要參考指標(biāo)及有效途徑;4）模塊化設(shè)計(jì)適應(yīng)系統(tǒng)功能多樣化需求，系統(tǒng)適用性高，可實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的供水聯(lián)合管理，滿足更大規(guī)模業(yè)務(wù)管理需要。

圖3?自動(dòng)抄表成功率統(tǒng)計(jì)圖

圖4水損率統(tǒng)計(jì)圖

4?結(jié)??語

推進(jìn)多網(wǎng)絡(luò)融合，構(gòu)建信息化社會(huì)為當(dāng)今時(shí)代主題。本文在多網(wǎng)融合環(huán)境下按異構(gòu)分層模式構(gòu)建的WPCS系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有供水網(wǎng)絡(luò)中多種表計(jì)并存與智能化供水系統(tǒng)建設(shè)的矛盾，能夠很好地適應(yīng)供水管網(wǎng)中設(shè)備智能化程度不斷進(jìn)化的演進(jìn)過程。WPCS的關(guān)鍵設(shè)計(jì)可以推廣應(yīng)用到電、暖、氣等能源行業(yè)的智能化管理領(lǐng)域，從而推進(jìn)多種能源跨領(lǐng)域聯(lián)合作業(yè)，必將推動(dòng)智慧城市的建設(shè)進(jìn)程，具有較高的研究及應(yīng)用價(jià)值。

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編號(hào)：G4