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    張力機多機聯(lián)控系統(tǒng)研究

    2015-08-27 00:32:00劉建鋒
    機電信息 2015年33期
    關(guān)鍵詞:力值自動控制特高壓

    劉建鋒 翟 飛

    (河南送變電工程公司,河南 鄭州450001)

    1 研究背景和應(yīng)用價值

    特高壓建設(shè)是“十二五”電網(wǎng)發(fā)展的重中之重。未來五年國家將投資超過5 000億元,建成“三縱三橫”特高壓交流骨干網(wǎng)架和11項特高壓直流輸電工程,線路總長將達4萬km,形成交直流協(xié)調(diào)發(fā)展的堅強電網(wǎng)網(wǎng)架。隨著西部大型煤電、水電、核電和以風(fēng)電、太陽能發(fā)電為主的可再生能源基地的加快建設(shè),預(yù)計到2020年末,需要遠距離輸送的電力規(guī)模將超過4億kW。據(jù)報道,未來五年建設(shè)的“三縱三橫”特高壓網(wǎng)架,將把內(nèi)蒙古、陜西、河北的風(fēng)電、煤電通過三條縱向的特高壓通道送往華北、華中和華東,把北部的煤電和西南的水電通過三條橫向的特高壓通道送往華北、華中和長三角地區(qū)。而將西部能源送往東部電力負荷中心的主要方式就是建設(shè)特高壓輸電線路。

    由于輸電能力的提高,導(dǎo)線向大截面和多分裂方向發(fā)展。目前500kV超高壓輸電線路導(dǎo)線主要有四分裂和六分裂,750~1 000kV特高壓輸電線路導(dǎo)線主要有六分裂和八分裂(分裂數(shù)為每相線的導(dǎo)線根數(shù))。目前的張力放線設(shè)備有兩種:兩線張力機和四線張力機。四線張力機由于體積大、重量大,現(xiàn)場運輸、轉(zhuǎn)場不方便,很少使用。兩線張力機由于體積小、重量輕、運輸和轉(zhuǎn)場方便,深受用戶青睞。但是一次展放四分裂導(dǎo)線要用兩臺兩線張力機、兩個操作手,一次展放六分裂導(dǎo)線要用三臺兩線張力機、三個操作手,一次展放八分裂導(dǎo)線要用四臺兩線張力機、四個操作手。即在多分裂導(dǎo)線展放過程中,需要幾個人同時同步操作設(shè)備,而多人同時操作會存在無線電通訊溝通不及時、幾位操作手在配合上存在偏差而使設(shè)備不同步等問題,容易出現(xiàn)誤操作而發(fā)生生產(chǎn)事故。

    為避免以上問題發(fā)生,本文進行張力機多機聯(lián)控系統(tǒng)的研究,實現(xiàn)一人操作多臺張力機,可以大大提高輸電線路架設(shè)的質(zhì)量和安全性,降低工人勞動強度和人工成本,具有推廣價值。

    2 要解決的問題和采取的措施

    2.1 需要解決的問題

    (1)在多分裂導(dǎo)線一次展放時,每臺張力機都需要一個操作手,幾位操作手在配合上存在偏差,不利于導(dǎo)線展放。

    (2)張力隨放線速度的變化而波動變化,影響張力的穩(wěn)定性。

    2.2 采取的措施

    (1)采用多機聯(lián)控系統(tǒng),總控柜通過電纜和每臺張力機連接,一個人通過總控柜即可操作多臺張力機。

    為滿足多分裂大截面導(dǎo)線的一次展放,采用兩臺或三臺2×70kN張力機聯(lián)控,一次展放四分裂或六分裂大截面導(dǎo)線。聯(lián)控方式為電氣有線遙控,一臺為主機,其他為輔機。

    1)通過壓力傳感器采集信號,采用工程機械PLC控制器對信號進行分析,在總控柜的液晶顯示器上顯示。

    2)通過電位計調(diào)整電比例溢流閥的壓力,在液晶顯示器上顯示液壓系統(tǒng)的壓力值,并轉(zhuǎn)化為導(dǎo)線的張力值。

    3)在每臺張力機上都安裝手動和自動兩套張力調(diào)節(jié)系統(tǒng),都有一個有線電氣遙控接口,連接到主機控制柜,主機控制柜與總控柜連接;一個操作手在總控柜上同時控制兩臺/三臺張力機,用于四分裂大截面導(dǎo)線、六分裂大截面導(dǎo)線一次展放的集中控制。

    4)剎車電磁閥選用高性能防水電磁鐵,確??煽浚恢苿悠骺刂撇捎脵C電混合控制,即使電氣部分出故障,制動器也不會拒制動或誤制動。

    5)如果電氣系統(tǒng)故障,可以切換到手動模式,在每臺張力機上單獨操作,不會影響施工,并且電氣系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,很好更換。

    (2)通過壓力反饋控制,實時監(jiān)測壓力變化,通過控制電比例溢流閥,保持壓力恒定,實現(xiàn)智能恒壓力自動控制。

    首先系統(tǒng)設(shè)定張力值,并在系統(tǒng)壓力穩(wěn)定后,按下自動控制按鈕,此時控制系統(tǒng)自動根據(jù)當(dāng)前壓力的變化調(diào)整輸出PWM的值從而控制其保持在設(shè)定的張力值范圍內(nèi)。在自動模式下,如果手動改變外部電位計設(shè)定的張力值,系統(tǒng)將按照新設(shè)定的張力值控制電比例閥,使系統(tǒng)保持新設(shè)定的張力值。

    3 控制系統(tǒng)說明(三機聯(lián)控)

    系統(tǒng)描述:系統(tǒng)共使用兩個PLC控制器和一個6.4寸液晶顯示器。每個控制器分別控制三片電控比例閥,通過采集外部電位計的張力設(shè)定值,從而控制系統(tǒng)維持在設(shè)定的張力值范圍內(nèi);系統(tǒng)壓力由控制器采集壓力傳感器數(shù)據(jù)并在顯示器上實時顯示。三機聯(lián)控原理如圖1所示。

    圖1 張力機三機聯(lián)控原理圖

    3.1 控制內(nèi)容

    模式一:手動控制。系統(tǒng)實時采集外部電位計設(shè)定張力值,通過PLC內(nèi)部計算輸出,PWM控制電控比例閥,使系統(tǒng)保持設(shè)定的張力值。

    模式二:自動控制。首先系統(tǒng)設(shè)定張力值,并在系統(tǒng)壓力穩(wěn)定后,按下自動控制按鈕,此時控制系統(tǒng)自動根據(jù)當(dāng)前壓力的變化調(diào)整輸出PWM的值從而控制其保持在設(shè)定的張力值范圍內(nèi)。在自動模式下,如果手動改變外部電位計設(shè)定的張力值,系統(tǒng)將按照新設(shè)定的張力值控制電控比例閥,使系統(tǒng)保持新設(shè)定的張力值。當(dāng)張力設(shè)定值穩(wěn)定后,張力波動值小于±5%。

    總張力控制:用一個總張力電位計可以同時控制六個電控比例閥開口增減,當(dāng)某一路電位計設(shè)定值為0時,默認疊加在此路上的總張力調(diào)節(jié)值自動為0,其他不變。

    3.2 顯示內(nèi)容

    發(fā)動機數(shù)據(jù)顯示;六路系統(tǒng)的當(dāng)前壓力值;六路電位計的當(dāng)前張力值,即六根導(dǎo)線的張力值;六路PWM模擬量的當(dāng)前輸出電壓值;傳感器等的標定頁面。

    4 結(jié)語

    張力機聯(lián)機控制系統(tǒng)的使用,解決了過去多分裂導(dǎo)線一次展放時由于多位操作手同時操作多臺張力機時配合、溝通不利造成的導(dǎo)線展放速度不勻等問題,實現(xiàn)了一個人操作幾臺機器,更有利于走板調(diào)平,在無轉(zhuǎn)角線段還可智能控制,自動控制壓力,使其不隨速度的變化而變化,更精確地控制張力,降低了工人勞動強度,提高了施工效率,增加了設(shè)備的使用安全性,提升了產(chǎn)品科技含量。目前,該系統(tǒng)已在1 000kV晉東南—南陽—荊州特高壓輸電、±800kV向家壩—上海特高壓輸電、±800kV錦屏—蘇南特高壓直流輸電等重點工程中發(fā)揮了重要作用,使用效果良好,保證了設(shè)備安全和施工質(zhì)量。

    [1]蔣平海.張力架線機械設(shè)備和應(yīng)用[M].2版.北京:中國電力出版社,2005.

    [2]中華人民共和國國家發(fā)展和改革委員會.DL/T875—2004輸電線路施工機具設(shè)計、試驗基本要求[S].北京:中國電力出版社,2004.

    [3]孫成通.液壓傳動[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009.

    [4]陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006.

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