加工中心絕對位置參考點(diǎn)的重設(shè)

饒煥榮

（廣汽強(qiáng)華（梅州）汽車零部件有限公司，廣東梅州514779）

加工中心絕對位置參考點(diǎn)的重設(shè)

饒煥榮

（廣汽強(qiáng)華（梅州）汽車零部件有限公司，廣東梅州514779）

介紹機(jī)械手臂式立式加工中心絕對位置編碼器的電池耗盡時(shí)，系統(tǒng)不能存儲脈沖編碼器的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，更換新電池后，對X軸、Y軸、Z軸進(jìn)行絕對位置參考點(diǎn)及機(jī)床軟限位行程的設(shè)置，重點(diǎn)介紹加工中心的Z軸換刀參考點(diǎn)的設(shè)置。

立式加工中心；機(jī)械臂式刀庫；電池失電；絕對位置參考點(diǎn)；Z軸換刀參考點(diǎn)；重設(shè)

DOI：10.3969/j.issn.1009-9492.2015.01.023

0　引言

YHVT650型立式加工中心，三軸行程（X·Y· Z）為650×400×480（mm×mm×mm），數(shù)控系統(tǒng)用FANUC Series oi Mate-MODEL D，絕對位置數(shù)據(jù)通過外置檢測器接口單元的連接器JA4A上所連接的電池被保持起來。當(dāng)電池電量耗盡后，絕對位置數(shù)據(jù)丟失，開機(jī)出現(xiàn)DS0300（X）APC報(bào)警：須回參考點(diǎn)；DS0300（Y）APC報(bào)警：須回參考點(diǎn)；DS0300（Z））APC報(bào)警：須回參考點(diǎn)；同時(shí)出現(xiàn)DS0306（X）APC報(bào)警：電池電壓0；（Y）APC報(bào)警：電池電壓0；（Z）APC報(bào)警：電池電壓0；更換新電池后重設(shè)參考點(diǎn)。

1　相關(guān)參數(shù)狀態(tài)

系統(tǒng)出現(xiàn)DS306APC報(bào)警，電池電壓0時(shí)，機(jī)床各軸不能移動(dòng)。這時(shí)其作為位置檢測器使用絕對位置檢測器時(shí)，機(jī)械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應(yīng)關(guān)系變?yōu)樯形唇ⅲ?815號#4 APZ參數(shù)值數(shù)據(jù)由1變?yōu)?，1815號參數(shù)前后變化，見圖1。記錄下機(jī)床各軸的軟限位行程1320號、1321號的當(dāng)前數(shù)據(jù)，見圖2。

圖1　絕對脈沖編碼器的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)狀態(tài)

圖2　機(jī)床X、Y、Z軸的軟限位行程數(shù)據(jù)

現(xiàn)介紹跟設(shè)定絕對位置參考點(diǎn)及換刀點(diǎn)相關(guān)參數(shù)的特征［1］∶

（1）1320號參數(shù)特征：存儲X、Y、Z軸軟行程限位的正方向絕對位置坐標(biāo)值；

（2）1321號參數(shù)特征：存儲X、Y、Z軸軟行程限位的負(fù)方向絕對位置坐標(biāo)值；

（3）1815號參數(shù)特征：4#APZ為其作為位置檢測器使用絕對位置檢測器時(shí)，表示機(jī)械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應(yīng)關(guān)系變?yōu)樯形唇ⅲ翟O(shè)為“0”，其位置對應(yīng)關(guān)系建立時(shí)值設(shè)為“1”，5#APC為位置檢測器選型，系統(tǒng)配置絕對位置檢測器時(shí)值設(shè)為“1”，配置相對位置檢測器時(shí)值設(shè)為“0”；

（4）1241項(xiàng)參數(shù)特征：Z軸自動(dòng)換刀點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)值。

2　 X、Y、Z軸參考點(diǎn)及換刀參考點(diǎn)的設(shè)置

換上同型號的新電池，NC啟動(dòng)。X、Y軸只設(shè)絕對位置參考點(diǎn)，Z軸除設(shè)絕對位置參考點(diǎn)外，還需設(shè)置換刀參考點(diǎn)，設(shè)置過程的流程圖，見圖3。

圖3　參考點(diǎn)的設(shè)置過程流程圖

2.1打開機(jī)床的參數(shù)開關(guān)，改軟限位參數(shù)

方法：把“模式選擇”旋鈕旋到MDI方式，把參數(shù)寫入鑰匙打開，此時(shí)，屏幕出現(xiàn)SW0100報(bào)警，內(nèi)容為參數(shù)寫入開關(guān)處于打開，NC燈紅色閃爍。調(diào)出1320號參數(shù)［2］，把X、Y、Z軸的三個(gè)參數(shù)值都改為999 999（無窮大），1321號參數(shù)的X、Y、Z軸三個(gè)參數(shù)值都改為-999 999（無窮小），這時(shí)機(jī)床X、Y、Z三個(gè)工作臺可以在各自的正、負(fù)方向作最大移動(dòng)。

2.2 X軸絕對位置參考點(diǎn)的設(shè)置

把“模式選擇”旋鈕旋到MPG方式，手脈選X軸，開始用×100檔，手搖按“+”方向搖動(dòng)，當(dāng)工作臺快接近極限位置時(shí)，改用×10檔，放慢搖動(dòng)，判斷工作臺是否接近極限位置主要靠目測來觀察，當(dāng)上下伸縮拉板層合均勻，工作臺右端上下伸縮拉板完全伸出為極限（左端護(hù)板為收縮）。慢慢搖動(dòng)手脈，直至工作臺碰到床身發(fā)出輕微的響聲而產(chǎn)生報(bào)警“Sv0410”，此時(shí)機(jī)床的工作臺不能移動(dòng)，機(jī)床NC必須關(guān)機(jī)重啟，重啟后，手脈按“-”方向搖動(dòng)2 mm，此位置就定為X軸的絕對位置參考點(diǎn)，改1320號X軸參數(shù)值為2，1321號X軸參數(shù)值改為-652，1815號參數(shù)的X值改為1，此時(shí)機(jī)床顯示須關(guān)機(jī)重啟，重啟后DS0300（X）APC報(bào)警消失。

2.3 Y軸絕對位置參考點(diǎn)的設(shè)置

圖4　換刀分解動(dòng)作流程圖

“模式選擇”仍然處于MPG方式，手脈選Y軸，參照X軸的調(diào)整方式，開始用×100檔，手搖按“+”方向搖動(dòng)，當(dāng)工作臺快接近極限位置時(shí)，改用×10檔，放慢搖動(dòng)直至工作臺碰到床身而發(fā)生“Sv0410”報(bào)警；NC關(guān)機(jī)重啟，手脈按“-”方向搖動(dòng)2 mm，此位置就定為Y軸的絕對位置參考點(diǎn)，改1320號Y軸參數(shù)值為2，1321號Y軸參數(shù)值改為-402，1815號參數(shù)的Y值改為1，此時(shí)機(jī)床顯示須關(guān)機(jī)重啟，重啟后DS0300（Y）APC報(bào)警消失。

2.4 Z軸絕對位置參考點(diǎn)和換刀點(diǎn)的設(shè)置。

2.4.1 Z軸絕對位置參考點(diǎn)的設(shè)置：“模式選擇”還是處于MPG方式，手脈選Z軸，開始用×100檔，手搖按“+”方向搖動(dòng)，此時(shí)主軸箱向上移動(dòng)，主軸箱下方伸縮拉板一起伸出。通過目測，當(dāng)伸縮拉板快完全伸出時(shí)手脈檔位改用×10檔，放慢搖動(dòng)直至工作臺碰到床身而發(fā)生“Sv0410”報(bào)警；NC關(guān)機(jī)重啟，手脈按“-”方向搖動(dòng)2 mm，此位置就定為Z軸的絕對位置參考點(diǎn)，改1320號Z軸參數(shù)值為2，1321號Z軸參數(shù)值改為為-482，1815號參數(shù)的Z值改為1，此時(shí)機(jī)床顯示須關(guān)機(jī)重啟，重啟后DS0300（Z）APC報(bào)警消失。

2.4.2自動(dòng)換刀點(diǎn)的設(shè)置：X、Y、Z軸的參考點(diǎn)及軟限位行程設(shè)置好以后，此時(shí)機(jī)床的報(bào)警只有SW0100參數(shù)寫入開關(guān)處于打開報(bào)警，機(jī)床Z軸的自動(dòng)換刀點(diǎn)坐標(biāo)還是電池失電以前存儲的數(shù)據(jù)，雖然機(jī)床沒有提示要進(jìn)行自動(dòng)換刀點(diǎn)設(shè)置提示，但一定要進(jìn)行自動(dòng)換刀點(diǎn)的設(shè)置，否則，機(jī)床以原來存儲的換刀點(diǎn)換刀可能撞壞刀臂。換刀流程分解動(dòng)作，見圖4，自動(dòng)換刀點(diǎn)的設(shè)置步驟如下。

（1）主軸不裝刀柄，模式選擇處于MPG方式，手脈選Z軸，提升主軸，調(diào)整主軸下端面與機(jī)械手臂的上平面的間隙，通過使用直尺作水平比較，使主軸下端面高于機(jī)械手臂的上端面約5mm（目測），主軸下端面一定要高于機(jī)械手臂的上端面！

（2）模式選擇轉(zhuǎn)到MDI方式，輸入“B0；”程序［3］（注：B0-B6為設(shè)備制造廠所編換刀程序集成），按程序啟動(dòng)按鈕，屏幕出現(xiàn)“NO.2043 Tool setting”信息，刀臂進(jìn)入分步調(diào)試方式；輸入“B1；”程序，按程序啟動(dòng)按鈕，刀袋放下；輸入“B2；”程序，按程序啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)75°角并停留在主軸的正下方，模式選擇由MDI轉(zhuǎn)到MPG方式，這時(shí)用手脈×10檔按“-”方向搖動(dòng)，Z軸向下移動(dòng)，使主軸下端面與機(jī)械手臂的上平面的間隙由原來的5 mm調(diào)整為約1.5 mm（目測），記錄下Z軸的機(jī)械座標(biāo)值并輸入到1241號Z軸參數(shù)值中，一般此值為負(fù)數(shù)；模式選擇返回到MDI方式，輸入“B3；”程序，按程序啟動(dòng)按鈕，主軸松刀；輸入“B4；”程序，按程序啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手臂向下伸出拔刀并旋轉(zhuǎn)180°角，新、舊刀具交換并縮回插刀；輸入“B5；”程序，按程序啟動(dòng)按鈕，主軸鎖刀；輸入“B6；”程序，按程序啟動(dòng)按鈕，手臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)75°角回原位，同時(shí)出現(xiàn)“Ex1015？B0原位OK！”報(bào)警信息，按復(fù)位鍵，信息清除，機(jī)械臂的換刀循環(huán)的分段調(diào)試完成。把參數(shù)鑰匙關(guān)閉，按復(fù)位鍵，屏幕無告警，Z軸自動(dòng)換刀點(diǎn)的設(shè)置完成。

3　結(jié)語

絕對脈沖編碼器電池的壽命隨所連接的絕對脈沖編碼器數(shù)量而變化，電池電量低時(shí)會出現(xiàn)電量不足報(bào)警，報(bào)警時(shí)間約兩星期，電池一般正常使用一年。據(jù)作者發(fā)現(xiàn)，設(shè)備使用單位因價(jià)格原因使用非正品電池后，機(jī)床僅停開一天，第二天開機(jī)時(shí)即出現(xiàn)電池電壓0報(bào)警，未發(fā)現(xiàn)有電池電量不足的報(bào)警提示，所以建議用戶要使用正品電池。同時(shí)為避免機(jī)床因電池失電而重設(shè)參考點(diǎn)，每年應(yīng)更換一次電池［1］。

［1］FANUCSeries0i-MODELDFANUCSeries0i Mate-MODEL D維修說明書，B-64305CM/01［Z］. 2009.

［2］FANUCSeries0i-MODELDFANUCSeries0i Mate-MODEL D參數(shù)說明書，B-64310CM/01［Z］. 2009.

［3］山東永華機(jī)械有限公司.YHVT650立式加工中心電氣維修說明書［Z］.2011.

（編輯：向飛）

Machining Center Point of Reference for the Absolute Position Reset

RAO Huan-rong
（Gac-Qh（Meizhou）Auto Component Co.，Ltd，Meizhou 514779，China）

This paper introduces when the mechanical arm type vertical machining center of absolute position encoder battery runs out the system could not store the current position of pulse encoder data.After replacing new battery I set absolute position reference points and soft limit strokes of X zone，Y zone and Z zone.This article focuses on machining center point of reference for the tool change settings.

vertical machining centre；mechanical arm type knife library；loss of battery；absolute position reference point；tool change reference point of z zone；reset

TG659

A

1009-9492（2015）01-0086-03

2014-07-14

饒煥榮，男，1967年生，廣東大埔人，大學(xué)?？?，工程師。研究領(lǐng)域：自動(dòng)控制。已發(fā)表論文1篇。