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    雙節(jié)車體穩(wěn)定性研究

    2015-08-07 03:09:46余偉霞馬捷李海山
    魅力中國 2015年50期
    關(guān)鍵詞:穩(wěn)定性研究

    余偉霞 馬捷 李海山

    摘要:文章主要講述對雙節(jié)車的車體縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性的研究。

    關(guān)鍵詞:雙節(jié)車;穩(wěn)定性;研究

    一、上坡行駛縱向穩(wěn)定性

    由于前、后車分別驅(qū)動,車體各自獨(dú)立,故它們各自均有獨(dú)立縱傾的可能,但是,由于有鉸接裝置的存在,故此時前車對后車的上坡縱傾有限制作用,因而后車的縱傾成為不可能。所以只需驗算前車的縱向穩(wěn)定性即可。

    1.滿載時的縱向穩(wěn)定性:

    此時,前車的平衡條件為:

    (4578+790-

    式中: N-地面對車輛的正反

    ,3656mm

    ,1498mm

    N力與前車縱傾支點(diǎn)的距離

    由上述方程組可得:

    L=[(4578+790-*/

    前車不縱傾的條件為:L≥0

    即:(4578+790-)*

    故前車不縱傾的最大坡角=48.7°

    又:

    所以:

    式中:

    依據(jù)有關(guān)資料介紹:

    對沼澤地取

    對干土路取

    故對于沼澤地:

    對于干土路:?

    由上述計算可知:

    上坡滿載時前車不會發(fā)生縱傾,亦即整車不會縱傾。

    圖 1.1.1.1 上坡行駛縱向穩(wěn)定性

    二、下坡行駛時的縱向穩(wěn)定性

    下坡行駛時,由于后車對前車的縱傾有限制作用,即前車的縱傾成為不可能,故只需驗算后車的縱傾穩(wěn)定性。

    1.滿載時的縱向穩(wěn)定性:

    此時后車的平衡條件為:

    式中:

    T制動力,可近似取T=

    N地面對車輛的正反力

    LN力作用中心距后車縱傾支點(diǎn)的距離

    ,2658mm

    ,1490mm

    由上述公式可得

    L=]

    后車不縱傾的條件為:L≥0

    即:( 亦即(

    由前述討論知附著系數(shù)

    對沼澤地取

    對干土路取

    而(

    <

    結(jié)論:對于沼澤地,干土路,均滿足穩(wěn)定性要求。

    圖1.1.1.2 下坡行駛縱向穩(wěn)定性

    三、 坡道上橫向行駛時的橫向穩(wěn)定性

    圖 1.1.1.3 橫向穩(wěn)定性計算圖

    1.等速直線行駛時不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角

    等速直線行駛時,圖中慣性力

    由整機(jī)平衡條件可有:

    式中:

    機(jī)重 yB Z

    由上述條件可有:

    而不發(fā)生側(cè)傾的條件為:

    即:(故不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角

    (a)前車滿載時不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角:

    前車滿載重心橫向坐標(biāo):

    前車滿載重心高度坐標(biāo):

    所以,=35°54?

    (b)后車滿載時不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角:

    后車滿載重心橫坐標(biāo):

    后車滿載重心高度坐標(biāo):

    所以:°42?

    (2)等速直線行駛時不發(fā)生橫向滑移的最大坡角

    根據(jù)車輛平衡條件有:

    履帶的側(cè)向附著力:F=

    式中:

    沼澤地?。?干土路取:=0.6

    G-機(jī)重

    車輛不發(fā)生橫向滑移的條件為:

    G

    故不發(fā)生橫向滑移的最大坡角

    對沼澤地:°32?

    對干土路:°57?

    (3) 等速轉(zhuǎn)向行駛時的最大橫向坡角

    由于離心力的存在,所以向上坡方轉(zhuǎn)向時最危險。

    轉(zhuǎn)向離心力為:

    式中:

    R-轉(zhuǎn)彎半徑,按最小轉(zhuǎn)彎半徑R=17m考慮

    G-機(jī)重

    由平衡條件可有:

    不發(fā)生側(cè)傾的條件為

    解此方程式得:

    (a) 前車滿載時:

    前車滿載重心高度坐標(biāo):

    前車滿載時重心橫坐標(biāo):

    故:

    (b) 后車滿載時:

    后車滿載時重心高度坐標(biāo):

    后車滿載時重心橫坐標(biāo):

    故: ?

    綜上各個結(jié)果,整車在坡道上橫向以v=15km/h轉(zhuǎn)向時,坡角不得大于:

    滿載:?

    基金項目:國家科技支撐計劃(2015BAK06B03)。

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