程海軍, 魯寶春, 劉 飛, 姜丕杰, 孫麗穎
(遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院,遼寧錦州121001)
基于UPFC的光伏發(fā)電系統(tǒng)主動(dòng)并網(wǎng)研究
程海軍, 魯寶春, 劉 飛, 姜丕杰, 孫麗穎
(遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院,遼寧錦州121001)
針對(duì)獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的不足和升級(jí)改造的不經(jīng)濟(jì)性,提出基于UPFC的獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)主動(dòng)并網(wǎng)方法。利用UPFC的綜合控制功能,主動(dòng)調(diào)節(jié)光伏發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)快速、平滑并網(wǎng)。給出了并網(wǎng)控制器模型和并網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)。仿真分析表明了該方法的正確性和有效性。
獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng);主動(dòng)并網(wǎng);統(tǒng)一潮流控制器;仿真分析
近年來(lái),隨著化石能源的枯竭和環(huán)境污染的日益加重,光伏發(fā)電作為清潔的可再生能源得到快速發(fā)展,正處于大規(guī)模應(yīng)用階段。國(guó)家能源局發(fā)布的《可再生能源發(fā)展“十二五”規(guī)劃》中明確提出:到2015年,我國(guó)將建成30個(gè)以智能電網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和儲(chǔ)能技術(shù)為支撐的新能源微電網(wǎng)示范工程[1],國(guó)內(nèi)光伏裝機(jī)容量將達(dá)15 GW[2]。因此,光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及控制成為研究熱點(diǎn)[3-4]。光伏發(fā)電系統(tǒng)并入大電網(wǎng),縮短并網(wǎng)時(shí)刻瞬態(tài),實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)與大電網(wǎng)平滑同步是首要考慮的問(wèn)題,即在并網(wǎng)合閘前,光伏系統(tǒng)母線電壓和大電網(wǎng)母線電壓的幅值、相角和頻率盡量一致。IEEE Std 1547.4-2011給出三類(lèi)并網(wǎng)方法:停機(jī)轉(zhuǎn)換、被動(dòng)同步和主動(dòng)同步[5]。停機(jī)轉(zhuǎn)換方法比較簡(jiǎn)單,但會(huì)導(dǎo)致負(fù)載短時(shí)停電。被動(dòng)同步方法并網(wǎng)時(shí)間較長(zhǎng),對(duì)系統(tǒng)沖擊較大。主動(dòng)同步方法通過(guò)控制策略主動(dòng)調(diào)節(jié)光伏系統(tǒng)電壓跟蹤大電網(wǎng)電壓,因此能快速平滑地實(shí)現(xiàn)同步。目前,微電網(wǎng)、智能電網(wǎng)技術(shù)的提出,都希望能夠通過(guò)光伏發(fā)電系統(tǒng)對(duì)整個(gè)電網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行起到一定的支撐作用。在國(guó)外,如日本、德國(guó)等國(guó)家,出臺(tái)了光伏發(fā)電系統(tǒng)新的并網(wǎng)規(guī)范,要求光伏發(fā)電并網(wǎng)系統(tǒng)能夠支撐大電網(wǎng)的安全運(yùn)行,允許光伏系統(tǒng)參與電網(wǎng)的電壓、頻率調(diào)整,允許其調(diào)整輸出有功和無(wú)功功率[6]。在國(guó)內(nèi),國(guó)網(wǎng)公司也推出了新的光伏系統(tǒng)并網(wǎng)規(guī)范,允許光伏發(fā)電系統(tǒng)具有一定的功率控制能力,來(lái)參與電網(wǎng)局部的電壓、頻率調(diào)整[7]。
獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的能量供應(yīng)形式單一,靈活性差,可靠性低,如果出現(xiàn)線路故障或者光照不足等情況,負(fù)荷的正常供電將無(wú)法滿足,這就制約了獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展。在此背景下,如果獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)能夠具備在自身發(fā)電量充足的情況下并網(wǎng),在發(fā)電量不足時(shí)從大電網(wǎng)吸收電能,實(shí)現(xiàn)能量雙向傳輸,將大大提高其應(yīng)用的靈活性。如果通過(guò)系統(tǒng)改造,如加裝光伏并網(wǎng)逆變器,必然要對(duì)整個(gè)光伏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,使得各部分能夠匹配,這樣會(huì)嚴(yán)重影響經(jīng)濟(jì)性。如果存在一種能實(shí)現(xiàn)“即插即用”并網(wǎng)功能的控制器,將有效解決這一問(wèn)題。這種控制器必須具備調(diào)節(jié)系統(tǒng)電壓幅值、相角、頻率的功能,才能實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。在此背景下,本文提出基于統(tǒng)一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)主動(dòng)并網(wǎng)方法,實(shí)現(xiàn)快速、平滑并網(wǎng)要求。
1.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中,虛線部分為基于UPFC并網(wǎng)控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),主要包括并聯(lián)變壓器、串聯(lián)變壓器、變流器及控制系統(tǒng)。并網(wǎng)的控制目標(biāo)是利用UPFC的調(diào)壓功能使光伏系統(tǒng)電壓與大電網(wǎng)電壓幅值和相位匹配,兩個(gè)電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)快速平滑并網(wǎng)。根據(jù)并網(wǎng)控制目標(biāo),串聯(lián)側(cè)連接在光伏系統(tǒng)線路末端,并聯(lián)側(cè)并聯(lián)在公共連接點(diǎn)(point of common coupling,PCC),同時(shí)裝設(shè)有斷路器,用以投入和切斷并網(wǎng)控制器裝置。
圖1 并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
1.2 控制功能
并網(wǎng)控制器的并聯(lián)側(cè)是一臺(tái)靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)裝置,串聯(lián)側(cè)則是一臺(tái)靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器(SSSC)裝置,而能量的傳遞則通過(guò)兩臺(tái)裝置中間的直流電容進(jìn)行。從功能上來(lái)看,該裝置的并聯(lián)側(cè)實(shí)際上是AC-DC變換,串聯(lián)側(cè)是DC-AC變換,這種AC-AC結(jié)構(gòu)使得有功功率可以在兩個(gè)變流器之間任意傳輸,無(wú)功功率則能夠在兩個(gè)交流輸出端口傳輸。并網(wǎng)控制器既有很強(qiáng)的補(bǔ)償線路電壓的能力,又有很強(qiáng)的補(bǔ)償無(wú)功功率的能力。
2.1 UPFC的數(shù)學(xué)模型
根據(jù)并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),UPFC兩側(cè)的電路分別是三相PWM整流電路和三相PWM逆變電路,與直流電容結(jié)合構(gòu)成STATCOM和SSSC,做出等效電路如圖2所示。
圖2UPFC電路
2.2 控制器模型
根據(jù)并網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可知,控制器并網(wǎng)控制約束條件如式(4)所示。
并網(wǎng)的控制目標(biāo)是利用UPFC的調(diào)壓功能使光伏系統(tǒng)電壓與大電網(wǎng)電壓幅值和相位匹配,滿足并網(wǎng)條件,兩個(gè)電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)快速平滑并網(wǎng)??刂茖?duì)象是串聯(lián)側(cè)補(bǔ)償電壓和并聯(lián)側(cè)電壓,參考對(duì)象是大電網(wǎng)電壓?;谏鲜隹刂扑枷?,控制器采用PI控制,并采用SPWM控制脈沖輸出,具有調(diào)節(jié)迅速、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。針對(duì)式(2)和式(3)存在的交叉耦合現(xiàn)象,解耦的思想是引入測(cè)量得到的反饋電流量代替式子的、,從而減小因忽略次要的數(shù)學(xué)分量帶來(lái)的誤差。
當(dāng)并網(wǎng)控制器工作在相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)時(shí),給予式(5)~(7)所示的擾動(dòng)信號(hào):
采用小信號(hào)分析法,可得出UPFC并聯(lián)側(cè)控制結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 并聯(lián)側(cè)控制結(jié)構(gòu)
同理,可得出UPFC串聯(lián)側(cè)控制結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 串聯(lián)側(cè)控制結(jié)構(gòu)
光伏系統(tǒng)并入大電網(wǎng)時(shí),應(yīng)該滿足準(zhǔn)同期并網(wǎng)要求。根據(jù)IEEE Std 1547-2003標(biāo)準(zhǔn)[8],需滿足的準(zhǔn)同期參數(shù)限值如表1所示。
表1 IEEE Std 1547-2003準(zhǔn)同期參數(shù)
如果系統(tǒng)容量在0~500 kVA,由表1可知,兩系統(tǒng)并網(wǎng)前相角偏差要小于20°。根據(jù)式(9)可計(jì)算出最大電壓偏差為光伏系統(tǒng)中由于應(yīng)用大量的電力電子器件,因此通常具有較小的慣性,為保證并網(wǎng)的平滑性,減小對(duì)系統(tǒng)的沖擊,并網(wǎng)時(shí)要求標(biāo)準(zhǔn)更嚴(yán)格。假設(shè)要求并網(wǎng)時(shí)瞬時(shí)電壓偏差在以?xún)?nèi),根據(jù)式(9)可計(jì)算出兩系統(tǒng)電壓相位偏差應(yīng)該小于2.866°。
綜合上述分析,本文采用的準(zhǔn)同期判定條件如式 (10)所示。
采用Matlab/Simulink軟件,構(gòu)建了基于UPFC的光伏系統(tǒng)主動(dòng)并網(wǎng)仿真模型,主要包括獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)模型、并網(wǎng)控制器模型以及大電網(wǎng)模型。大電網(wǎng)模型用三相電壓源等效代替,參數(shù)設(shè)置為由于光伏發(fā)電系統(tǒng)及并網(wǎng)控制器的綜合并網(wǎng)仿真模型過(guò)于復(fù)雜,仿真運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng),不利于分析。因此選擇將獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)用電壓源等效,參數(shù)設(shè)置為變壓器變比為0.38/10 kV。基準(zhǔn)線電壓取10 kV,基準(zhǔn)功率取100 MW,線路的單位長(zhǎng)度阻抗取并網(wǎng)控制器的直流電容取1 500 μF,仿真中的數(shù)據(jù)采用標(biāo)幺值來(lái)表示。
根據(jù)搭建的仿真模型分別對(duì)直接并網(wǎng)和投入并網(wǎng)控制器并網(wǎng)兩種方式進(jìn)行仿真,采用并網(wǎng)控制器并網(wǎng)時(shí),在0.2 s時(shí)投入并網(wǎng)控制器。兩種并網(wǎng)方式下并網(wǎng)時(shí)刻如圖5所示。圖5 (a)為直接并網(wǎng)方式,在5 s左右的時(shí)刻才能找到觸發(fā)并網(wǎng),并網(wǎng)等待時(shí)間較長(zhǎng)。圖5(b)為并網(wǎng)控制器并網(wǎng)方式,在0.67 s時(shí)就開(kāi)始觸發(fā)并網(wǎng),有效縮短并網(wǎng)等待時(shí)間。
圖5 并網(wǎng)時(shí)刻
圖6為兩種并網(wǎng)方式下并網(wǎng)時(shí)刻沖擊電流波形圖。圖6(a)為直接并網(wǎng)方式,沖擊電流最大值超過(guò)了2 000 A。圖6(b)為控制器并網(wǎng)方式,沖擊電流最大值約為400 A,從0.67 s開(kāi)始躍升,到1.2 s左右降至30 A左右,趨于穩(wěn)定,有效減小并網(wǎng)沖擊電流。
圖6 并網(wǎng)時(shí)沖擊電流波形
由此可知,采用基于UPFC的主動(dòng)并網(wǎng)方法,縮短并網(wǎng)等待時(shí)間,幾乎沒(méi)有電壓幅值突變,沖擊電流小,實(shí)現(xiàn)平滑并網(wǎng),提高了并網(wǎng)時(shí)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。
本文提出一種基于UPFC的獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)主動(dòng)并網(wǎng)方法,即通過(guò)UPFC的綜合控制功能,主動(dòng)調(diào)節(jié)光伏發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)快速平滑并網(wǎng)。通過(guò)仿真分析表明,該方法具有并網(wǎng)時(shí)間短、沖擊電流小、系統(tǒng)穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。從經(jīng)濟(jì)性的角度考慮,獨(dú)立運(yùn)行的光伏發(fā)電系統(tǒng)通過(guò)升級(jí)改造系統(tǒng)架構(gòu)和逆變器實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)是不經(jīng)濟(jì)的。本文提出的并網(wǎng)方法,無(wú)需改動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu),在原有系統(tǒng)的基礎(chǔ)上安裝并網(wǎng)控制器,實(shí)現(xiàn)“即插即用”功能,為獨(dú)立運(yùn)行的光伏發(fā)電系統(tǒng)并入大電網(wǎng)提供了一種技術(shù)方案。
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Research on active grid-connected control of stand-alone PV system based on UPFC
Aiming at shortcoming and diseconomy of upgrades and reconstruction of stand-alone PV system,a novel active grid-connected control method of stand-alone PV system was proposed based on UPFC. Then the grid-connected control rapidly and smoothly could be achieved through actively adjust the parameters of photovoltaic power generation system by UPFC.The model and control structure of grid-connected controller were given.The correctness and validity of the control strategies were verified by the simulation result.
stand-alone PV system;active grid-connected;UPFC;simulation analysis
TM 615
A
1002-087 X(2015)10-2157-04
2015-03-05
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61104070);遼寧省教育廳項(xiàng)目(L2013246,LR2013028)
程海軍(1978—),男,遼寧省人,碩士,講師,主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)自動(dòng)化及新能源發(fā)電。