唐亞波(重慶大唐國際武隆水電開發(fā)有限公司,重慶 408506)
提高水電機組AGC與一次調(diào)頻調(diào)節(jié)性能的關(guān)鍵技術(shù)問題探究與改進
唐亞波
(重慶大唐國際武隆水電開發(fā)有限公司,重慶 408506)
摘要:分析了常規(guī)水電機組AGC調(diào)節(jié)和一次調(diào)頻調(diào)節(jié)中的不足,提出了一種新的調(diào)節(jié)方式,并在銀盤水電廠調(diào)速器中加以運用。實踐表明改進調(diào)節(jié)方式后,水電廠AGC調(diào)節(jié)性能和一次調(diào)頻調(diào)節(jié)性能有較大提高,滿足了兩個細則考核要求。
關(guān)鍵詞:水電廠;兩個細則;調(diào)速器;功率模式
目前電網(wǎng)為了提高供電質(zhì)量,分別制定了《××區(qū)域發(fā)電廠并網(wǎng)運行管理實施細則》和《××區(qū)域并網(wǎng)發(fā)電廠輔助服務(wù)管理實施細則》(其中的××代表區(qū)域,如“華北”、“東北”),簡稱“兩個細則”。其中對AGC和一次調(diào)頻的投入率、調(diào)節(jié)指標的考核標準進行了嚴格的規(guī)定。在兩個細則要求下,大部分水電廠的AGC調(diào)節(jié)性能和一次調(diào)頻性能跟兩個細則中規(guī)定的要求尚有較大的差距,尤其是華中電網(wǎng)對水電廠AGC負荷調(diào)節(jié)速率達到了80%PN/min,調(diào)節(jié)精度小于3%,對一次調(diào)頻的轉(zhuǎn)速死區(qū)、響應(yīng)時間、穩(wěn)定時間和速度變動率都有明確的規(guī)定。
銀盤水電廠地處重慶市武隆縣,是烏江干流水電開發(fā)規(guī)劃的第十一個梯級,安裝4臺150MW軸流轉(zhuǎn)槳式水輪發(fā)電機組,電廠AGC功能于2013年10月正式投運參與重慶電網(wǎng)調(diào)節(jié),在運行過程中AGC調(diào)節(jié)性能和一次調(diào)頻調(diào)節(jié)性能達不到華中電網(wǎng)兩個細則的要求,受到調(diào)度考核,影響了電廠效益。故對兩個細則要求下AGC與一次調(diào)頻調(diào)節(jié)方法進行研究,并成功在1~4號機組中應(yīng)用,滿足了華中電網(wǎng)兩個細則的要求。
AGC調(diào)節(jié)系統(tǒng)分為三層,一是調(diào)度層,二是監(jiān)控層,三是調(diào)速器層。調(diào)度層負責(zé)下發(fā)全廠有功功率給定值至監(jiān)控層。監(jiān)控層由上位機(AGC程序)和下位機(機組LCU)構(gòu)成,上位機AGC程序接收調(diào)度下發(fā)的全廠有功設(shè)定值,并根據(jù)當(dāng)前全廠每臺機組的振動區(qū)以及當(dāng)前水頭等信息將當(dāng)前有功功率給定值合理分配到各臺機組LCU。機組LCU將上位機下發(fā)的有功功率給定值和實發(fā)值進行PID運算,在每一個PID運算周期,輸出逐步遞減的脈寬信號,驅(qū)動相應(yīng)的增、減有功繼電器同步動作及復(fù)歸。增、減有功這2個繼電器,采用硬接線的方式將繼電器輸出接點傳至調(diào)速器,調(diào)速器工作在開度模式,根據(jù)繼電器節(jié)點信號對機組導(dǎo)葉開度、槳葉開度進行調(diào)節(jié),繼而達到調(diào)節(jié)機組有功功率的目的。
目前大部分水電機組調(diào)速器工作在開度模式,根據(jù)頻差換算成導(dǎo)葉開度,以導(dǎo)葉開度偏差作為調(diào)整目標值進行調(diào)節(jié)。
4.1 AGC負荷調(diào)節(jié)品質(zhì)差
改進前整個AGC調(diào)節(jié)系統(tǒng)由監(jiān)控接收調(diào)度下發(fā)的有功功率給定值,并在上位機進行AGC運算后,將有功功率給定值分配到每臺機組的現(xiàn)地LCU中,在現(xiàn)地LCU PID運算模塊進行有功功率閉環(huán)控制后輸出調(diào)節(jié)脈沖至調(diào)速器,調(diào)速器工作在開度模式,按調(diào)節(jié)脈沖控制導(dǎo)葉開度和槳葉開度(軸流轉(zhuǎn)槳式機組需要同時調(diào)整槳葉開度)。由此可見,整個AGC調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是監(jiān)控AGC分配-現(xiàn)地LCU有功PID控制-調(diào)速器脈沖調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式,這樣在整個AGC調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)多了一個現(xiàn)地LCU有功PID控制這一中間環(huán)節(jié),導(dǎo)致有功功率的調(diào)節(jié)滯后于有功功率的變化,因為對于調(diào)速器來說實際上已成為一個隨動系統(tǒng),當(dāng)調(diào)速器工作在開度模式,只負責(zé)接收監(jiān)控輸出的調(diào)節(jié)脈沖,將調(diào)節(jié)脈沖換算成開度給定,對機組導(dǎo)葉開度和槳葉開度進行調(diào)整,而不管機組有功功率如何變化,調(diào)速器對于有功功率調(diào)節(jié)來說是一個開環(huán)環(huán)節(jié),這樣往往會導(dǎo)致調(diào)速器調(diào)節(jié)機組出力時很容易造成超調(diào),再加上機組有功功率的變化本身就滯后于水輪機導(dǎo)葉開度的變化[1],而等監(jiān)控現(xiàn)地LCU PID模塊反應(yīng)過來再進行調(diào)節(jié)時,指令已經(jīng)滯后于有功功率的變化了,所以AGC調(diào)節(jié)精度難以保證。
4.2一次調(diào)頻調(diào)節(jié)性能差
電網(wǎng)對一次調(diào)頻的考核目標值是有功功率,而調(diào)速器工作在開度模式,在一次調(diào)頻動作后,調(diào)速器根據(jù)頻差換算成導(dǎo)葉開度,以導(dǎo)葉開度作為目標值進行調(diào)節(jié),由于導(dǎo)葉開度和有功功率存在非線性,且在不同的水頭下,同一導(dǎo)葉開度對應(yīng)的有功功率變化值也不同[2],所以調(diào)速器工作在開度模式下的一次調(diào)頻調(diào)節(jié)性能,往往難以滿足電網(wǎng)考核要求。
4.3一次調(diào)頻與AGC負荷調(diào)整存在矛盾
改進前調(diào)度下發(fā)AGC負荷指令至監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)控系統(tǒng)完成有功功率的閉環(huán)調(diào)節(jié),一旦負荷偏差超過設(shè)定死區(qū)就進行實時調(diào)節(jié),保證實際負荷值與給定值的偏差在死區(qū)范圍內(nèi)。一次調(diào)頻是調(diào)速器根據(jù)系統(tǒng)頻率偏差,通過調(diào)速器對導(dǎo)葉開度進行調(diào)節(jié)來實現(xiàn)負荷調(diào)整。當(dāng)調(diào)速器因一次調(diào)頻動作對機組負荷進行調(diào)整時,導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)負荷偏差,由于監(jiān)控系統(tǒng)是閉環(huán)調(diào)節(jié),會將一次調(diào)頻進行負荷調(diào)整后引起的與給定值的偏差重新調(diào)整過來,這樣就導(dǎo)致機組一次調(diào)頻功能失去作用。
5.1采用調(diào)速器功率閉環(huán)直接調(diào)節(jié)模式
通過以上分析,在AGC調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,如果能夠避開現(xiàn)地LCUPID運算模塊這個環(huán)節(jié),將監(jiān)控AGC分配的有功功率給定值直接傳送至調(diào)速器,由調(diào)速器依據(jù)一定的控制規(guī)律調(diào)節(jié)發(fā)電機組的有功功率,就能避免目前調(diào)節(jié)品質(zhì)差的弱點,即監(jiān)控系統(tǒng)只是根據(jù)AGC分配結(jié)果將有功設(shè)定值傳送給調(diào)速器,由調(diào)速器完成有功功率閉環(huán)調(diào)節(jié),直接以有功功率給定與當(dāng)前有功功率的偏差進行PID運算,實時作用于導(dǎo)葉接力器和槳葉接力器,能夠快速地將有功功率調(diào)整至有功功率目標值,保證了調(diào)節(jié)機組出力的速動性,減少了監(jiān)控系統(tǒng)主動調(diào)節(jié)負荷這個中間環(huán)節(jié),提高了功率調(diào)節(jié)的效率。
5.2調(diào)速器在功率模式下改進一次調(diào)頻算法
調(diào)速器在功率模式下,一次調(diào)頻動作量為:
5.3調(diào)速器在功率模式下一次調(diào)頻與AGC負荷調(diào)
整的配合
在實現(xiàn)了調(diào)速器的功率調(diào)節(jié)后,監(jiān)控系統(tǒng)的功率閉環(huán)調(diào)節(jié)功能就能夠由調(diào)速器來完成,調(diào)速器功率目標值為監(jiān)控有功功率給定與一次調(diào)頻動作量疊加而成,頻率偏離死區(qū),實發(fā)功率為功率給定值與一次調(diào)頻動作量的疊加量,頻率回到死區(qū)內(nèi),實發(fā)功率恢復(fù)為監(jiān)控系統(tǒng)上位機下發(fā)的給定功率,這樣避免了監(jiān)控AGC負荷調(diào)整與一次調(diào)頻負荷調(diào)整的矛盾。
6.1 AGC調(diào)節(jié)品質(zhì)良好
以1號機組為例,進行改造后,AGC調(diào)節(jié)速率在140MW/min以上,達到華中區(qū)域兩個細則規(guī)定的大于0.8/min要求,調(diào)節(jié)精度為1%左右,達到兩個細則規(guī)定的小于3%要求(表1,圖1~3)。
表1 銀盤水電站1號機組AGC調(diào)節(jié)試驗數(shù)據(jù)表
圖1 銀盤水電站1號機組70MW至100MW負荷調(diào)節(jié)示波圖
圖2 銀盤水電站1號機組100MW至70MW負荷調(diào)節(jié)示波圖
圖3 銀盤水電站1號機組100MW至140MW負荷調(diào)節(jié)示波圖
6.2一次調(diào)頻調(diào)節(jié)品質(zhì)良好
6.2.1響應(yīng)性能好
在50Hz基礎(chǔ)上,給調(diào)速器分別施加±0.1Hz、±0.15Hz、±0.2 Hz的階躍頻率信號,每個信號持續(xù)60 s,以檢驗調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)行為。試驗結(jié)果表明:機組一次調(diào)頻負荷響應(yīng)滯后時間平均為2.08 s,符合小于8 s的要求;機組一次調(diào)頻負荷響應(yīng)穩(wěn)定時間(負荷調(diào)整幅度達90%)平均為7.67 s,符合小于15 s的要求;機組一次調(diào)頻負荷完全響應(yīng)時間平均為28.0 s,符合小于30 s的要求(表2,圖4~6)。
圖4 銀盤水電站1號機組上擾0.15Hz一次調(diào)頻響應(yīng)示波圖
圖5 銀盤水電站1號機組下擾0.15 Hz一次調(diào)頻響應(yīng)示波圖
圖6 銀盤水電站1號機組上擾0.2 Hz一次調(diào)頻響應(yīng)示波圖
6.2.2一次調(diào)頻限幅滿足要求
表2 銀盤水電廠1號機組一次調(diào)頻試驗表
在50 Hz基礎(chǔ)上,給調(diào)速器分別施加±0.25Hz的階躍頻率信號,每個信號持續(xù)60 s,機組負荷變化值未超過±10%額定負荷(表3,圖7~8)。
表3 銀盤水電站1號機組一次調(diào)頻調(diào)整幅度試驗表
圖7 銀盤水電站1號機組上擾0.25 Hz一次調(diào)頻響應(yīng)示波圖
圖8 銀盤水電站1號機組下擾0.25Hz一次調(diào)頻響應(yīng)示波圖
6.3 AGC與一次調(diào)頻協(xié)調(diào)良好
機組帶負荷穩(wěn)定運行,AGC投入,一次調(diào)頻功能投入。在施加的頻率擾動信號未回到一次調(diào)頻死區(qū)范圍內(nèi)、同時監(jiān)控系統(tǒng)未下發(fā)新的有功功率給定
待一次調(diào)頻調(diào)節(jié)穩(wěn)定后,保持施加的頻率擾動信號不變,監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)給定值不低5%額定有功的擾動量Δ,機組有功功率穩(wěn)態(tài)值等于:
有功功率調(diào)節(jié)穩(wěn)定后將頻率信號恢復(fù)至50 Hz
試驗數(shù)據(jù)表明銀盤水電站機組的一次調(diào)頻功能與AGC調(diào)節(jié)功能均能獨立完成各自調(diào)節(jié)任務(wù),互不影響(表4,圖9~10)。
表4 銀盤水電廠1號機組一次調(diào)頻與AGC協(xié)調(diào)試驗表
圖9 銀盤水電站1號機組上擾0.18Hz一次調(diào)頻與AGC協(xié)調(diào)示波圖
圖10 銀盤水電站1號機組下擾0.18Hz一次調(diào)頻與AGC協(xié)調(diào)示波圖
本文分析了目前兩個細則考核下常規(guī)水電機組AGC調(diào)節(jié)和一次調(diào)頻調(diào)節(jié)存在的問題,研究采用調(diào)速器功率調(diào)節(jié)模式,由調(diào)速器完成功率閉環(huán)調(diào)節(jié),實現(xiàn)了調(diào)速器功率模式下的一次調(diào)頻功能,提高了AGC負荷調(diào)整品質(zhì),避免了AGC負荷調(diào)整與一次調(diào)頻負荷調(diào)整的矛盾問題,此改造方案在銀盤水電廠AGC調(diào)節(jié)系統(tǒng)中實施,獲得了滿意的效果。
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中圖分類號:TP272
文獻標識碼:B
文章編號:1672-5387(2015)02-0054-04
DOI:10.13599/j.cnki.11-5130.2015.02.015
收稿日期:2014-08-28
作者簡介:唐亞波(1987-),男,工程師,從事大型水電廠電氣設(shè)備管理工作。