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    基于Visual Basic 6.0與單片機(jī)的PLC仿真器設(shè)計(jì)

    2015-07-26 07:20:27瞿選益廣東省南方高級(jí)技工學(xué)校廣東韶關(guān)512023
    山東工業(yè)技術(shù) 2015年5期
    關(guān)鍵詞:仿真器三菱控件

    瞿選益,李 連(廣東省南方高級(jí)技工學(xué)校,廣東 韶關(guān) 512023)

    基于Visual Basic 6.0與單片機(jī)的PLC仿真器設(shè)計(jì)

    瞿選益,李連
    (廣東省南方高級(jí)技工學(xué)校,廣東 韶關(guān) 512023)

    三菱PLC編程軟件GXDeveloper結(jié)合仿真軟件GXSimulator6可以實(shí)現(xiàn)在電腦上模擬PLC的運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)PLC用戶程序的仿真,但不能直觀地看到外部機(jī)構(gòu)動(dòng)作的情況,本文設(shè)計(jì)中的PLC仿真器可以把軟件仿真結(jié)果通過(guò)硬件輸出,進(jìn)而控制外部機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本文介紹了PLC仿真器軟、硬件設(shè)計(jì)的方法和過(guò)程。

    PLC仿真器;VisualBasic6.0;單片機(jī);串口通訊

    1 PLC仿真器概述

    三菱PLC編程軟件GXDeveloper結(jié)合仿真軟件GXSimulator6可以實(shí)現(xiàn)在電腦上模擬PLC的運(yùn)行,得到PLC程序執(zhí)行后的結(jié)果,這對(duì)于PLC程序的調(diào)試具有莫大的幫助,但是它不能把運(yùn)行結(jié)果輸出,進(jìn)而控制外部的執(zhí)行機(jī)構(gòu),不到外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的情況,即不能進(jìn)行硬件仿真。

    PLC仿真器包含了PLC仿真器軟件(計(jì)算機(jī)控制程序)和PLC仿真器硬件兩部分,PLC仿真器實(shí)現(xiàn)仿真的過(guò)程如下圖1所示:PLC仿真器實(shí)現(xiàn)仿真包含了如下兩個(gè)過(guò)程:(1)PLC仿真器軟件把PLC仿真器硬件采集到的外部開關(guān)量信號(hào)傳輸?shù)饺釭XDeveloper軟件,結(jié)合GXSimulator6對(duì)用戶程序仿真模擬運(yùn)行;(2)PLC仿真器軟件采集用戶程序仿真模擬運(yùn)行后的結(jié)果(輸出繼電器Y的狀態(tài)),并把它送到PLC仿真器硬件,通過(guò)PLC仿真器硬件控制外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)硬件仿真。

    2 PLC仿真器軟件設(shè)計(jì)

    PLC仿真器軟件的主要功能是實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和傳輸,它需要建立兩個(gè)鏈接:(1)與三菱GXDeveloper軟件及GXSimulator6的鏈接;(2)與PLC硬件的鏈接。

    這兩個(gè)鏈接是利用VisualBasic6.0編程語(yǔ)言,結(jié)合三菱MXComponent通訊控件和MicrosoftCommControl6.0通訊控件編寫的PLC仿真器軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

    2.1PLC仿真器軟件與三菱GX Developer軟件及GX Simulator 6通訊鏈接的設(shè)計(jì)

    三菱MXComponent通訊控件是三菱公司為方便用戶建立控制系統(tǒng)而專門開發(fā)的通訊控制程序,它支持三菱所有PLC(包括三菱simulator)與計(jì)算機(jī)的所有通訊路徑,它不需要了解復(fù)雜的通訊協(xié)議,只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置就可以實(shí)現(xiàn);它支持VisualBasic、VisualC++、VBA、VBScript、C#等編程語(yǔ)言。

    PLC仿真器軟件基于VisualBasic6.0語(yǔ)言編寫,利用MXComponent通訊控件下的MITSUBISHIActMultiControlsVer3.0部件中的ActEasyIF控件實(shí)現(xiàn)。主要用到了ActEasyIF控件下的open、close、getdevice、setdevice、getcputype等命令。

    在VisualBasic6.0與MXComponent控件進(jìn)行通信前,首先用open命令打開通訊線路,再利用setdevice命令把PLC仿真器硬件采集到外部開關(guān)信號(hào)送入到三菱GXDeveloper軟件及GXSimulator6,待三菱仿真軟件仿真運(yùn)行用戶程序后,PLC仿真器軟件再利用getdevice命令把程序模擬運(yùn)行結(jié)果取出,待取出數(shù)據(jù)完成后,完成一次通訊,利用close命令關(guān)閉通信線路,以便下一次的通訊。而利用getcputype命令可以獲取當(dāng)前建立鏈接的PLC的型號(hào)。

    2.2PLC仿真器軟件與PLC仿真器硬件通訊鏈接的設(shè)計(jì)

    PLC仿真器軟件是計(jì)算機(jī)側(cè)應(yīng)用程序,而PLC仿真器硬件是以單片機(jī)為核心的硬件電路。這兩者要建立聯(lián)系就需要單片機(jī)與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,本設(shè)計(jì)利用計(jì)算機(jī)與單片機(jī)各自的串口,建立兩者串口通訊的通道,通過(guò)計(jì)算機(jī)側(cè)通訊程序與單片機(jī)側(cè)的通訊程序進(jìn)行兩者通訊鏈接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

    為實(shí)現(xiàn)該通訊鏈接,PLC仿真器軟件利用了MicrosoftCommControl6.0串口通訊控件。計(jì)算機(jī)與單片機(jī)進(jìn)行串口通訊的原理是:當(dāng)單片機(jī)作為數(shù)據(jù)發(fā)送端時(shí),它把數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)的串口通訊劃定的專用接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū),當(dāng)單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)完成后,計(jì)算機(jī)讀取接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù),以獲得單片機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù),此時(shí),計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)接收端;當(dāng)計(jì)算機(jī)需要向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),計(jì)算機(jī)作為發(fā)送端,把數(shù)據(jù)發(fā)送到專用發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū),待所有數(shù)據(jù)都發(fā)送到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)后,單片機(jī)側(cè)讀取該緩沖區(qū),以獲得計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù),此時(shí),單片機(jī)作為接收端。

    VisualBasic6.0編程語(yǔ)言進(jìn)行串口通訊主要要進(jìn)行串口號(hào)的選擇,通訊的格式設(shè)置,計(jì)算機(jī)側(cè)數(shù)據(jù)格式與單片機(jī)側(cè)數(shù)據(jù)格式的匹配等內(nèi)容。

    2.3PLC仿真器軟件程序界面設(shè)計(jì)

    為了直觀的顯示出PLC輸入、輸出的狀態(tài),在PLC仿真器軟件程序界面設(shè)計(jì)了與PLC對(duì)應(yīng)的輸入、輸出指示燈,當(dāng)PLC的輸入、輸出動(dòng)作時(shí),PLC仿真器軟件程序界面上與之對(duì)應(yīng)的指示燈變?yōu)榧t色,PLC運(yùn)行情況更直觀的模擬顯示出來(lái)了。PLC仿真器軟件程序界面如下圖2所示。

    3 PLC仿真器硬件設(shè)計(jì)

    PLC仿真器硬件主要包含了硬件電路以及單片機(jī)程序兩個(gè)主要部分。

    3.1硬件電路設(shè)計(jì)

    硬件電路核心是單片機(jī),它主要包含了電源、串口通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊等部分。

    為了保證電源的可靠性及穩(wěn)定性,本電路板采用USB直接供電的方式。

    串口通訊模塊是PLC仿真器硬件與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)通訊的電路連接部件,它利用MAX232芯片把單片機(jī)的單5V(TTL/CMOS)電源轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)串口通訊標(biāo)準(zhǔn)的EIA/TIA-232-E(RS-232)電平,以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與計(jì)算機(jī)間通訊時(shí)電平的一致。單片機(jī)的發(fā)送端接MAX232的TTLInput端,單片機(jī)的接收端接MAX232的TTLOutput端,在PLC仿真器硬件與計(jì)算機(jī)通訊時(shí),串口通訊模塊的發(fā)送端連接計(jì)算機(jī)側(cè)串口的接收端,串口通訊模塊的接收端連接計(jì)算機(jī)側(cè)串口的發(fā)送端。

    輸入模塊主要作用是采集外部開關(guān)量輸入信號(hào),它由多為按鈕及指示燈組成,按鈕與單片機(jī)的I/O口連接,但相應(yīng)的開關(guān)量動(dòng)作時(shí),單片機(jī)獲取相應(yīng)數(shù)據(jù),同時(shí)表示相應(yīng)按鈕有動(dòng)作的輸入指示燈亮。為了方便進(jìn)行外部電路的連接,可以選擇外接開關(guān)作為輸入信號(hào),留有外接開關(guān)的接線端子。

    輸出模塊主要由輸出指示燈、輸出繼電器等組成。當(dāng)PLC仿真器硬件從PLC仿真器軟件處獲得PLC仿真運(yùn)行后輸出繼電器Y的狀態(tài),并通過(guò)單片機(jī)程序運(yùn)行后通過(guò)I/O口輸出,同時(shí),表示該輸出的指示燈亮,同時(shí),相應(yīng)輸出繼電器動(dòng)作,利用輸出繼電器對(duì)外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

    PLC仿真器硬件主要原件布置圖如下圖3所示。

    3.2單片機(jī)程序設(shè)計(jì)

    單片機(jī)主要要進(jìn)行的任務(wù)是單片機(jī)數(shù)據(jù)格式與計(jì)算機(jī)側(cè)PLC仿真器軟件的數(shù)據(jù)格式匹配,外部開關(guān)量的輸入處理,對(duì)來(lái)自PLC仿真器軟件的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出處理,以及進(jìn)行串口通訊的設(shè)置等。

    單片機(jī)程序框圖如下圖4所示。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    本PLC仿真器結(jié)合三菱GXDeveloper及GXSimulator6可以仿真實(shí)現(xiàn)從用戶程序到外圍硬件的整個(gè)控制系統(tǒng)的仿真運(yùn)行,對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)以及PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試都具有積極的作為,它可以縮小PLC系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試的周期,對(duì)于PLC使用的普及具有積極的作用。

    [1]三菱電機(jī)自動(dòng)化(上海)有限公司MXComponent版本3編程手冊(cè)[S].

    [2]張輝,李榮利,王和平.VisualBasic串口通信及編程實(shí)例[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011:1.

    [3]張樹兵,戴紅,陳哲.VisualBasic6.0入門與提高[M].北京:清華大學(xué)出版社,1999:6.

    [4]郭天祥.新概念51單片機(jī)C語(yǔ)言教程——入門、提高、開發(fā)、拓展[M].北京:電子工業(yè)出版社,2009:1.

    [5]李江全,聶晶,梁習(xí)卉子,劉新英.單片機(jī)串口通信及測(cè)控應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)詳解[M].北京:人民郵電出版社,2014:8.

    [6]趙景波,張偉.電路設(shè)計(jì)與制板——Protel99SE高級(jí)應(yīng)用(修訂版)[M].北京:人民郵電出版社,2012:7.

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