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    基于Multisim 12的正交編碼器與解碼器的電路設(shè)計(jì)與仿真

    2015-07-09 21:36王玲陳遠(yuǎn)超
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:解碼器電路設(shè)計(jì)編碼器

    王玲+陳遠(yuǎn)超

    摘 要: 正交編碼器用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置和速度。因?yàn)檎痪幋a器具有良好的抗噪聲性能,能有效消除脈沖邊緣震蕩造成的干擾,在測(cè)速時(shí)能有效提高準(zhǔn)確性,所以,正交編碼與解碼器的配合使用實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種電機(jī)的閉環(huán)控制,從而達(dá)到精確控制。這里以Multisim 12軟件為平臺(tái),模擬設(shè)計(jì)了正交編碼與解碼器,可以較直觀地展現(xiàn)正交編碼器與解碼器的電路原理與工作過(guò)程,為深入了解、學(xué)習(xí)正交編碼與解碼器提供了更多途徑,同時(shí)為Multisim 12學(xué)習(xí)者提供一些資料與便利。

    關(guān)鍵字: Multisim 12; 正交編碼器; 正交解碼器; 模擬電路設(shè)計(jì)

    中圖分類(lèi)號(hào): TN710?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2015)08?0145?03

    正交編碼器(又名增量式編碼器或光電式編碼器)有三個(gè)輸出,分別為:A相、B相和索引(INDEX),其中A相(QEA)和B相(QEB)這兩個(gè)通道間的關(guān)系是惟一的。如果A相超前B相,那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向被認(rèn)為是正向的。如果A相落后于B相,那么電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向則被認(rèn)為是反向的[1]。第三個(gè)通道稱(chēng)為索引脈沖,每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖,作為基準(zhǔn)用來(lái)確定絕對(duì)位置。編碼器產(chǎn)生的正交信號(hào)可以有四種各不相同的狀態(tài)(01,00,10,11),當(dāng)旋轉(zhuǎn)的方向改變時(shí),這些狀態(tài)的順序與此相反(11,10,00,01)。正交解碼器捕捉相位信號(hào)和索引脈沖,并將信息轉(zhuǎn)換為位置脈沖的數(shù)字計(jì)數(shù)值。通常,當(dāng)傳動(dòng)軸向某一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),該計(jì)數(shù)值將遞增計(jì)數(shù);而當(dāng)傳動(dòng)軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),則遞減計(jì)數(shù)。由于輸入信號(hào)的頻率不同,正交編碼器輸出的信號(hào)頻率亦不同,經(jīng)過(guò)正交解碼器后,計(jì)數(shù)值的增加速率亦不同。因此,輸入信號(hào)的頻率與計(jì)數(shù)值的增加速率正相關(guān),從而可通過(guò)計(jì)數(shù)值的增加速率推算出輸入信號(hào)頻率,從而計(jì)算出輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。由于Multisim 12軟件是一款非常實(shí)用的電路模擬仿真軟件,可以將電路的創(chuàng)建、測(cè)試分析以及結(jié)果顯示集成在一個(gè)電路窗口中,可以非常便捷地實(shí)現(xiàn)各種實(shí)驗(yàn)。因此,通過(guò)利用Multisim 12軟件,模擬設(shè)計(jì)正交編碼與解碼器的工作過(guò)程,有利于理解正交編碼與解碼器的電路的作用。

    1 基于Multisim 12的正交編碼器與解碼器的

    電路設(shè)計(jì)與仿真

    基于Multisim 12的正交編碼與解碼器的設(shè)計(jì)與仿真的整體設(shè)計(jì)如圖1所示,其中主要包括正交編碼器與正交解碼器兩大部分。正交編碼器部分主要包括積分電路、過(guò)零比較電路、換向開(kāi)關(guān)等,其主要功能是形成兩路相位差為90°的穩(wěn)定方波信號(hào)。

    2 結(jié) 語(yǔ)

    本文以Multisim 12為平臺(tái),模擬設(shè)計(jì)了編碼與解碼電機(jī)運(yùn)動(dòng)編碼與解碼器。仿真計(jì)數(shù)結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)可以較好地展示出電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)動(dòng)快慢。此外,由于采用了倍頻電路,計(jì)數(shù)精度較高,從而為提高精確測(cè)量與控制提供了保證。

    參考文獻(xiàn)

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