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    Symphony控制系統(tǒng)中閥門伺服控制卡的故障分析與預(yù)防

    2015-07-05 00:56:32雷,劉
    電力安全技術(shù) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:模件汽機(jī)汽輪機(jī)

    李 雷,劉 冰

    (大唐安徽淮南洛河電廠,安徽 淮南 232008)

    1 機(jī)組概況

    某發(fā)電有限公司5,6號(hào)機(jī)組鍋爐由上海電氣集團(tuán)股份有限公司制造,為超臨界變壓運(yùn)行直流鍋爐,采用Π型布置、單爐膛、四角切圓燃燒方式、一次中間再熱、平衡通風(fēng)、露天布置、固態(tài)排渣、全鋼懸吊結(jié)構(gòu)。汽機(jī)是由上海汽輪機(jī)有限公司制造的超臨界、一次中間再熱、單軸、三缸四排汽、雙背壓、凝汽式汽輪機(jī),發(fā)電機(jī)是由上海汽輪發(fā)電機(jī)有限公司生產(chǎn)的自并勵(lì)靜態(tài)勵(lì)磁發(fā)電機(jī)。

    機(jī)組控制系統(tǒng)采用美國(guó)ABB貝利控制有限公司的Symphony分散式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要包括:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、模擬量控制系統(tǒng)(MCS)、順序控制系統(tǒng)(SCS)、旁路控制系統(tǒng)(BPS)、爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)、汽機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)、給水泵汽機(jī)控制系統(tǒng)(MEH)以及電氣系統(tǒng)(ECS)等。

    5,6號(hào)機(jī)組在5年多的運(yùn)行時(shí)間里,汽機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)與給水泵汽機(jī)控制系統(tǒng)(MEH)的硬件多次發(fā)生故障,影響了機(jī)組的安全運(yùn)行。尤其是閥門伺服控制卡(IMHSS03)的故障率較高,該模件是Symphony分散式控制系統(tǒng)中專門用于控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的伺服閥位置的控制模件。由于600 MW超臨界機(jī)組的汽輪機(jī)負(fù)荷控制只有4個(gè)高調(diào)門,因此該模件一旦發(fā)生故障,就會(huì)影響機(jī)組的安全穩(wěn)定運(yùn)行。針對(duì)該模件的異常現(xiàn)象和實(shí)際故障情況,以下進(jìn)行分析。

    2 IMHSS03模件工作原理

    2.1 IMHSS03模件的功能

    IMHSS03模件是控制器模件與伺服閥之間的接口,對(duì)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供手動(dòng)或自動(dòng)控制功能。DEH系統(tǒng)通過IMHSS03模件對(duì)汽輪機(jī)的高壓主汽門、高壓調(diào)節(jié)汽門位置進(jìn)行精確控制。該模件通過調(diào)整送到伺服閥的電流,可以改變油動(dòng)機(jī)的位置。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)就可以通過該信號(hào)定位汽輪機(jī)的蒸汽調(diào)節(jié)閥。隨著閥門開度大小的變化,可以調(diào)整進(jìn)入汽輪機(jī)的蒸汽流量,從而控制汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速或負(fù)荷。線性差動(dòng)變壓器(LVDT)為液壓伺服子模件提供油動(dòng)機(jī)的位置反饋。IMHSS03模件與頻率計(jì)數(shù)模件IMFCS01以及控制器模件一起工作??刂破鞲鶕?jù)從FCS模件輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速或負(fù)荷,再按照預(yù)定的控制策略驅(qū)動(dòng)伺服閥的輸出。

    2.2 IMHSS03模件的結(jié)構(gòu)與原理

    IMHSS03模件包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器與通訊線路的智能模件。二級(jí)放大器組成的具有調(diào)節(jié)功能的智能控制器,占模件安裝的1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)槽位。IMHSS03的控制輸出為PI運(yùn)算(比例+積分運(yùn)算)的結(jié)果。同時(shí),在IMHSS03的控制輸出回路中,引入了汽輪機(jī)跳閘偏置信號(hào)(TRIP BIAS),保證各個(gè)調(diào)節(jié)閥的可靠關(guān)閉。

    IMHSS03模件的控制原理如圖1所示。其中:CW為控制總線;BRC為相互冗余的橋式控制器;LVDT為閥門位置發(fā)送器;COIL為伺服閥線圈;NIS為網(wǎng)絡(luò)接口模塊;NPM為接口處理模塊。

    圖1 IMHSS03模件的控制原理

    IMHSS03在汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速或負(fù)荷的控制過程中,完成對(duì)高壓主汽閥、高壓調(diào)節(jié)閥、中壓調(diào)節(jié)閥門的開度控制。由操作員或工程師發(fā)出指令,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接口模塊(NIS)和接口處理模塊(NPM);再由控制總線(CW)傳遞到橋式控制器(BRC),由BRC將數(shù)據(jù)傳遞至IMHSS03,由IMHSS03控制模件控制油動(dòng)機(jī)的行程;同時(shí)LVDT通過差動(dòng)信號(hào)將閥門的位置反饋送至IMHSS03。中央處理器(CPU)對(duì)指令和反饋信號(hào)進(jìn)行比較處理后,把控制數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,形成電流指令驅(qū)動(dòng)伺服閥。同時(shí),中央處理器(CPU)還要擔(dān)負(fù)處理其他事件的功能,如信息通信管理、控制模件故障自診斷功能以及輸入/輸出故障報(bào)警功能等。

    采用Symphony系統(tǒng)的DEH控制系統(tǒng)采用1只LVDT位置傳感器,由IMHSS03在LVDT初級(jí)線圈上提供400~15 000 Hz頻率的激勵(lì)電壓(FC55選擇大、小等級(jí))。LVDT次級(jí)線圈是2組反向纏繞的繞組,在LVDT次級(jí)得到一個(gè)與油動(dòng)機(jī)位置信號(hào)成正比的差動(dòng)電壓信號(hào),IMHSS03將這一差動(dòng)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量并傳遞給BRC。BRC根據(jù)在閥門校驗(yàn)期間所建立并存儲(chǔ)的組態(tài)數(shù)據(jù),把LVDT的差動(dòng)電壓信號(hào),變成油動(dòng)機(jī)位置信號(hào),并進(jìn)行自診斷。

    如果發(fā)生IMHSS03與BRC通訊中斷的情況,IMHSS03提供一個(gè)輸入接口,由操作人員手動(dòng)控制機(jī)組的安全運(yùn)行。同時(shí),IMHSS03模件還提供跳閘偏置電路,在需要時(shí)能及時(shí)關(guān)閉所有調(diào)門,以確保機(jī)組的安全。

    IMHSS03模件是用I/O通道的保險(xiǎn)作為保護(hù)的,當(dāng)外回路LVDT的接線和伺服閥的接線發(fā)生短路時(shí),會(huì)燒壞IMHSS03模件上的保險(xiǎn)電阻,有時(shí)甚至可能會(huì)引起電源部分的損壞。這就要求在檢修汽機(jī)閥門的LVDT或更換伺服閥時(shí),一定要事先拔出IMHSS03模件。

    IMHSS03模件的主板上有2塊子模件板,在運(yùn)行中如果子模件板接觸不好,則有可能會(huì)造成反饋信號(hào)丟失或發(fā)生模件故障,因此在卡件檢修或安裝前一定要對(duì)模件上的子模件板進(jìn)行緊固,以保證模件工作的正常。

    通過在工程師站軟件上在線監(jiān)視FC55號(hào)功能碼的N+6模件狀態(tài)、N+7 LVDT狀態(tài),對(duì)照功能碼手冊(cè)查閱,可以很快找到模件故障問題。

    3 IMHSS03模件的典型故障及解決辦法

    3.1 IMHSS03模件的典型故障

    故障1:2012年6月,5號(hào)機(jī)組正常運(yùn)行時(shí),3號(hào)高調(diào)門突然關(guān)閉,經(jīng)過運(yùn)行人員的一系列調(diào)整處理,機(jī)組恢復(fù)正常運(yùn)行。2013年9月,6號(hào)機(jī)組正常運(yùn)行時(shí),1號(hào)高主調(diào)門突然關(guān)閉,造成6號(hào)機(jī)組大幅度降負(fù)荷,汽輪機(jī)軸承溫度快速上升,嚴(yán)重影響機(jī)組的安全運(yùn)行。

    故障2:2011年10月,6號(hào)機(jī)組2號(hào)高調(diào)門在機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)振蕩,造成EH油管路也隨之振蕩,機(jī)組負(fù)荷也在波動(dòng)。以后該機(jī)組又多次出現(xiàn)類似現(xiàn)象。

    故障3:2010年6月,在6號(hào)機(jī)組停運(yùn)檢修期間,做汽輪機(jī)相關(guān)試驗(yàn)時(shí),發(fā)現(xiàn)由于“EH油壓低”信號(hào)一直存在,汽輪機(jī)掛不上閘。仔細(xì)查找EH油管路卻沒有發(fā)現(xiàn)泄露點(diǎn),EH油箱油位正常,后來發(fā)現(xiàn)伺服閥表面溫度較高,內(nèi)部有EH油流動(dòng)的聲音。把IMHSS03拔出后,EH油壓瞬間恢復(fù)正常。

    3.2 IMHSS03模件故障的分析與處理

    針對(duì)故障1,熱控人員經(jīng)過認(rèn)真仔細(xì)的檢查,發(fā)現(xiàn)IMHSS03模件的狀態(tài)報(bào)警燈閃爍報(bào)警,用萬用表在端子上測(cè)到伺服閥線圈的輸出電流為0,確認(rèn)為IMHSS03模件本身故障,更換新的IMHSS03模件后,調(diào)門控制正常。仔細(xì)檢查更換下的模件后,確認(rèn)是IMHSS03模件的輸出功率放大器故障。造成故障的原因主要是IMHSS03模件質(zhì)量問題,其抗電源擾動(dòng)能力不強(qiáng),帶負(fù)載能力較弱。

    針對(duì)故障2,熱控人員首先對(duì)測(cè)量線路進(jìn)行屏蔽檢查,并對(duì)可能造成干擾的疑點(diǎn)進(jìn)行處理。另外,由于IMHSS03本身是一個(gè)PID控制器,它在設(shè)計(jì)中將I(積分)、D(微分)固定為常數(shù),可調(diào)整的控制參數(shù)即為比例增益,增大增益就是降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但可提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。因此,對(duì)IMHSS03模件的比例增益進(jìn)行了適度的降低調(diào)整,并且對(duì)閥門位置傳感器LVDT也進(jìn)行了校對(duì)、緊固和重新調(diào)整,解決了調(diào)門振蕩的問題。

    針對(duì)故障3,由于IMHSS03模件在硬件上有一個(gè)P+I的環(huán)節(jié),因閥位指令與閥門反饋一直存在偏差,積分環(huán)節(jié)一直在起作用,使得閥門指令輸出最終達(dá)到最大值,造成伺服閥中進(jìn)、回油始終處于通路狀態(tài),EH油壓下降較多。處理的重點(diǎn)是要重新確定各個(gè)閥門的位置開度,確保其在LVDT的線性范圍內(nèi),在停機(jī)狀態(tài)下,確保調(diào)門的反饋要略高于指令。這樣,即使P+I環(huán)節(jié)起作用,但因?yàn)槭秦?fù)偏差,指令的輸出始終是負(fù)的最大值,不會(huì)對(duì)伺服閥中的油路造成影響。此后,在每次停機(jī)時(shí)都會(huì)對(duì)各個(gè)調(diào)門的反饋信號(hào)進(jìn)行檢查調(diào)整,并在DEH中將機(jī)組跳閘后的指令信號(hào)置為-1 %,徹底解決了這個(gè)問題。

    4 采取的措施

    IMHSS03模件在運(yùn)行中頻繁調(diào)節(jié),功耗相對(duì)較大,這也是造成IMHSS03模件頻繁發(fā)生故障的原因之一。為了保證控制模件能長(zhǎng)期正常運(yùn)行,減少故障的發(fā)生,建議采取以下改進(jìn)措施。

    (1)環(huán)境方面:保持控制模件工作環(huán)境干凈,模件表面灰塵多,容易使模件散熱條件變壞,造成元器件損壞,也容易使控制模件表面產(chǎn)生大量的帶電離子,從而產(chǎn)生靜電,損壞控制卡件。

    (2)電源方面:要盡可能保持電源穩(wěn)定,模件上的電源與通訊模件接口預(yù)制電纜部分接觸要可靠,防止因接觸不良使得電源電壓不穩(wěn)定。

    (3)LVDT方面:由于IMHSS03模件要向LVDT的原邊提供激勵(lì)電壓,如果激勵(lì)電壓過高也會(huì)使得IMHSS03模件負(fù)擔(dān)太重,從而誘發(fā)故障。因此,在滿足運(yùn)行條件的情況下,要盡可能降低激勵(lì)電壓;做好LVDT的安裝與接線工作,每次停機(jī)都要對(duì)接線進(jìn)行緊固檢查,防止接線接觸不良。要做好電纜的屏蔽工作,防止強(qiáng)靜電干擾誤入控制卡件。同時(shí)還要盡量選擇內(nèi)阻較小的LVDT,降低IMHSS03控制卡件的負(fù)載。

    (4)機(jī)組停運(yùn)時(shí),閥位指令要與閥門位置反饋信號(hào)平衡,否則在硬件模件積分的作用下,會(huì)造成伺服閥發(fā)生偏移,從而造成EH油壓降低。

    (5)TRIP BISE(汽機(jī)跳閘指令偏置)指令在停機(jī)后應(yīng)消失,否則會(huì)因?yàn)樗欧y內(nèi)滑閥一直在偏移狀態(tài),使得EH油壓過低,造成機(jī)組下次啟動(dòng)掛不上閘,同時(shí)也會(huì)對(duì)伺服閥的壽命造成很大影響。

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