基于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的智能家居安防系統(tǒng)

張玉亮　蘇宇　李嘉偉　張亞　孫知信

摘 要：隨著IPv4地址逐漸耗盡，IPv6技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)世界。IP技術(shù)的革新及嵌入式傳感技術(shù)的發(fā)展使得人們關(guān)心的家居安全問(wèn)題有了技術(shù)支持。研究將IPv6作為傳感網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)議并完成了智能家居安防系統(tǒng)。由于傳感節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器容量限制以及保持傳感網(wǎng)絡(luò)低功耗的特性，必須對(duì)IPv6協(xié)議棧進(jìn)行裁減設(shè)計(jì)才能應(yīng)用到傳感網(wǎng)絡(luò)中。在此基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)智能安防系統(tǒng)，根據(jù)室內(nèi)分布情況部署整個(gè)傳感網(wǎng)絡(luò)并對(duì)所有傳感器使用唯一性標(biāo)簽。對(duì)室內(nèi)所有實(shí)時(shí)參數(shù)進(jìn)行收集、分析，并且根據(jù)設(shè)定好的策略適當(dāng)調(diào)控。發(fā)生緊急情況后，根據(jù)事件的緊急程度采取相應(yīng)措施，并通過(guò)GSM模塊及時(shí)匯報(bào)，避免損失。

關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)；人臉識(shí)別；智能家居；IPv6

中圖分類(lèi)號(hào)：P315.69 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：2095-1302（2015）06-00-04

0 引 言

近年來(lái)互聯(lián)網(wǎng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了空前的發(fā)展，人們對(duì)信息資源的開(kāi)發(fā)和利用進(jìn)入了一個(gè)全新階段。作為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的祖父 ARPANET 和其后繼的 Internet 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議IP的前形式（IPv4）已捉襟見(jiàn)肘：IP 地址資源越來(lái)越緊張，路由表越來(lái)越龐大，路由速度越來(lái)越慢等。雖然各方面都在研究一些補(bǔ)救方法，如用地址翻譯（NAT）來(lái)緩解IP地址的緊張，用無(wú)類(lèi)域間路由選擇（CIDR）來(lái)改善路由性能等，但這些方法只能令I(lǐng)Pv4得到一些喘息的余地并不能完全解決其先天的不足，很明顯IPv4己來(lái)日不多。因此，互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)始進(jìn)入IPv6的新時(shí)代，其中的典型應(yīng)用就是物聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用覆蓋了智慧農(nóng)業(yè)、智能環(huán)保、智能建筑、智能交通等領(lǐng)域，提供“無(wú)所不在的連接和在線服務(wù)”，包括在線監(jiān)測(cè)、定位追溯、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、指揮調(diào)度、遠(yuǎn)程維保等。

家庭安防系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于家庭住宅預(yù)防盜竊、搶劫以及緊急救助、煙火報(bào)警、防剪線報(bào)警、煤氣泄漏報(bào)警、保險(xiǎn)柜防盜報(bào)警等，甚至有些企事業(yè)單位也可以使用例如貨物倉(cāng)庫(kù)防盜報(bào)警，禁區(qū)防盜報(bào)警，金融部門(mén)防搶防盜報(bào)警，機(jī)密檔案防盜，商店商場(chǎng)物品倉(cāng)庫(kù)防盜報(bào)警，住宅小區(qū)商住樓聯(lián)網(wǎng)防盜報(bào)警，汽車(chē)停車(chē)庫(kù)防盜報(bào)警等。隨著人們生活品質(zhì)的提高，智能家居越來(lái)越成為人們生活不可缺少的部分。

1 基于IPv6的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊

1.1 IPv6協(xié)議棧的裁減

無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)由于其成本低廉、擴(kuò)展性好、容錯(cuò)性強(qiáng)、適應(yīng)性?xún)?yōu)等特點(diǎn)得到了飛速發(fā)展。IPv6的安全性強(qiáng)、支持的服務(wù)類(lèi)型多、地址空間大，擁有良好的發(fā)展前景。本文研究將IPv6作為無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的底層協(xié)議，但是受到嵌入式傳感節(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)器的限制，IPv6不能直接運(yùn)行。但是，6LowPAN技術(shù)的出現(xiàn)使得IPv6在無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的運(yùn)用成為可能。

6LowPAN實(shí)際上就是一個(gè)適配層，它的下層協(xié)議使用的是IEEE 802.15.4，但上層協(xié)議是IPv6。它實(shí)現(xiàn)的是IPv6與IEEE 802.15.4的一個(gè)聯(lián)接功能，相當(dāng)于對(duì)IP協(xié)議和IEEE 802.15.4協(xié)議進(jìn)行重組。由上層IPv6協(xié)議 、LowPAN適配層、下層IEEE 802.15.4協(xié)議組成了裁減過(guò)后的“輕量級(jí)”IPv6協(xié)議。IP協(xié)議與6LowPan協(xié)議的對(duì)比如圖1所示。

圖1 6LowPAN協(xié)議與IP協(xié)議的對(duì)比

6LowPAN網(wǎng)絡(luò)可以在本網(wǎng)絡(luò)域內(nèi)正常運(yùn)行，但是一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)必須是一個(gè)能夠與外界聯(lián)接的網(wǎng)絡(luò)，為了與外界IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信就要有邊緣路由器。6LowPAN邊緣路由器是存在于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)域邊緣的路由器，它負(fù)責(zé)溝通外界IP網(wǎng)絡(luò)與內(nèi)部6LowPAN網(wǎng)絡(luò)域，相當(dāng)于“翻譯”，將IP協(xié)議與6LowPAN協(xié)議相互轉(zhuǎn)換，因此，對(duì)于這兩個(gè)協(xié)議來(lái)說(shuō)，協(xié)議的格式是彼此透明的。邊緣路由器的功能如下：

（1）處理6LowPAN的頭部壓縮；

（2）發(fā)現(xiàn)周?chē)従硬⒔⑧従雨P(guān)系；

（3）將6LowPAN協(xié)議與IP協(xié)議互相轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)通信；

（4）對(duì)傳感節(jié)點(diǎn)收集到的不需要上傳到IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；

（5）將傳感節(jié)點(diǎn)收集到的實(shí)時(shí)參數(shù)以及傳感網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀況上傳到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)。

邊緣路由器的存在使得6LowPAN網(wǎng)絡(luò)域能夠與IP網(wǎng)絡(luò)正常通信，才能將傳感節(jié)點(diǎn)收集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)，被外界所感知并根據(jù)相應(yīng)規(guī)則進(jìn)行自動(dòng)調(diào)控或者及時(shí)通知管理人員采取適當(dāng)措施。由于邊緣路由器的存在，使得6LowPAN不再是一個(gè)單獨(dú)的網(wǎng)絡(luò)域，而是延伸為IP網(wǎng)絡(luò)的一部分，這正是在傳感網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品溯源的基礎(chǔ)。

1.2 數(shù)據(jù)的上傳

根據(jù)IP網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別在于將整個(gè)系統(tǒng)分為兩個(gè)模塊，所以數(shù)據(jù)的傳輸可分為兩段。在傳感節(jié)點(diǎn)感知到信息后，會(huì)將信息沿著6LowPAN網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭吘壜酚善鳎徊糠謹(jǐn)?shù)據(jù)會(huì)被路由器馬上處理，另外一部分在經(jīng)過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換，得到能被外界IP網(wǎng)絡(luò)識(shí)別的數(shù)據(jù)并沿著互聯(lián)網(wǎng)上傳到某端，然后被處理，同時(shí)，信息會(huì)被數(shù)據(jù)庫(kù)分類(lèi)、匯總。這樣就保證了傳感網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀況能及時(shí)上傳，無(wú)用信息被丟棄，減少了系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。從整體來(lái)看，實(shí)現(xiàn)重要數(shù)據(jù)從傳感節(jié)點(diǎn)到數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)絡(luò)的端到端聯(lián)接，極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)工作過(guò)程，如圖2所示。

圖2 傳感節(jié)點(diǎn)感知信息上傳過(guò)程示意圖

邊緣路由器的使用，充分利用了輕量級(jí)IPv6協(xié)議棧傳輸信息量大、安全性好、擴(kuò)展性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，對(duì)數(shù)據(jù)的智能處理以及網(wǎng)絡(luò)域內(nèi)外的協(xié)議轉(zhuǎn)換弱化了傳感網(wǎng)絡(luò)以及IP網(wǎng)絡(luò)的界限，使得傳感節(jié)點(diǎn)在真正意義上接入互聯(lián)網(wǎng)，傳感器網(wǎng)絡(luò)不再是一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，而是融入至現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，真正將IPv6與傳感網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，體現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)的概念。

2 傳感節(jié)點(diǎn)的分類(lèi)以及工作流程

傳感網(wǎng)絡(luò)是由多種不同用途的傳感器構(gòu)成的，由于傳感節(jié)點(diǎn)價(jià)格低廉、維護(hù)代價(jià)小、能夠很好地適應(yīng)不同環(huán)境的特點(diǎn)，使得傳感網(wǎng)絡(luò)能夠遍布整個(gè)室內(nèi)環(huán)境，更加精確地感知室內(nèi)環(huán)境參數(shù)，便于自動(dòng)作出應(yīng)答或者及時(shí)反饋給管理人員。

（1）溫度數(shù)據(jù)：分布于房間各部位的溫度傳感器能夠?qū)崟r(shí)采集房間內(nèi)溫度，并將數(shù)據(jù)采集上傳到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)終端能夠?qū)⑦^(guò)去收集到的溫度信息展示，這樣，人們就可以了解到自己所處的環(huán)境溫度，并且選擇自己偏愛(ài)的溫度范圍，作為智能調(diào)節(jié)室內(nèi)溫度的依據(jù)。

（2）光強(qiáng)數(shù)據(jù)：分布于必要的門(mén)禁系統(tǒng)以及可選擇的室內(nèi)房間的門(mén)內(nèi)光強(qiáng)傳感器采集的光照強(qiáng)度。在主人離開(kāi)的命令下達(dá)之后，光強(qiáng)傳感器開(kāi)始工作，并在一定的光強(qiáng)范圍內(nèi)工作，為了提高精度，每個(gè)門(mén)設(shè)置了3個(gè)光照傳感器，當(dāng)接收到的光強(qiáng)數(shù)據(jù)超過(guò)一定的閾值之后，根據(jù)以下步驟進(jìn)行工作：

①判斷是否三個(gè)光照傳感器都超過(guò)閾值，如果是，則執(zhí)行②，否則執(zhí)行⑥；

②判斷是否是裝有門(mén)禁系統(tǒng)的門(mén)出現(xiàn)故障，如果是，則執(zhí)行（3），否則執(zhí)行⑤；

③判斷打開(kāi)門(mén)的人是否經(jīng)過(guò)授權(quán)，不是則執(zhí)行④，否則執(zhí)行⑦；

④將信息發(fā)送給主人，并提示危害程度為高；

⑤將信息發(fā)送給主人，并提示危害程度為低；

⑥系統(tǒng)故障，則記錄信息，但不發(fā)送數(shù)據(jù)；

⑦系統(tǒng)工作正常，記錄來(lái)人信息。

（3）灰塵數(shù)據(jù)：分布于地面和墻壁上的灰塵傳感器能夠?qū)⒖諝庵幸约暗孛娴膲m度實(shí)時(shí)監(jiān)控，在檢測(cè)到所處空間的塵度超過(guò)設(shè)置的閾值后，記錄空間位置；當(dāng)所處空間內(nèi)有一定數(shù)目的節(jié)點(diǎn)反饋塵度超標(biāo)時(shí)，相應(yīng)的除塵裝置就會(huì)開(kāi)始工作，并且會(huì)實(shí)時(shí)查看塵度反饋情況，當(dāng)所有節(jié)點(diǎn)提示正常工作時(shí)，那么除塵裝置就會(huì)停止。

（4）煙霧數(shù)據(jù)：分布于廚房以及易發(fā)生火災(zāi)的各個(gè)地點(diǎn)，能夠及時(shí)準(zhǔn)確的感知空氣中的煙霧信息是否超過(guò)閾值，以便判斷室內(nèi)是否真的發(fā)生火災(zāi)。在確認(rèn)發(fā)生火災(zāi)后，能夠根據(jù)煙霧濃度分布不同，大概確定著火地點(diǎn)。在采取應(yīng)急措施的同時(shí)能夠及時(shí)反饋給主人以及物業(yè)管理員。

（5）視頻數(shù)據(jù)：考慮到視頻數(shù)據(jù)的傳輸復(fù)雜性以及存儲(chǔ)龐大性，并不是所有的視頻信息都會(huì)被長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)。并且在正常情況下不會(huì)被傳輸給主人，只有在發(fā)生突發(fā)事件的情況下，根據(jù)情況的緊急性將視頻信息傳輸給主人，以便采取更加準(zhǔn)確、人性化的策略，避免了偶然事件的誤報(bào)可能。

3 GSM通信模塊

系統(tǒng)上電初始化各個(gè)模塊以及傳感器和手機(jī)號(hào)碼設(shè)定完畢后，系統(tǒng)進(jìn)入 GSM 模塊初始化階段，之后整個(gè)系統(tǒng)初始化設(shè)定完畢。系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)。只有系統(tǒng)進(jìn)入布防狀態(tài)后才進(jìn)入控制檢測(cè)，否則布防信號(hào)無(wú)效，控制系統(tǒng)不檢測(cè)其狀態(tài)。只有設(shè)防信號(hào)有效后，系統(tǒng)才處于不斷檢測(cè)控制系統(tǒng)狀態(tài)和接收用戶(hù)短信的狀態(tài)之中，若控制系統(tǒng)檢測(cè)到有非法入侵信號(hào)時(shí)，就會(huì)發(fā)送報(bào)警短信給用戶(hù)手機(jī)，可設(shè)定只發(fā)送一次短信，并且發(fā)送本地報(bào)警信號(hào)，持續(xù) 10 秒。 當(dāng)用戶(hù)手機(jī)發(fā)送固定格式的短信給系統(tǒng)時(shí)，控制系統(tǒng)接收并判斷，然后根據(jù)判斷結(jié)果給予相應(yīng)回復(fù)，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)用戶(hù)和系統(tǒng)的互動(dòng)操作。圖3所示是GSM通信模塊的工作流程圖。

圖3 GSM通信模塊工作流程

4 門(mén)禁識(shí)別系統(tǒng)

4.1 人臉識(shí)別技術(shù)的現(xiàn)狀

目前主要的基于人臉進(jìn)行識(shí)別的算法包括：基于 PCA 的人臉識(shí)別算法、基于 Fisher線性判別的人臉識(shí)別算法以及基于 LBP 特征的人臉識(shí)別算法，這些算法在識(shí)別率、計(jì)算時(shí)間、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量及可擴(kuò)展性方面各有優(yōu)劣。

OpenCV 是一個(gè)開(kāi)源的可以跨平臺(tái)運(yùn)行的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，包含了許多圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的通用算法。

本文在OpenCV的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種人臉識(shí)別系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據(jù)工作過(guò)程大致分為三個(gè)模塊，包括采集圖像裝置、服務(wù)器和客戶(hù)端。采集裝置在采集成功圖像后傳給鏈接的服務(wù)器，服務(wù)器調(diào)用Opencv處理之后將處理結(jié)果通過(guò)客戶(hù)端展現(xiàn)。根據(jù)事先錄入的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，這僅僅對(duì)授權(quán)用戶(hù)開(kāi)放。

與傳統(tǒng)的Adaboost人臉檢測(cè)算法不同，本系統(tǒng)需要的是一個(gè)正臉?lè)诸?lèi)器，這就要求集中所有正樣本為正面人臉，負(fù)樣本需要包含非正臉的所有情況。經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，如果訓(xùn)練樣本選擇不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)算法嚴(yán)重失效，最終誤檢。例如，在復(fù)雜背景下將“非人臉”檢測(cè)為“人臉”的情況；將偏轉(zhuǎn)角度較大的人臉誤檢為正面人臉的情況。這些誤檢情況會(huì)對(duì)后續(xù)人臉識(shí)別產(chǎn)生很大的影響，從而影響系統(tǒng)最終結(jié)果的準(zhǔn)確性。

4.2 雙重檢測(cè)算法

本系統(tǒng)采用 OpenCV 來(lái)實(shí)現(xiàn)雙重檢測(cè)算法。即首先采用 AdaBoost 人臉檢測(cè)算法對(duì)采集圖像進(jìn)行檢測(cè)，提取“人臉”圖像區(qū)域，然后對(duì)檢測(cè)到的“人臉”區(qū)域進(jìn)行雙眼定位，并對(duì)雙眼特征進(jìn)行判別。

人臉檢測(cè)主要包含兩個(gè)模塊：訓(xùn)練和識(shí)別。

（1）訓(xùn)練模塊

訓(xùn)練模塊是由OpenCV自帶的HaarTraining程序完成的。訓(xùn)練之前，需要采集大量的正負(fù)樣本。正樣本要求是正面的人臉圖像，選取時(shí)需要考慮到樣本的多樣性（人臉表情變化、戴眼鏡與不戴眼鏡、光照明暗不同等），所有正樣本需要裁剪為同一尺寸，然后將圖片放入“positive”文件夾；負(fù)樣本即為非人臉圖像，要求有一定的代表性，樣本數(shù)量大（一般負(fù)樣本的總數(shù)要達(dá)到正樣本的三倍以上），樣本圖片不能重復(fù)，而且彼此之間應(yīng)有較大差異，然后將圖片放入“negative”文件夾。此外，要求負(fù)樣本采用灰度圖，提高樣本訓(xùn)練的速度。

然后創(chuàng)建樣本文件。負(fù)樣本是由背景描述文件“bg.txt”來(lái)描述，該文件通過(guò)自己手動(dòng)創(chuàng)建，文件中每一行對(duì)應(yīng)一個(gè)負(fù)樣本圖片的路徑。由于采用 HaarTraining 訓(xùn)練時(shí)輸入的正樣本是 vec 文件，所以需要使用OpenCV自帶的opencv_createsample.exe程序?qū)?zhǔn)備好的正樣本轉(zhuǎn)換為vec文件。

（2）識(shí)別模塊

首先獲取攝像頭視頻，并對(duì)視頻中的每一幀圖像進(jìn)行檢測(cè)分析。本系統(tǒng)采用雙重檢測(cè)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)，其流程如圖4所示。首先加載待檢測(cè)圖像，并對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理，包括灰度化、高斯濾波、直方圖均衡化等。然后加載訓(xùn)練好的正面人臉?lè)诸?lèi)器，并通過(guò)函數(shù)將其轉(zhuǎn)換為OpenCV 內(nèi)部格式 CvHaarClassifierCascade。再將待檢測(cè)圖像以及級(jí)聯(lián)分類(lèi)器一同傳給OpenCV 目標(biāo)檢測(cè)函數(shù) cvHaarDetectObject（），函數(shù)執(zhí)行完返回一個(gè)檢測(cè)到的人臉集合。如果集合為空，則判斷無(wú)人臉存在，返回繼續(xù)加載檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，如果不為空，則進(jìn)行下一步的雙眼檢測(cè)。

圖4 雙重檢測(cè)算法流程

由于本文采用的人臉?lè)诸?lèi)器為正臉?lè)诸?lèi)器，所以通過(guò)上述檢測(cè)得到的人臉為“正臉”。 一般正面人臉都會(huì)存在雙眼，所以對(duì)檢測(cè)到的“正臉”再次進(jìn)行雙眼檢測(cè)，排除前一輪檢測(cè)的誤檢錯(cuò)誤。雙眼檢測(cè)過(guò)程同人臉檢測(cè)相同，只是加載的分類(lèi)器不同。函數(shù)執(zhí)行完返回一個(gè)檢測(cè)到的雙眼集合。如果集合為空，則判斷該“正臉”為誤檢，程序返回并繼續(xù)加載檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，如果不為空，則通過(guò)函數(shù)返回的雙眼坐標(biāo)進(jìn)行下一步的雙眼特征判斷。如果不滿(mǎn)足既定的基本準(zhǔn)則，則判斷獲取的“雙眼”為誤檢，進(jìn)而判斷該“正臉”為誤檢，返回繼續(xù)加載檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)，如果滿(mǎn)足所有準(zhǔn)則，則判斷該“正臉”為系統(tǒng)所需正臉。最后分析一般正面人臉的雙眼位置與比例關(guān)系，并根據(jù)獲取的雙眼坐標(biāo)與距離，在原圖像上截取正面人臉區(qū)域。將提取的正臉保存到本地文件夾，并將其傳遞給識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別處理。一輪檢測(cè)完后，程序?qū)⒎祷夭⒗^續(xù)加載檢測(cè)圖像進(jìn)行檢測(cè)。

5 結(jié) 語(yǔ)

在新型無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的智能家居安防系統(tǒng)，由于將IPv6安全性高和無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)便攜性好、維護(hù)成本低、適應(yīng)強(qiáng)的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，具有廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的智能家居安防系統(tǒng)正在對(duì)當(dāng)前以人力管理為主的存在許多安全漏洞的物業(yè)管理產(chǎn)業(yè)造成極大沖擊，更加人性化的是，人們可以根據(jù)自己的需要定制能夠滿(mǎn)足個(gè)人需求的智能安防措施。為了更加準(zhǔn)確地捕獲室內(nèi)各項(xiàng)參數(shù)，本系統(tǒng)在布置大量傳感節(jié)點(diǎn)的同時(shí)，對(duì)系統(tǒng)做了冗余措施，即只有當(dāng)同一區(qū)域內(nèi)超過(guò)一定數(shù)量的同類(lèi)型節(jié)點(diǎn)提示同樣信息時(shí)才采取應(yīng)答措施，這就避免了偶然因素。同時(shí)，根據(jù)安全事件的緊急程度采取不同等級(jí)的應(yīng)對(duì)措施，如通知管理人員、報(bào)警等。門(mén)禁系統(tǒng)的使用，使得人們的生活更加智能化，并且通過(guò)改進(jìn)的檢測(cè)算法，使識(shí)別準(zhǔn)確率大大提高；門(mén)禁系統(tǒng)內(nèi)傳感器的使用，使得非法入侵行為能夠在第一時(shí)間被發(fā)現(xiàn)，避免了不必要的損失。GSM模塊的添加使得系統(tǒng)更加人性化，異常信息能夠被及時(shí)傳遞，采取更人性化、靈活的措施。視頻模塊的添加使得室內(nèi)圖像被感知并且記錄下來(lái)，只有在出現(xiàn)緊急情況，并且在主人發(fā)出請(qǐng)求的前提下，短暫的視頻片段才會(huì)被傳輸。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，人們的生活更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的推廣，尤其是廉價(jià)、適應(yīng)性強(qiáng)的傳感節(jié)點(diǎn)的大量部署，使得多種安全所需的參數(shù)能夠被準(zhǔn)確及時(shí)地感知，相應(yīng)的安全策略也能夠在事故發(fā)生之后在極短時(shí)間內(nèi)被采取，極大地減少了損失發(fā)生的可能性。這是物業(yè)管理的發(fā)展趨勢(shì)，也是網(wǎng)絡(luò)的再次延伸。

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