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    Matlab/Simulink在自動控制原理實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用

    2015-07-02 16:25:46馬冬梅楊傳燕黨曉圓鐘華
    山東工業(yè)技術(shù) 2015年12期
    關(guān)鍵詞:仿真實(shí)驗(yàn)

    馬冬梅++楊傳燕++黨曉圓++鐘華

    摘 要:針對自動控制原理實(shí)驗(yàn)課程,提出用matlabsimulink仿真結(jié)合實(shí)際操作,對比分析結(jié)果,不僅可以讓學(xué)生發(fā)現(xiàn)模擬實(shí)驗(yàn)中存在的錯誤,鍛煉學(xué)生的能力,而且增加學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    關(guān)鍵詞:實(shí)驗(yàn);simulink;仿真

    自動控制原理課程作為自動化大類各專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程,其實(shí)驗(yàn)課程更是整個教學(xué)過程中不可缺少的重要組成部分,是理論和工程實(shí)際聯(lián)系的紐帶,搞好實(shí)驗(yàn)教學(xué),有助于提高教學(xué)質(zhì)量,可以將理論和實(shí)踐緊密聯(lián)系在一起,使學(xué)生加深對理論知識的理解。

    我校用的自控控制原理實(shí)驗(yàn)箱是清華大學(xué)科教儀器廠生產(chǎn)的XMN-2型自動控制原理學(xué)習(xí)機(jī)。

    大部分傳統(tǒng)的自動控制原理實(shí)驗(yàn)一般采用自動控制原理實(shí)驗(yàn)箱,在實(shí)驗(yàn)箱上連接電路,再通過長余輝慢掃描示波器觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)響應(yīng)曲線分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。雖然這種方式在一定程度上可以提高學(xué)生的動手能力,但是仍然存在一些不足的地方:

    (1) 學(xué)生根據(jù)教師給定的電路進(jìn)行接線,并不知道為什么這樣接線,對電路的設(shè)計(jì)理解緩慢;

    (2)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容形式比較老化,根本不能達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求,也不能促進(jìn)課程理論教學(xué)的目的。

    因此,傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)合Matlab軟件進(jìn)行仿真,能克服傳統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)的局限性,對自動控制理論課程學(xué)習(xí)有極大的促進(jìn)作用。

    1 Matlab簡介

    Matlab已被確認(rèn)為準(zhǔn)確、可靠的科學(xué)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)軟件。在許多國際一流的學(xué)術(shù)刊物上,都可以看到matlab的應(yīng)用,在設(shè)計(jì)研究的單位和工業(yè)部門,matlab被認(rèn)為是進(jìn)行高效研究、開發(fā)的首選軟件工具??梢哉f,就影響而言,至今仍然沒有一個計(jì)算機(jī)軟件可與matlab匹敵。

    Matlab又叫矩陣實(shí)驗(yàn)室。它具有如下特點(diǎn):(1)易學(xué)易用;(2)強(qiáng)大的語句功能和圖形功能;(3)良好的用戶界面;(4)功能豐富,易于擴(kuò)展;(5)數(shù)值算法穩(wěn)定可靠,庫函數(shù)十分豐富;(6)豐富的運(yùn)算符;(7)語法限制不嚴(yán)格,程序設(shè)計(jì)自由度大;(8)程序的可移植性好;(9)強(qiáng)大的工具箱。

    2 Simulink簡介

    Simulink是面向系統(tǒng)信號流圖進(jìn)行組態(tài)的仿真軟件,通過simulink模塊庫建立系統(tǒng)的仿真模型,可直觀、方便地對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真。

    Simulink具有以下功能:

    (1)用繪制框圖代替編寫程序,結(jié)構(gòu)和流程清晰;

    (2)智能化的建立和運(yùn)行仿真,仿真精細(xì),貼近實(shí)際。

    (3)適應(yīng)面廣,包括連續(xù)、離散及混合系統(tǒng);線性、非線性系統(tǒng);單任務(wù)、多任務(wù)離散事件系統(tǒng)。

    3 系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)

    開環(huán)傳遞函數(shù)為:

    其中,開環(huán)增益為:

    三階系統(tǒng)的模擬電路圖如圖2所示,由圖可知,其中:Cf1=Cf2=Cf3=1μ ;Ri3=1M。

    由2圖可知,

    由此可得出該系統(tǒng)的特征方程為:

    作勞斯表得

    由于 ,

    可得到系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍為:

    使用simulink仿真可得到如圖3所示:

    當(dāng)時,系統(tǒng)臨界穩(wěn)定,顯示如圖4所示;

    當(dāng)時,系統(tǒng)穩(wěn)定,如圖5所示;

    當(dāng)時,系統(tǒng)不穩(wěn)定,如圖6所示。

    4 結(jié)論

    通過仿真,學(xué)生可以了解實(shí)驗(yàn)過程中的參數(shù)如何選擇,將驗(yàn)證實(shí)驗(yàn),變?yōu)樵O(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,同時,simulink仿真必須和實(shí)際電路結(jié)合,才能取得更好的教學(xué)效果,我校的自動控制原理實(shí)驗(yàn)就采用了這種方式。

    參考文獻(xiàn):

    [1]劉海濤.matlab在自動控制原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用[J].福建電腦,2008.

    [2]方清城.基于matlab的“自動控制原理”實(shí)驗(yàn)教學(xué)[J].實(shí)驗(yàn)室科學(xué),2007.

    作者簡介:馬冬梅(1984-),女,四川遂寧人,本科,講師,研究方向:控制工程與控制理論。endprint

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