嵌入式課程遞階教學(xué)平臺(tái)的平臺(tái)教學(xué)模式※＊

郭國法，宮瑤，張開生

（陜西科技大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，西安710021）

引 言

在信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的電子科技時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到現(xiàn)代生活的方方面面，包括硬盤驅(qū)動(dòng)器、遙控器、汽車防鎖剎車、農(nóng)業(yè)大棚溫濕度控制、智能家居等。整個(gè)社會(huì)對(duì)掌握嵌入式技術(shù)的創(chuàng)新性人才求賢若渴，各高校對(duì)嵌入式系統(tǒng)課程教學(xué)越來越重視，因此培養(yǎng)出合格的創(chuàng)新性嵌入式技術(shù)人才迫在眉睫。但目前嵌入式課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多采用成熟的嵌入式開發(fā)板[1]，僅以驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)為主，并且開發(fā)板芯片與功能硬件已經(jīng)確定不容更改，學(xué)生在其實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上只能依照廠商提供的板載程序運(yùn)行，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，不利于學(xué)生掌握硬件原理、程序編譯和調(diào)試的方法，不能進(jìn)行深度嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，動(dòng)手實(shí)踐能力不足，同時(shí)傳統(tǒng)的課程教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)也不能較好地引導(dǎo)學(xué)生接受和掌握單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，尤其是從單片機(jī)學(xué)習(xí)過渡到嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程顯得尤為艱辛，究其根本，原因是缺乏一種快速引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入嵌入式學(xué)習(xí)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

針對(duì)這種情況，采用軟硬件資源完全開放的CDIO模式嵌入式課程遞階教學(xué)平臺(tái)，CDIO代表構(gòu)思（Conceive）、設(shè)計(jì)（Design）、實(shí)現(xiàn)（Implement）和運(yùn)作（Operate）教學(xué)理念，倡導(dǎo)在工程基礎(chǔ)知識(shí)、個(gè)人能力、人際團(tuán)隊(duì)能力和系統(tǒng)工程能力4個(gè)層面上進(jìn)行綜合訓(xùn)煉[2-5]。嵌入式課程遞階教學(xué)平臺(tái)應(yīng)用CDIO工程教育理念于理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，從實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目策劃設(shè)計(jì)到實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目運(yùn)行為教學(xué)實(shí)踐全過程，采取多核硬件板與模塊化軟件設(shè)計(jì)相結(jié)合的方式，以滿足不同層次的學(xué)生對(duì)嵌入式課程學(xué)習(xí)階段的需求為目的，設(shè)置了相應(yīng)的驗(yàn)證設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的進(jìn)階教學(xué)實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生以主動(dòng)的、實(shí)踐的方式漸進(jìn)式學(xué)習(xí)嵌入式課程，幫助學(xué)生快速從單片機(jī)的學(xué)習(xí)過渡到嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)當(dāng)中，逐步具有設(shè)計(jì)開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的能力，很好地解決傳統(tǒng)嵌入式教學(xué)平臺(tái)不能分層次遞階教學(xué)和實(shí)踐的問題。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

嵌入式課程遞階教學(xué)平臺(tái)主要由計(jì)算機(jī)和目標(biāo)實(shí)驗(yàn)板兩部分組成。目標(biāo)實(shí)驗(yàn)板硬件采用多核心板適配通用功能拓展底板的雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想，上層為核心板，下層為功能模塊拓展底板，底層板與核心板的連接采用插拔的組合方式，插座的引腳與底層板的連接是固定的。底層板為通用功能模塊拓展底板，使用過程中保持底層板不變，通過更換核心板使其分別當(dāng)作嵌入式課程入門級(jí)單片機(jī)學(xué)習(xí)平臺(tái)或者高層次的嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)平臺(tái)使用，整體形成遞階式開放結(jié)構(gòu)。

教學(xué)平臺(tái)初期用于基于51系列單片機(jī)無操作系統(tǒng)教學(xué)模塊，后期用于結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)的ARM7學(xué)習(xí)進(jìn)程。在軟件上，系統(tǒng)選用ARM公司推出的KeilμVision4作為開發(fā)工具，提供各個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K程序的主要框架及模塊化程序函數(shù)調(diào)用入口。嵌入式操作系統(tǒng)選擇性能穩(wěn)定、可移植性好且功能強(qiáng)大的μC/OS-II操作系統(tǒng)。遞階教學(xué)平臺(tái)模型框圖如圖1所示。

圖1 嵌入式課程遞階教學(xué)平臺(tái)模型圖

上位機(jī)通過USB線與目標(biāo)實(shí)驗(yàn)板串口相連，軟件采用由VB編寫的嵌入式遞階教學(xué)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)窗口，將嵌入式課程教學(xué)所需的理論基礎(chǔ)資源整合在上位機(jī)實(shí)驗(yàn)窗口下，構(gòu)建一個(gè)完整的素材庫，包括嵌入式課程教學(xué)PPT及實(shí)驗(yàn)演示視頻、芯片和元器件數(shù)據(jù)手冊(cè)、功能模塊源代碼庫、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具軟件。軟件系統(tǒng)平臺(tái)還提供兩個(gè)接口：教師接口和學(xué)生接口。教師接口用于添加素材庫資源，學(xué)生接口便于學(xué)生進(jìn)行理論化知識(shí)的學(xué)習(xí)和圖形化編程的開發(fā)。學(xué)生根據(jù)自身掌握嵌入式知識(shí)的情況，有選擇地訪問上位機(jī)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)窗口中共享的素材庫資源，在線學(xué)習(xí)理論化的嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，也可將功能模塊源代碼下載到目標(biāo)實(shí)驗(yàn)板上，完成相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

1.1 核心板硬件設(shè)計(jì)

核心板由嵌入式微處理器、芯片最小系統(tǒng)、拓展板接口3部分組成，最小系統(tǒng)包括支持微處理器工作的時(shí)鐘模塊、Flash模塊、復(fù)位模塊[6-8]。核心板由易到難主要設(shè)置3種微處理器，分別為單片機(jī)AT89C51、STM32F103C8微處理器以及32位的ARM7微處理器LPC2103，并且將芯片全部I/O引腳引出來與通用功能拓展底板上留有的引腳接口相連。表1為單片機(jī)與嵌入式芯片對(duì)比表，通過3種學(xué)習(xí)難度遞增的微處理器搭配底板形成層次教學(xué)平臺(tái)。圖2為硬件平臺(tái)原理框圖，其中虛線部分為需要安插的上層核心板位置。這3種芯片價(jià)格低廉、通用性強(qiáng)、功能完整，包括存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、可編程的I/O端口、可編程全雙工串行端口、中斷源，不同的芯片內(nèi)集成了16位或32位中央處理器和ISP Flash存儲(chǔ)單元，具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，易于二次開發(fā)，能夠滿足教學(xué)平臺(tái)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)的使用需求。

圖2 硬件平臺(tái)原理框圖

表1 單片機(jī)與嵌入式芯片對(duì)比表

1.2 底層板設(shè)計(jì)

底層功能模塊拓展板的設(shè)計(jì)主要以加強(qiáng)外圍功能接口應(yīng)用的學(xué)習(xí)為目的，設(shè)計(jì)了課程教學(xué)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)所需的多種不同功能模塊和定向?qū)I(yè)拓展模塊。圖2中實(shí)線部分為通用功能模塊，主要包括：電源模塊、I/O模塊、串口模塊、鍵盤模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、LED模塊、LCD模塊等。同時(shí)，底層板預(yù)留有可擴(kuò)展I/O接口，學(xué)生可通過將自行設(shè)計(jì)的功能模塊納入下層拓展底板，構(gòu)建個(gè)性化嵌入式系統(tǒng)。

定向?qū)I(yè)拓展模塊底板包括：ZigBee模塊、藍(lán)牙模塊、傳感器模塊、GSM模塊。各個(gè)功能模塊為獨(dú)立單元，由微處理器直接控制，同時(shí)各模塊之間也可根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目要求進(jìn)行組合與拓展，來適配電子、控制、電氣等不同專業(yè)學(xué)生的特定嵌入式系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)與開發(fā)。

2 軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)

在軟件教學(xué)過程中經(jīng)常會(huì)忽略模塊化程序的深度應(yīng)用，而模塊化編程是組織良好程序結(jié)構(gòu)的有效方法之一。復(fù)雜的工程都是由若干相對(duì)獨(dú)立的功能模塊嵌套組合而成，模塊化編程設(shè)計(jì)可以化繁為簡，并且為程序模塊間的相互調(diào)用以及數(shù)據(jù)傳遞提供了便捷的途徑，有助于程序的調(diào)試，增強(qiáng)了程序的可讀性。

基于CDIO模式的嵌入式遞階教學(xué)平臺(tái)采用ARM公司推出的KeilμVision4進(jìn)行程序編譯。針對(duì)底層板上不同的功能硬件，例如串口模塊、鍵盤模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、LED模塊等，教學(xué)平臺(tái)將各個(gè)功能模塊源程序模塊化封裝后生成的特定功能模塊函數(shù)或文件集中存放在上位機(jī)教學(xué)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)窗口素材庫中，便于使用者下載、編譯。

2.1 功能程序模塊化設(shè)計(jì)

在系統(tǒng)軟件平臺(tái)中，程序模塊化封裝過程略——編者注，由學(xué)生完成軟件環(huán)境相關(guān)設(shè)置，并對(duì)芯片的各個(gè)功能進(jìn)行配置，根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康臉?gòu)思軟件架構(gòu)，有選擇性地從模塊素材庫中下載所需的模塊源文件。源文件由教學(xué)平臺(tái)提供，根據(jù)功能的不同，編寫模塊源文件所需要的宏定義或結(jié)構(gòu)體，提供C語言模塊程序接口，方便學(xué)生調(diào)用。各功能模塊程序由教學(xué)平臺(tái)封裝后得到唯一的封裝函數(shù)或文件，并且僅實(shí)現(xiàn)對(duì)該功能模塊硬件的驅(qū)動(dòng)。不同的功能模塊程序可以相互嵌套、調(diào)用和編譯?？紤]到預(yù)處理程序能夠提供條件編譯的功能，可以按不同的條件編譯不同的程序部分，產(chǎn)生不同的目標(biāo)代碼。基于此，在同一模塊的源文件中使用條件編譯，軟件系統(tǒng)根據(jù)宏定義及芯片配置，有選擇性地編譯單片機(jī)程序的代碼部分或者嵌入式系統(tǒng)程序的代碼部分，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)核心板與嵌入式核心板源程序代碼共享，提高兩種代碼的對(duì)比學(xué)習(xí)，有助于學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解。

2.2 程序模塊化編譯舉例

以矩陣鍵盤數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)為例，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括硬件模塊和軟件模塊。硬件模塊包括2×8矩陣鍵盤輸入模塊、數(shù)碼顯示模塊和74 HC595級(jí)聯(lián)模塊。軟件模塊包括74 HC595級(jí)聯(lián)模塊硬件驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)碼管顯示程序、按鍵掃描程序、取鍵值程序。

74 HC595＿Send Dat（）為74HC595級(jí)聯(lián)模塊驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)，負(fù)責(zé)發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)到74 HC595。Key.c文件對(duì)應(yīng)2×8矩陣鍵盤功能模塊目標(biāo)代碼，包括鍵掃描程序和取鍵值程序，此Key.c文件是教學(xué)平臺(tái)窗口下提供2×8矩陣鍵盤驅(qū)動(dòng)的預(yù)編譯程序，平臺(tái)軟件系統(tǒng)需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)所選微處理器為單片機(jī)AT89C51芯片或嵌入式LPC2103芯片的配置，以及I/O硬件接口設(shè)置對(duì)原始Key.c文件中的預(yù)編譯目標(biāo)代碼重新宏定義，再條件編譯生成新的模塊化封裝文件Key.c。Num show.c文件實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示功能，它的軟件系統(tǒng)條件編譯過程同Key.c，這里不再贅述。

學(xué)生實(shí)驗(yàn)時(shí)，在遞階教學(xué)平臺(tái)軟件系統(tǒng)工具軟件窗口下打開KeilμVision4并新建工程，將已經(jīng)依據(jù)實(shí)驗(yàn)要求重新條件編譯生成的功能模塊Key.c和Num show.c文件添加到工程中。打開main.c文件，依照鍵盤顯示程序流程圖編寫主程序，定義頭文件Key.h與Num show.h，并將其添加到main.c中。編譯顯示函數(shù)main.c時(shí)，只需根據(jù)接口的定義合理嵌套74 HC595＿Send Dat（）、鍵掃描函數(shù)和取鍵值函數(shù)，然后通過調(diào)用數(shù)碼管顯示函數(shù)Num show（）對(duì)結(jié)果進(jìn)行顯示，最終準(zhǔn)確快速地完成整個(gè)程序代碼的編寫過程。

3 教學(xué)平臺(tái)的CDIO應(yīng)用模式分析

3.1 遞階教學(xué)平臺(tái)CDIO模式的實(shí)現(xiàn)

嵌入式課程遞階教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是基于CDIO思想，即從構(gòu)思、設(shè)計(jì)到實(shí)施、運(yùn)作這一工程教學(xué)理念來實(shí)現(xiàn)嵌入式課程教學(xué)與實(shí)踐一體化。整個(gè)教學(xué)平臺(tái)以“實(shí)驗(yàn)”為核心，旨在讓學(xué)生在學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，逐步地從8位51系列經(jīng)典單片機(jī)基礎(chǔ)過渡到功能齊全的綜合性單片機(jī)，最后遞階到ARM7體系，學(xué)習(xí)過程從簡單到復(fù)雜、逐步深入[9-10]。

初級(jí)教學(xué)階段對(duì)應(yīng)于CDIO模式中的構(gòu)思階段，以運(yùn)行LPC2103、STM32F103C8芯片模塊程序，學(xué)生觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果為主。將51單片機(jī)微處理器的硬件核心板與嵌入式微處理器的硬件核心板對(duì)比使用，采用統(tǒng)一的軟件結(jié)構(gòu)搭建起嵌入式的學(xué)習(xí)平臺(tái)，保證能夠快速進(jìn)入嵌入式學(xué)習(xí)中。

第二階段為設(shè)計(jì)階段，教學(xué)平臺(tái)為學(xué)生構(gòu)思、搭建實(shí)驗(yàn)硬件電路提供完整的資料與環(huán)境支持。通過對(duì)嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各個(gè)模塊：UART、USB、LCD、觸摸屏和矩陣鍵盤等常用接口操作實(shí)踐，模仿改編實(shí)驗(yàn)程序，熟悉ARM7的無操作系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用，為后續(xù)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)做好鋪墊。

在實(shí)施和運(yùn)作階段，從教學(xué)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)素材庫提供的應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)（例如D/A、A/D實(shí)驗(yàn)，LCD顯示實(shí)驗(yàn)，觸摸屏實(shí)驗(yàn)）切入，探索研究交叉編譯環(huán)境的建立、調(diào)試方法和編程技術(shù)。熟練掌握51、ARM7基本編程，同時(shí)，學(xué)習(xí)編寫系統(tǒng)的Bootloader程序以及實(shí)現(xiàn)μC/OS-II操作系統(tǒng)在STM32F103C8芯片上的移植和WinCE操作系統(tǒng)的移植，實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)各接口電路驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的編寫也作為教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的一個(gè)重要功能。

3.2 CDIO應(yīng)用模式下遞階實(shí)驗(yàn)設(shè)置

CDIO模式化設(shè)計(jì)的遞階實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有利于教師改革教學(xué)方法，從傳統(tǒng)的純理論教學(xué)改為理論與實(shí)踐并重的項(xiàng)目教學(xué)，取得了較好實(shí)踐效果。

教學(xué)平臺(tái)基于AT89S51芯片、STM32F103C8芯片和LPC2103芯片，設(shè)置了基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)，適用于多核實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和無操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，包括：LED 8流水燈實(shí)驗(yàn)、LCD顯示實(shí)驗(yàn)、2×8鍵盤顯示實(shí)驗(yàn)、液晶顯示實(shí)驗(yàn)、外部中斷實(shí)驗(yàn)、串口通信實(shí)驗(yàn)、A/D與D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)[11]?；诤唵尾僮飨到y(tǒng)的綜合實(shí)驗(yàn)包括：μC/OS-II操作系統(tǒng)移植；μC/OS-II操作系統(tǒng)任務(wù)的創(chuàng)建、掛起、恢復(fù)、刪除實(shí)驗(yàn)；任務(wù)的中斷和時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)；任務(wù)的同步和通信實(shí)驗(yàn)等。實(shí)驗(yàn)軟件部分按照模塊化進(jìn)行設(shè)計(jì)，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，使用軟件模塊化讓學(xué)生可以自主選擇實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目內(nèi)容，如：輸入接口實(shí)驗(yàn)，可以根據(jù)自己的能力選擇獨(dú)立按鍵和矩陣鍵盤中的一個(gè)或者多個(gè)；輸出接口實(shí)驗(yàn)，同樣可以選擇LED、數(shù)碼管、點(diǎn)陣和液晶中的一個(gè)或者多個(gè)，這樣有利于充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目以完成綜合性、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)[12]。

基于學(xué)生不同的研究方向可以設(shè)計(jì)創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，有ZigBee模塊配套的島嶼安防系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)、基于溫濕度傳感器的農(nóng)業(yè)大棚環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)等。

結(jié) 語

嵌入式課程遞階教學(xué)平臺(tái)經(jīng)過調(diào)試和測試，實(shí)現(xiàn)了多核心板適配多功能擴(kuò)展底板的使用模式，各個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K工作均比較穩(wěn)定。實(shí)踐教學(xué)結(jié)果證明，教學(xué)平臺(tái)提供了豐富的接口資源，可進(jìn)行二次開發(fā)，完全能夠滿足實(shí)驗(yàn)課程的要求，并幫助學(xué)生快速從單片機(jī)的學(xué)習(xí)過渡到嵌入式系統(tǒng)學(xué)習(xí)當(dāng)中?；贑DIO理念設(shè)計(jì)了一系列配套的實(shí)驗(yàn)，以符合大眾學(xué)生為目的，設(shè)置了普遍需要的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以及綜合實(shí)驗(yàn)，針對(duì)嵌入式專業(yè)的學(xué)生設(shè)置了更為專業(yè)的基本的嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，以滿足不同層次的學(xué)生。教學(xué)平臺(tái)針對(duì)性強(qiáng)，教學(xué)效果明顯，擁有廣闊的教學(xué)應(yīng)用前景，更重要的是能夠增強(qiáng)高校大學(xué)生的形象思維與創(chuàng)新能力，為學(xué)生今后進(jìn)一步深造或踏入社會(huì)進(jìn)行相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)奠定扎實(shí)的基礎(chǔ)。

編者注：本文為期刊縮略版，全文見本刊網(wǎng)站www.mesnet.com.cn。

[1]劉泉，李方敏，呂鋒，等.現(xiàn)代嵌入式實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)在實(shí)踐教學(xué)中的應(yīng)用[J].理工高教研究，2006，25（2）：96-97.

[2]郭明良，王朋，郭松林.基于CDIO模式的電類本科實(shí)踐教學(xué)體系構(gòu)建[J].中國電力教育，2014（2）：158-159.

[3]劉會(huì)英，蓋玉先，徐寧.探索適合我國國情的CDIO工程教育模式[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2011，30（7）：119-120.

[4]朱向慶，黎東濤，蘇超益，等.適合于項(xiàng)目教學(xué)法的三合一單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱設(shè)計(jì)[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2013，80（7）：55-59.

[5]王朋，郭明良，王越明.“單片機(jī)原理及應(yīng)用”課程的CDIO教學(xué)模式探索[J].中國電力教育，2014（14）：83-84.

[6]王朋.“單片機(jī)原理”實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系建設(shè)[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)，2010，32（5）：107-108.

[7]桑靜，徐金宏，趙偉.嵌入式輔助教學(xué)平臺(tái)的構(gòu)建[J].科學(xué)技術(shù)與工程，2010，10（36）：9115-9117.

[8]王高鵬，朱寧西.基于LPC2368嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的構(gòu)建[J].微計(jì)算機(jī)信息，2008，24（6-2）：18-20.

[9]章民融，徐亞鋒.嵌入式教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)的研究和嵌入式實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，2009，26（3）：160-162.

[10]李東.提高單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)可靠性的研究[J].信陽師范學(xué)院學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版，1999，12（3）：354-357.

[11]蔣躍文.以設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)為主線的單片機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的開發(fā)與應(yīng)用[J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)：工科版，2010，30（1）：28-31.

[12]賈萍，丁向榮，胡美蘭.“教、學(xué)、做”一體化單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理，2012，29（6）：139-142.