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    塔式起重機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)

    2015-07-02 11:54:35劉新航張宇
    數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2015年4期
    關(guān)鍵詞:冗余組態(tài)王

    劉新航 張宇

    摘要:塔式起重機(jī)是建筑行業(yè)中廣泛使用的重要設(shè)備之一。很大一部分塔式起重機(jī)仍使用傳統(tǒng)的繼電器硬接線電氣控制系統(tǒng)。繼電器硬接線控制雖然成本低,但動(dòng)作時(shí)有沖擊,加上起重機(jī)是一種頻繁起停的位能性承載設(shè)備,使得這種控制系統(tǒng)壽命一般都比較短,維護(hù)投入大;此外這種控制系統(tǒng)致命的缺點(diǎn)是無法進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算[1]。本文基于一臺(tái)塔式起重機(jī)系統(tǒng),對(duì)該系統(tǒng)的電氣控制的實(shí)現(xiàn),進(jìn)行設(shè)計(jì)、軟硬件配置及系統(tǒng)功能方面的詳細(xì)闡述。

    關(guān)鍵詞:PLC 冗余 Profibus-DP 組態(tài)王

    中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2015)04-0008-01

    1 引言

    塔式起重機(jī)是承載貴重物品的塔式起重機(jī),是對(duì)電氣控制系統(tǒng)的工作精度和可靠性以及運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性提出了更高的要求。為此,我們需要一種能夠滿足經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、節(jié)能的高度自動(dòng)化系統(tǒng),其冗余及故障安全功能的可編程控制器是必須的要求。西門子SIMATIC H系統(tǒng)將發(fā)生中斷的單元自動(dòng)切換到備用單元的方法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的不中斷工作,通過部件的冗余實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高可靠性[2],即硬冗余。我們選用的是西門子414-4H系列硬冗余PLC,保證系統(tǒng)在單臺(tái)CPU故障的狀態(tài)下,實(shí)現(xiàn)無擾切換。

    2 設(shè)備構(gòu)成

    該塔式起重機(jī)安裝在距離地面約80米高的建筑頂部,主要作用是吊裝貴重物品。要求是故障率低,動(dòng)作快速平穩(wěn),在任何時(shí)刻都不能停機(jī),并且需要具備程控和本地控制兩種方式,同時(shí)配有視頻監(jiān)控和本地操作單元。塔式起重機(jī)由五個(gè)機(jī)構(gòu)組成,分別是主起升、副起升、旋轉(zhuǎn)、變幅和配重系統(tǒng),每個(gè)機(jī)構(gòu)均為多檔位控制,且采用兩臺(tái)同規(guī)格變頻器進(jìn)行熱備?;究刂颇J椒譃樽詣?dòng)和手動(dòng)兩種,自動(dòng)模式下,根據(jù)起升機(jī)構(gòu)吊裝的載荷以及所處的位置,配重機(jī)構(gòu)隨之調(diào)整以保證系統(tǒng)平衡。

    3 系統(tǒng)描述

    3.1 控制系統(tǒng)

    PLC系統(tǒng)采用西門子S7-414-4H系列冗余型PLC,具備一套冗余的以太網(wǎng)接口,一套MPI/DP接口和一套DP接口,冗余的總線上有三個(gè)支持冗余連接的遠(yuǎn)程站IM153-2,以及1臺(tái)電力監(jiān)測(cè)儀和10臺(tái)Vacon變頻器。需要指出的是,這里的S7-400H冗余系統(tǒng)的IO擴(kuò)展采用的是Y-Link的解決方案,即采用DP/DP Coupler模塊,掛接兩套冗余的S7-300系列IO擴(kuò)展模塊,通過在DP/DP Coupler上的地址分配(在硬件上通過撥碼設(shè)置),以達(dá)到以較低成本完成S7-400H冗余系統(tǒng)的擴(kuò)展模塊冗余的目的[3]。設(shè)備層之間的通訊采用Profibus-DP冗余鏈路,關(guān)聯(lián)的設(shè)備包括工控機(jī)、CPU、本地從站、遠(yuǎn)程從站、電力監(jiān)測(cè)儀表、驅(qū)動(dòng)變頻器和五臺(tái)近控箱接駁點(diǎn)。設(shè)備層數(shù)據(jù)經(jīng)由工業(yè)交換機(jī),通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)降厍诰W(wǎng)中。系統(tǒng)硬件配置圖和框架接口圖如圖1所示:

    控制模式分為操作臺(tái)手動(dòng)/程序控制(臺(tái)控手動(dòng)/程控)和近控制點(diǎn)控制(近控),由控制臺(tái)上的按鈕進(jìn)行選切。近控模式基于吊裝貴重物品時(shí),操作人員應(yīng)處于最佳觀測(cè)點(diǎn)操作的理念,分別在建筑物本地的一層、六層、七層、八層和九層設(shè)五個(gè)近控接駁點(diǎn)。操作人員手持近控盒(SIMATIC MP177),將連接線與接駁點(diǎn)連接,站在接駁點(diǎn)附近的觀測(cè)點(diǎn)上,進(jìn)行手動(dòng)控制。當(dāng)近控盒連接到接駁點(diǎn)上后,操作臺(tái)對(duì)其進(jìn)行確認(rèn)并使能該近控盒的控制功能,并封鎖其他接駁點(diǎn)。出于安全層面的考慮,近控模式中,主副起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檔位僅為五檔。在臺(tái)控手動(dòng)模式下,吊裝系統(tǒng)所有的動(dòng)作均由操作臺(tái)的按鈕來實(shí)現(xiàn)。除了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)總覽之外,還包括諸如歷史記錄查詢,部件壽命查詢等功能。在臺(tái)控程控模式下,吊裝系統(tǒng)的動(dòng)作通過選擇軟件中預(yù)設(shè)的任務(wù)組自動(dòng)執(zhí)行。預(yù)設(shè)組可以由有權(quán)限的使用者進(jìn)行添加、修改、保存和執(zhí)行,在選擇預(yù)設(shè)組后,在預(yù)覽窗口中出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作預(yù)覽。

    3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    塔式起重機(jī)作為一種搬運(yùn)與起升設(shè)備,對(duì)起升機(jī)構(gòu)的要求是:起、停運(yùn)行平穩(wěn),不溜鉤,能夠空鉤高速運(yùn)行,以便提高效率。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有較大的慣性沖擊,啟動(dòng)過快造成的沖擊大,停車和打反轉(zhuǎn)都不允許過快過急,否則不僅運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),還會(huì)損壞機(jī)構(gòu)[4]。為了保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,本系統(tǒng)采用Vacon變頻器作為驅(qū)動(dòng)單元,并且每一機(jī)構(gòu)均采取一運(yùn)一備的配置方式。Vacon NX系列變頻器能夠通過編碼器反饋形成閉環(huán)矢量控制,并且其特有的機(jī)械抱閘應(yīng)用宏允許變頻器在四個(gè)象限工作、200%力矩起動(dòng),且起動(dòng)次數(shù)頻繁,完全滿足本系統(tǒng)的要求。所有機(jī)構(gòu)均采用編碼器測(cè)量與限位點(diǎn)測(cè)量相結(jié)合的方式,配合負(fù)載的重量反饋,在自動(dòng)模式下進(jìn)行聯(lián)動(dòng),保證吊裝系統(tǒng)的安全。

    4 結(jié)語

    本塔式起重機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行五年多以來,無一起重大事故,電氣供配電系統(tǒng)及自動(dòng)化控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,有效地降低了危險(xiǎn)性,取得了十分顯著的經(jīng)濟(jì)效益,在類似行業(yè)具有很高的推廣價(jià)值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]張禮華.PLC在塔式起重機(jī)電氣控制上的應(yīng)用[J].南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào),2004(9).

    [2]西門子冗余系統(tǒng)指南[M].Siemens AG,2008.1.

    [3]通過DP/DP Coupler連接S7-300DP CPU到S7-400H冗余系統(tǒng)[M].Siemens AG,2008.7.

    [4]高宇,宗鳴,孫一丹.Vacon變頻器在塔吊控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電氣開關(guān),2007.

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