□□ 鄒建華
(武漢職業(yè)技術(shù)學院,湖北 武漢 430073)
機電裝備
砌塊搬運機的液壓系統(tǒng)設(shè)計
□□ 鄒建華
(武漢職業(yè)技術(shù)學院,湖北 武漢 430073)
在分析砌塊搬運機完整工況和運行環(huán)境的基礎(chǔ)上,對液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計。并就按此設(shè)計的砌塊搬運機的運行情況和使用中應注意的問題作了說明。
砌塊;搬運機;液壓系統(tǒng);設(shè)計
砌塊搬運機是各類墻體材料生產(chǎn)線中的包裝轉(zhuǎn)運設(shè)備,主要用于將完成蒸養(yǎng)的成品砌塊與蒸養(yǎng)底板進行分離,并將已經(jīng)蒸養(yǎng)好的成品砌塊整體搬運至包裝線上進行包裝,將蒸養(yǎng)底板搬送至蒸養(yǎng)底板回送軌道進行下一個工作循環(huán)。
砌塊搬運機由大車驅(qū)動裝置、鋼結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等三部分組成。液壓系統(tǒng)是砌塊搬運機最重要的部分,它設(shè)計的好壞將直接影響整機的安全性、可靠性和效率。本文在全面分析砌塊搬運機完整工況和運行環(huán)境的基礎(chǔ)上,對液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計。并就按此設(shè)計的砌塊搬運機的運行情況和使用中應注意的問題作了說明。
砌塊搬運機結(jié)構(gòu)示意圖如圖1如示。砌塊搬運機的上部結(jié)構(gòu)就是廠房內(nèi)的橋式起重機的大車,由大車主梁、端梁和左右驅(qū)動組件組成。為了保證整機高效率運行、平穩(wěn)準確,左右驅(qū)動組件的減速機采用同步變頻調(diào)速。移模支架上安裝有夾砌塊組件和頂推架組件,移模支架的上升由兩根升降缸完成,由于移模支架自重很大,其下降依靠本身自重即可完成。移模支架上下移動距離較大,移模支架本身在移動時必須水平,這就要求牽引移動支架的兩個液壓缸運動時必須同步,但采用液壓同步的方法很難滿足要求,因此在這里采用了機械同步的方式。由移動支架檔邊架的檔邊進行導向,移模支架中間同步軸帶動兩端齒輪與齒條嚙合,進行機械同步。移模支架底框一邊的夾砌塊組件伸縮可以夾放成品砌塊,兩端的頂推架組件伸縮可以夾放蒸養(yǎng)底板。由于夾砌塊組件的液壓缸和頂推架組件的液壓缸移動距離均很小,不需采用專門的同步措施,只需將兩液壓缸的進出口油路直接連通即可。砌塊搬運機在所有的機構(gòu)運動時都要求平穩(wěn),不能有沖擊現(xiàn)象發(fā)生,所以每個液壓缸的回油管路都必須安裝節(jié)流閥。為了提高工作效率,液壓泵應選用變量泵,配合節(jié)流閥進行容積節(jié)流調(diào)速。另外,砌塊生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境一般較差,結(jié)構(gòu)與管路的碰撞難免發(fā)生,為了確保一旦發(fā)生這類事故時,移模支架不從升降液壓缸上滑落下來,升降液壓缸必須安裝防爆閥。
圖1 砌塊搬運機結(jié)構(gòu)示意圖
圖2所示是對砌塊搬運機進行工況分析后設(shè)計的液壓系統(tǒng)。系統(tǒng)采用變量柱塞泵2供油,系統(tǒng)工作效率高,溢流損失少。先導式溢流閥5為整個系統(tǒng)的安全閥。電液換向閥6控制升降缸快上快下,電磁換向閥7控制升降缸慢上慢下,以滿足不同工況的需求。升降缸的上升通過換向閥控制升降缸有桿腔進油,升降缸帶動移模支架上升。移模支架下降時,需要通過換向閥換向,依靠移模支架本身自重下降。為了保證砌塊搬動機的安全,升降缸有桿腔回油口安裝了防爆閥,若管路意外爆裂時,油缸能夠保持原位。電磁換向閥16控制夾砌塊缸動作實現(xiàn)夾放成品砌塊,電磁換向閥17控制頂推缸動作實現(xiàn)夾放蒸養(yǎng)底板。夾砌塊缸安裝減壓閥18是防止夾砌塊缸推力過大時夾壞砌塊。為了保證各個油缸運行平穩(wěn),每組液壓缸在回油口均安裝了節(jié)流閥。在系統(tǒng)回油管路上設(shè)置了回油精濾油器19,保證系統(tǒng)用油清潔。
圖2 砌塊搬運機液壓系統(tǒng)原理圖
整個液壓系統(tǒng)采用集成式液壓泵站,具有性能可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)試及檢修方便等特點。
砌塊搬運機經(jīng)過近兩年的使用,得到了現(xiàn)場人員的好評,反映砌塊搬運機具有安全、可靠、高效、操作方便等特點。作為砌塊搬運機最主要部分的液壓系統(tǒng),各項運行指標均達到了設(shè)計要求,說明設(shè)計是成功的,滿足了設(shè)計要求。但同時通過調(diào)查、分析和研究,發(fā)現(xiàn)還有多處應該改進的地方。
(1)砌塊搬運機持續(xù)工作時間長,作業(yè)對象種類繁多,針對不同的作業(yè)對象需要不同的最高工作壓力,所以溢流閥的調(diào)節(jié)也較頻繁,普通的先導式溢流閥調(diào)節(jié)起來比較麻煩,如果能換成比例溢流閥,調(diào)節(jié)起來將會方便許多,自動化程度也將隨之提高。
(2)砌塊搬運機的作業(yè)環(huán)境很差,油箱的空氣過濾和液壓油過濾應比一般的液壓系統(tǒng)考慮得更加周到一些。
(3)夾砌塊缸與頂推缸的同步也應該適當考慮,可考慮套筒套桿的機械同步方式。
[1] 楊培元,朱福元.液壓系統(tǒng)簡明設(shè)計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1999.
[2] 鄒建華.液壓與氣動技術(shù)[M].武漢:華中科技大學出版社,2014.
(編輯 盛晉生)
Hydraulic System Design of Block Transporters
ZOU Jian-hua
(Wuhan Polytechnic College,Wuhan,Hubei,430073,China)
Based on the analysis of operating condition and environment,this paper designs the hydraulic system of block transporters and illustrates the possible problems and countermeasures.
block;transporting machine;hydraulic system;design
1009-9441(2015)05-0015-02
TP 271;TU 522
A
鄒建華(1961-),男,江西宜豐人,副教授,碩士,研究方向為機電一體化技術(shù)。
2015-08-17