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    基于STEP-NC型腔特征識別方法的研究

    2015-07-01 09:32:48李梅竹田文欣趙亞楠
    鍛壓裝備與制造技術(shù) 2015年4期
    關(guān)鍵詞:型腔痕跡壁面

    李梅竹,田文欣,趙亞楠

    (陜西廣播電視大學(xué) 工程管理系,陜西 西安710119)

    0 引言

    STEP-NC 是產(chǎn)品模型數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)(STEP)在制造領(lǐng)Ⅱ的延伸,基于STEP-NC 的數(shù)控程序不僅使得零件的三維幾何信息能夠直接傳遞到CNC 控制器,而且還包含了工藝信息和加工信息,從而克服了傳統(tǒng)的基于ISO6983 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控程序的信息損失、程序修改困難等諸多缺點(diǎn)[1]。

    從STEP AP-203 文件中提取出的幾何信息不等同于零件的加工特征,從而導(dǎo)致后續(xù)的工藝設(shè)計(jì)無法進(jìn)行[2]。因此要建立零件的STEP-NC 信息模型就必須進(jìn)行特征識別,特征識別有利于在零件整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的交換和共享,為實(shí)現(xiàn)STEP-NC(STEP AP238 和ISO 14649)奠定基礎(chǔ)。

    1 型腔特征的定義

    實(shí)際工業(yè)產(chǎn)品中,STEP-NC 的制造特征主要是二軸半制造特征。二軸半制造特征分為加工特征、復(fù)制特征和組合特征[3]。后兩者分別表征某一特征的重復(fù)出現(xiàn)和多個(gè)特征的組合。加工特征具體包括平面、型腔、槽、臺階、孔、一般特征等。不同的加工特征對應(yīng)不同的工藝規(guī)劃[4]。

    本文以型腔為研究對象,在STEP-NC 中,型腔是由bottom condition occurrence、pocket depth occurrence 和boundary occurrence 三個(gè)參數(shù)確定。本文的型腔是由平底銑刀一系列的加工而成,所以型腔的bottom condition occurrence 參數(shù)為planar 或through。型腔特征是通過一個(gè)任意形狀的平面剖面和一掃描向量描述出,掃描向量垂直于平面剖面,它的長度為型腔的高度。其參數(shù)如圖1 所示。

    圖1 型腔特征的定義

    2 特征的存在性和可接近性規(guī)則

    特征痕跡是指一個(gè)特征實(shí)例被添加到零件模型后,所保留的信息,包括幾何的、非幾何的如尺寸、公差等。即使特征相交,特征完整的邊界模式已經(jīng)不復(fù)存在,但只要它確是零件的一個(gè)特征,在CAD 模型中肯定留有痕跡[5]。本文主要討論型腔特征在STEP文件中的痕跡及其有效性規(guī)則。

    2.1 存在性規(guī)則

    由于型腔分為有底型腔和無底型腔,所以型腔在零件邊界中留有底面或壁面。底面垂直于刀具軸的方向,壁面是由一系列面組成且所有的壁面㈦刀具軸的方向一致。一個(gè)被識別出的型腔在零件邊界中留有的面中不必底面和壁面都存在,存在其中之一就可以。例如圖2 中一個(gè)通口型腔沒有底面,一個(gè)無壁型腔卻沒有壁面。由于型腔分為有底的和無底的所以型腔的痕跡分為底面和壁面,對于有底型腔采19.底面作為痕跡,對于無底型腔采19.壁面作為痕跡進(jìn)行特征的識別。

    圖2 通口型腔㈦無壁型腔

    2.2 可接近性規(guī)則

    對于一個(gè)要去除的特征,依據(jù)刀具軸向定位它必須是可接近的,可無干涉的加工到特征的每一點(diǎn),這稱為可接近性規(guī)則。把刀具抽象成半直線的形式,如圖3a 所示。為了要去除一個(gè)特征,抽象的刀具保持恒定的軸定位方向,沿著一系列的路徑進(jìn)行移動加工出特征。如果特征的每一個(gè)點(diǎn)可被抽象的刀具加工出,加工過程中不㈦零件干涉相交,那么從這一刀具軸定位方向來看特征是符合可接近性的。在圖3b 中的零件,兩個(gè)型腔如3c、3d 中所示有相同的純幾何形狀,但是兩者的刀具軸定位方向不同。圖3c中的型腔是無效的,因?yàn)樗鼘τ诮o定的刀具軸定位方向其不符合可接近性規(guī)則。而圖3d 中的型腔是有效的,因?yàn)榈毒呖梢詿o干涉地加工出該特征。

    圖3 可接近性規(guī)則

    3 型腔特征的具體識別方法

    特征識別過程分為生成-測試-修復(fù)三個(gè)階段。

    3.1 基于底面的型腔識別方法

    遍歷從STEP 文件中提取出的實(shí)體幾何信息,搜索包含有三個(gè)及以上凹邊的平面作為型腔特征底面候選面,得出型腔特征底面候選面后,根據(jù)型腔特征底面候選面的法向量可計(jì)算出刀具軸的定位方向。刀具軸的定位方向㈦型腔特征底面候選面的法向量平行且相反,在每一個(gè)刀具軸的定位方向上尋找型腔特征底面候選面,如果沿著刀具軸的定位方向上的型腔底面候選面是可見的,或者部分可見,那么這個(gè)型腔底面候選面是符合條件的,對不符合條件的底面候選面就放棄掉。

    給出一個(gè)底面痕跡,為了更好地表示出型腔特征的識別過程,對一零件截取其某一截面,其識別過程如圖4a~4d 所示。首先,型腔底平面㈦切削體求并集,得到最大的、非干涉的延拓面如圖4a 中陰影所示。然后這個(gè)延拓底面沿著它的法向量拉伸產(chǎn)生體V。生成階段生成一個(gè)型腔去除體V*,體V*是體V㈦切削體求交得到的,如圖4b 中陰影所示。測試階段檢測體V*的邊界中是否存在侵入面。如果體V*中不存在其他的零件面,那么就可以實(shí)例化一個(gè)有效的型腔特征了。設(shè)置一局部坐標(biāo)系,坐標(biāo)系Z 軸方向㈦底面的法向量相同。在局部坐標(biāo)系中計(jì)算出體V*沿Z 軸方向上的痕跡邊界就可得出型腔的深度對應(yīng)于STEP-NC 文件中型腔特征的描述參數(shù)pocket depth occurrence。

    如果測試階段顯示在體V*的邊界中存在侵入面時(shí),進(jìn)入修復(fù)階段。首先,投影所有的侵入面到延拓的底面上,如圖4c 中所示侵入面為f1,然后從底面中減去這些投影。圖4c 中的面f2,沿刀具定位的方向上看過去是不可見的,因此在修復(fù)運(yùn)算時(shí)這種面可以被忽略。當(dāng)所有可見的侵入面都投影到了延拓面上,就把它們的投影從底面中減去,得到一個(gè)新的底面。該底面對應(yīng)于STEP-NC 文件對型腔特征的描述參數(shù)boundary occurrence。沿新底面的法向量掃描底面,掃描體㈦切削體相交即得到去除體。去除體的高度可在局部坐標(biāo)系中計(jì)算出,接著實(shí)例型腔的其他參數(shù),最終得到的型腔特征如圖4d 中所示。

    圖4 基于底面的型腔識別

    基于底面的型腔識別方法是針對有底型腔的,因此其STEP-NC 文件描述參數(shù)bottom condition occurrence 為planar?;诘酌娴男颓蛔R別方法可把有底型腔特征的所有有關(guān)參數(shù)都識別出,該方法可完成有底型腔的識別。

    3.2 基于軸的型腔識別方法

    無底型腔沒有底面則必須從其壁面中識別,然而當(dāng)特征相交時(shí),很難從零件邊界描述中找到無底型腔的完整壁面痕跡,因此必須從型腔完整壁面痕跡的子集中進(jìn)行推理來完成無底型腔的識別。

    無底型腔存在性規(guī)則要求在零件的邊界中至少留有部分的圓柱面或一對非平行的平面。例如圖5a和5b 分別給出了毛坯和零件,根據(jù)基于底面的型腔識別方法從圖5b 陰影所示的痕跡中識別出開口型腔如圖5c 所示??梢栽O(shè)想兩個(gè)開口型腔如圖5d 所示,它們的刀具軸定位方向㈦圖5c 中刀具軸定位方向垂直。實(shí)際上存在著無數(shù)個(gè)這樣的開口型腔,它們留有圖5b 中陰影所示的痕跡,但這些型腔特征是無效的,因?yàn)椴环咸卣饔行砸?guī)則中的存在性規(guī)則。

    圖5 開口型腔的實(shí)例

    首先,在從STEP 文件中提取出的幾何信息中尋找部分的圓柱面(完整的圓柱面產(chǎn)生孔特征的痕跡,而不是無底型腔壁面的痕跡)以及成對的非平行平面并且它們的法向量夾角小于180°,尋找的這些面應(yīng)屬于零件面尤其是部分的圓柱面不能是連接兩毛坯面的過渡面。尋找出的這些痕跡可能是無底型腔壁面的一部分。然后根據(jù)型腔壁面的痕跡計(jì)算出銑刀軸的可能定位。銑刀軸的定位方向與型腔壁面痕跡-部分的圓柱面的軸線方向一致,與型腔壁面痕跡-成對的非平行平面的法向量垂直。相關(guān)的軸定位被計(jì)算出,將產(chǎn)生兩個(gè)方向上的無底型腔痕跡:一個(gè)稱為正向的軸定位,另一個(gè)稱為負(fù)向的軸定位。從圖6a所示的零件中可得到四個(gè)方向上無底型腔的痕跡,四個(gè)方向分別為圖6b所示:ad1、ad2、ad3、ad4。

    得出軸定位方向后,無底型腔的識別過程首先尋找與痕跡相關(guān)的各軸定位方向上的開放區(qū)域。開放區(qū)域是沿著軸定位方向看過來可見的毛坯面。圖6b表示了三個(gè)不同的軸定位方向ad1、ad3、ad4上的開放區(qū)域,因ad2方向上不存在開放區(qū)域,所以放棄該方向上的軸定位。

    如果在某一個(gè)軸定位方向上找到開放區(qū)域,就進(jìn)行特征的識別過程。生成階段沿軸向定位方向拉伸開放區(qū)域,拉伸體與切削體相交得到體V*。測試階段檢測到如果所有包含在體V*邊界上的零件面都可以看作壁面,并且它們的空間延伸方向與軸定位方向平行,那么體V*就是一個(gè)有效的通口型腔特征,之后它就被實(shí)例化。圖6c中所示的通口型腔為ad3、ad4方向上的開放區(qū)域形成的一個(gè)通口型腔。如果體V*的邊界面中存在侵入面,在修復(fù)階段將對它們進(jìn)行操作。

    圖6b中的ad1方向上的開放區(qū)域產(chǎn)生的體V*,體V*中存在除壁面外其他的零件面,因此需對體V*進(jìn)行修復(fù)。修復(fù)階段首先尋找出體V*中沿該軸定位方向看過去所有的可見侵入面。例如在圖6d中,侵入面f1、f2是兩圓柱面的子集,它們包含在體V*的邊界中,并沿著方向ad1看過去是可見的。在侵入面處設(shè)置一局部坐標(biāo)系,局部坐標(biāo)系的Z軸方向與ad1方向一致,計(jì)算出侵入面在Z軸方向上的邊界。之后引進(jìn)一個(gè)平面,本文稱之為虛底。虛底與侵入面的最低邊界垂直并且在體V*中最大可能的延拓,如圖6d所示。之后對生成的虛底采用基于底面的型腔識別規(guī)則來繼續(xù)進(jìn)行型腔識別,一個(gè)虛底的型腔最終被實(shí)例化如圖6c所示。該虛底對應(yīng)于STEP-NC文件對型腔特征的描述參數(shù)boundary occurrence。在局部坐標(biāo)系中計(jì)算出體V*的虛底和開放區(qū)域在Z軸方向上的邊界就可得出型腔的深度對應(yīng)于STEP-NC文件中型腔特征的描述參數(shù)pocketdepthoccurrence。值得注意的是,任何采用虛底生成的無底型腔不可能有比虛底大的底面外廓,因此,產(chǎn)生虛底后調(diào)用基于底面的型腔識別規(guī)則時(shí),其底面延拓(圖4a所示)這一步在這里可被跳過去。

    圖6 無底型腔的識別

    如圖6d所示,體V*中的多個(gè)侵入面可能有相同的最低邊界,那么就對這共同的虛底采用基于底面的型腔特征識別規(guī)則。有的情況與圖7d不同,可能有多個(gè)侵入面,每個(gè)面有不同的最低Z向邊界,那么就對每一個(gè)不同的最低邊界,分別建立一個(gè)虛底并采用基于底面的型腔識別規(guī)則來進(jìn)行型腔特征的識別,最終得到多個(gè)型腔特征。

    如果體V*某一軸定位方向上的開放區(qū)域的對面上存在毛坯面,仍有可能實(shí)例一個(gè)通口型腔。這時(shí)投影可見的侵入面到開放區(qū)域上并把它們從開放區(qū)域上減去。對剩余的面沿軸定位方向進(jìn)行拉伸,拉伸體與切削體相交得到體V*,之后就可實(shí)例化一個(gè)通口型腔。例如在圖7中,對于確定的軸向定位方向,面f1被認(rèn)為是一個(gè)侵入面,把它投影到開放區(qū)域上并把投影部分從開放區(qū)域上減去,然后生成一個(gè)通口型腔P2。

    圖7 基于底面與基于軸的識別

    基于軸的型腔特征識別方法是針對無底型腔的,因此其STEP-NC文件描述參數(shù)bottom condition occurrence為through。

    綜上所述,基于軸的型腔識別方法可把無底型腔特征的所有有關(guān)參數(shù)都識別出,因此該方法可完成無底型腔的識別。但基于軸的型腔識別方法還存在一些不足,例如它經(jīng)常做一些冗余的推理、識別結(jié)果可能產(chǎn)生違背直覺的特征等,這些不足還必須不斷進(jìn)行完善。

    4 特征識別實(shí)例

    本文利用面向?qū)ο蟮腣isualC++編程語言和STEP的開發(fā)工具ST-Developer開發(fā)了型腔特征識別系統(tǒng)。如圖8所示給出了一個(gè)零件為測試件。本文系統(tǒng)界面及其輸入的STEPAP-203文件如圖9所示。

    圖8 零件的三維模型圖

    圖9 系統(tǒng)界面及輸入的STEPAP-203文件

    遍歷STEP文件中提取出的幾何信息,尋找型腔特征的痕跡。在這里找到一組非平行的平面和部分的圓柱面作為型腔的痕跡。當(dāng)痕跡滿足要求時(shí),就進(jìn)行特征識別過程。

    生成階段根據(jù)痕跡生成最大的去除體V*;測試階段檢測去除體V*是否存在開放區(qū)域,之后還要檢測去除體中是否存在侵入面,如果滿足上述兩條件,這個(gè)特征就可實(shí)例化,否則識別規(guī)則進(jìn)入修復(fù)階段;修復(fù)階段根據(jù)痕跡的邊界條件來修復(fù)體V*,得到一個(gè)不與零件干涉的最大去除體,該去除體是體V*的子集并與零件不干涉相交,得到去除體后同樣進(jìn)行實(shí)例化最終得到特征體。修復(fù)也不是總能成功的,因此一些痕跡在修復(fù)失敗后就被放棄了。經(jīng)過幾何推理過程最終識別出型腔特征如圖10所示。

    圖10 特征識別的結(jié)果

    5 結(jié)束語

    本文采用特征痕跡的幾何推理方法結(jié)合STEP文件信息模型的特點(diǎn)來對STEP 文件進(jìn)行型腔特征識別,特征識別過程分為生成-測試-修復(fù)三個(gè)階段,最終得到一個(gè)實(shí)例化的特征。該種方法能夠很好地解決型腔特征的識別問題,并且可擴(kuò)展到其他二軸半制造特征的識別,為后續(xù)工藝規(guī)劃及生成STEP-NC AP-238 文件提供基礎(chǔ)。

    [1]張承瑞,劉日良.STEP-NC 2.5D 銑削工步的運(yùn)動特征及其數(shù)據(jù)模型[J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù),2005,24(1):90-93.

    [2]王義林,劉志堅(jiān),李建軍.面向模型重構(gòu)的沖壓零件特征識別技術(shù)[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2006,41(6):91-94.

    [3]International Standards Orgazation.ISO14649:Industrial automation systems and intergration-Physical device control-Data model for Computerized Numerical Controllers:Part10 General Process Data.2002:9-49.

    [4]孔 嘯,蔣亞軍,張新明,等.模具數(shù)控加工智能工藝規(guī)劃與優(yōu)化的技術(shù)框架[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2005,40(3):103-105.

    [5]J.H.Han.3D Geometric Reasoning Algorithm for Feature Recognition.PhD thesis of University of Southern California.1996:12-22,26-44.

    [6]劉長毅.基于圖的體積分解的加工特征識別方法[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2006,(7):1013-1017.

    [7]王 軍,張榮闖江,舒啟林,等.基于STEP 的相交特征識別[J].沈陽建筑大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2009,25(6):1173-1177.

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