放飛夢(mèng)想 開啟康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人科技新航程

高揚(yáng)

“將鋼鐵俠、阿凡達(dá)由科幻變成現(xiàn)實(shí)，把普通人變成超人，讓人成為神；研制出世界一流的意識(shí)控制增強(qiáng)型電液伺服外骨骼機(jī)器人鎧甲，創(chuàng)辦國內(nèi)頂尖外骨骼康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)——這是我未來人生的夢(mèng)想?！睏顭敕蚪淌谌缡钦f。

楊熾夫是一位從事電液伺服與人類工程、電液伺服與測試、電液伺服與制造領(lǐng)域的機(jī)械工程師，他刻苦努力、認(rèn)真鉆研，在電液伺服并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域取得了引人矚目的研究成績，得到了國際上的認(rèn)可與肯定。美國留學(xué)歸國后，他開創(chuàng)了電液伺服與人類工程新研究方向，成立電液伺服與人類工程實(shí)驗(yàn)室，致力于意識(shí)控制電液伺服外骨骼機(jī)器人和電液仿生關(guān)節(jié)的研究。

專注科研，碩果豐腴

楊熾夫的科研夢(mèng)想與哈爾濱工業(yè)大學(xué)是分不開的，2001年以來，他先后在這里獲得了交通運(yùn)輸工程專業(yè)學(xué)士學(xué)位、機(jī)械電子工程專業(yè)碩士、博士學(xué)位，并以優(yōu)異的成績留校任教多年。在科研創(chuàng)新的道路上，他一路耕耘、一路收獲，并得到了社會(huì)各界的充分認(rèn)可。2013年10月，他受邀在美國哥倫比亞大學(xué)機(jī)器人與康復(fù)實(shí)驗(yàn)室從事康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人的原創(chuàng)性研究工作；同年12月入選“哈工大第二批青年拔尖人才”計(jì)劃；2015年1月，開始擔(dān)任哈工大電液伺服仿真與試驗(yàn)系統(tǒng)研究所副所長。

憑借著扎實(shí)的專業(yè)功底和豐富的科研經(jīng)驗(yàn)，楊熾夫教授先后承擔(dān)國家和省自然科學(xué)基金、浙大流體國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金、國家博士后特別資助、省博士后基金、校青年拔尖人才計(jì)劃資助和?？蒲袆?chuàng)新基金等科研項(xiàng)目；并作為主要參與人參與國家及省部級(jí)科研基金項(xiàng)目10余項(xiàng)，承擔(dān)項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)約2000萬元。值得一提的是，他作為主要參與人參與完成了我國921載人航天工程“空間對(duì)接綜合試驗(yàn)臺(tái)”項(xiàng)目，該項(xiàng)目的順利完成，突破了國外技術(shù)封鎖，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，為我國空間對(duì)接復(fù)雜動(dòng)態(tài)過程的精確模擬提供了重要技術(shù)保障，為我國對(duì)接機(jī)構(gòu)的研制、驗(yàn)收和鑒定試驗(yàn)提供了核心裝備之一，為“神八”、“神九”、“神十”和“天宮”對(duì)接提供了大量詳實(shí)的地面試驗(yàn)依據(jù)。目前，該技術(shù)已經(jīng)被廣泛推廣應(yīng)用于航天、航空、船舶、兵器、核工業(yè)、在軌交通等國防和民用領(lǐng)域，為我國國防和民用領(lǐng)域科技的發(fā)展提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

近5年來，楊熾夫教授除了從事科學(xué)研究，還筆耕不綴，先后發(fā)表英文科技論文50余篇，其中SCI20余篇、EI30余篇、論文影響因子之和大于30，單篇最高影響因子6.5，被引150余次，H指數(shù)9；其中2篇論文被權(quán)威《科學(xué)引文索引》（SCI）評(píng)為Top 25 Hottest Article；受邀參編國內(nèi)外專著4部；并受邀擔(dān)任多個(gè)國際Top雜志審稿人和國際雜志編委。另外，他獲獎(jiǎng)不斷，先后獲國防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國機(jī)械工程“上銀優(yōu)秀博士學(xué)位論文”銅獎(jiǎng)，獲得國家發(fā)明專利3項(xiàng)，受理國家發(fā)明專利20余項(xiàng)。

心系祖國，致力國防和國民健康事業(yè)

從美國哥倫比亞大學(xué)回國后，楊熾夫教授開啟了新的夢(mèng)想旅程，一方面，他開始從事國防戰(zhàn)略儲(chǔ)備技術(shù)領(lǐng)域的研究，力爭研制出意識(shí)控制人類增強(qiáng)型外骨骼機(jī)器人鎧甲，將我國陸戰(zhàn)士兵改造為如同鋼鐵俠一樣的“陸戰(zhàn)金剛”。另一方面，他希望能夠?yàn)槿窠】凳聵I(yè)謀福，力求通過將“中醫(yī)理療理論”、“機(jī)器人技術(shù)”和“人體生物工程學(xué)”結(jié)合在一起，開發(fā)有益于中國人身體健康的康復(fù)治療系列化機(jī)器人產(chǎn)品，為我國的康復(fù)師和醫(yī)生提供更為科學(xué)的檢測和康復(fù)治療手段，將康復(fù)師和醫(yī)生從繁重的物理治療中解脫出來，并提高醫(yī)生對(duì)病人康復(fù)治療的效果和治療效率。

為了追趕世界最前沿技術(shù)，楊熾夫教授從未停止創(chuàng)新的腳步，目前他正在開展的三個(gè)方向研究：

第一，電液伺服與人類工程，這是他的研究重心。微型電液伺服驅(qū)動(dòng)器是一種體積小、重量輕、節(jié)能環(huán)保、功率密度大、響應(yīng)快的微型電液驅(qū)動(dòng)器，主要用于軍用和醫(yī)療外骨骼、以及重載仿生機(jī)械；意識(shí)控制電液伺服外骨骼機(jī)器人可以暫時(shí)或永久地克服人體功能局限，提高人類的快速性、敏捷性、力量、耐力和負(fù)載能力。此外，他結(jié)合中醫(yī)理療理論和外骨骼機(jī)器人技術(shù)，展開了康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人的研究，開發(fā)了電液頸椎康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人，主要用于頸椎病、頸椎損傷、頸部術(shù)后的康復(fù)治療和頸椎病態(tài)監(jiān)測。電液脊椎康復(fù)治療機(jī)器人主要用于脊椎病、軀干損傷、軀干術(shù)后等的康復(fù)和輔助治療，可監(jiān)測脊椎健康狀態(tài)。電液上肢康復(fù)醫(yī)療外骨骼主要用于上肢疾病、運(yùn)動(dòng)受損、手術(shù)等所致的上肢功能衰退的康復(fù)訓(xùn)練和康復(fù)治療。電液下肢康復(fù)醫(yī)療外骨骼主要用于帕金森、偏癱、運(yùn)動(dòng)損傷、下肢手術(shù)等所致的下肢功能衰退的康復(fù)訓(xùn)練及輔助治療。電液關(guān)節(jié)康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人主要用于人體關(guān)節(jié)疾病及損傷的康復(fù)和輔助治療。

第二，電液伺服與測試，運(yùn)動(dòng)環(huán)境模擬技術(shù)可實(shí)現(xiàn)空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)模擬，用于車輛（路譜）、船舶（海浪）、飛機(jī)等運(yùn)行姿態(tài)模擬，以進(jìn)行車輛、船舶、飛機(jī)零部件和整機(jī)性能測試。振動(dòng)環(huán)境模擬技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高頻振動(dòng)模擬，用于各種系統(tǒng)裝備的零件和整機(jī)性能的振動(dòng)測試，可實(shí)現(xiàn)地震模擬，用于道路、橋梁、橋墩、輸電塔、水壩、建筑等振動(dòng)測試。力加載試驗(yàn)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)力學(xué)特征的加載試驗(yàn)及測試，用于車輛零部件及整車性能測試，軌道交通的連接件力學(xué)性能測試，風(fēng)電風(fēng)葉及軸承力加載性能測試等。

第三，電液伺服與制造。高精密粉末液壓成型技術(shù)開發(fā)了精密粉末液壓成型機(jī)，用于粉末成型零部件的制造。大型構(gòu)件的拉伸成型技術(shù)開發(fā)了大型構(gòu)件拉伸成型機(jī)，可用于如飛機(jī)蒙皮等大型件的拉伸成型加工制造。

如今，楊熾夫教授已經(jīng)在科研的道路上收獲了累累碩果，他將繼續(xù)攀登科研高峰！