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    平整機(jī)電氣控制系統(tǒng)的S7—COM通訊

    2015-06-27 10:21:56陳海鵬
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年18期
    關(guān)鍵詞:平整機(jī)

    摘 要:闡述profibus網(wǎng)絡(luò),工業(yè)以太網(wǎng)在平整機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)上的應(yīng)用。從硬件配置和軟件程序設(shè)計(jì)兩個(gè)方面說明PLC控制系統(tǒng)、TDC系統(tǒng)S7-COM通訊的實(shí)現(xiàn)方法,運(yùn)行結(jié)果證明,SIMATIC NET是一種高速、高性能的局部網(wǎng)絡(luò)。

    關(guān)鍵詞:平整機(jī);工業(yè)以太網(wǎng);profibus網(wǎng);S7-COM通訊

    1 概述

    邯鋼冷軋廠平整機(jī)組用的是德國SMS的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備,電氣系統(tǒng)采用了SIEMENS的控制設(shè)備和軟件環(huán)境,其裝備水平和電控系統(tǒng)代表了世界平整機(jī)的先進(jìn)水平,SIEMENS的自動(dòng)化控制分為基礎(chǔ)自動(dòng)化(Level 1)和過程自動(dòng)化(Level 2)控制部分。

    2 通訊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    基礎(chǔ)自動(dòng)化(L1)使用以高速微處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng),用于工藝控制和順序控制,并能夠在多計(jì)算機(jī)模式下運(yùn)行?;A(chǔ)自動(dòng)化包括TDC和PCS7控制部分。

    SIMATIC TDC 用于中級(jí)和高速閉環(huán)工藝控制,主軋機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制和用于板帶驅(qū)動(dòng)的二進(jìn)制連鎖??焖俟に嚳刂疲ㄈ纾阂簤狠伩p控制、彎輥控制、張力及延伸率控制等)以及與軋制過程控制有關(guān)的設(shè)備及板帶移動(dòng)(如:線協(xié)調(diào)、物料跟蹤及主斜坡發(fā)生器等)由Simatic TDC進(jìn)行控制。

    SIMATIC S7用于二進(jìn)制連鎖,自動(dòng)順序和輔助的低速控制。對(duì)于軋線輔助設(shè)備功能,如:入出口卷運(yùn)輸/材料運(yùn)輸、軋機(jī)換輥、高低壓液壓及乳化液、急停控制功能等都由SIMATIC S7控制系統(tǒng)完成。

    3 S7-COM通訊系統(tǒng)

    S7-COM通訊系統(tǒng)主要指S7〈-〉S7和S7〈-〉TDC的通訊,平整線(SPM)有5套S7-400PLC和1套S7-300PLC,根據(jù)工藝的要求,如果兩套PLC之間,或者PLC與TDC之間,需要數(shù)據(jù)傳輸,則建立通訊連接,并做相應(yīng)的通訊程序。在做通訊連接時(shí),需要定義和使用不同的通訊協(xié)議、通道傳輸模式等。不同的通訊協(xié)議需要不同的發(fā)送、接收功能程序來實(shí)現(xiàn),并由通訊錯(cuò)誤診斷信號(hào),來幫助分析和處理通訊故障。

    3.1 通訊協(xié)議

    通訊協(xié)議,又稱連接類型,是指兩個(gè)通訊伙伴為執(zhí)行通訊而建立的邏輯任務(wù)分配。在S7-COM通訊中,S7與S7的通訊使用“S7 connection”連接類型,S7與TDC的通訊使用“UDP connection”連接類型。

    3.1.1 S7 connection

    它是一種應(yīng)用比較廣泛的連接類型,可用于MPI、PROFIBUS(Field level)及Industrial Ethernet(Cell level)等,可做S7/M7之間、S7與PG/PC等連接。

    3.1.2 UDP connection

    稱為用戶數(shù)據(jù)協(xié)議,它不是面向連接的,也就是說,如果通訊伙伴臨時(shí)不能訪問,數(shù)據(jù)照樣可以發(fā)送,所以會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失的情況。

    3.2 通道模式

    又稱數(shù)據(jù)傳輸模式,以適用于不同的通訊要求,有四種類型:Handshake(HAS),Refresh(REF),Select(SEL),Multiple(MUL)。主要用于UDP連接。每種類型各有其特點(diǎn)。

    3.3 S7-COM通訊

    平整機(jī)S7-PLC的通訊具有一定的規(guī)則,包括數(shù)據(jù)塊DB的命名、發(fā)送觸發(fā)的方法、通訊錯(cuò)誤的診斷、發(fā)送和接收功能塊的原理、數(shù)據(jù)類型的ROTATE與COPY等。

    3.3.1 DB塊命名規(guī)則

    每個(gè)PLC中通訊使用的DB塊,都是從DB700到DB899,分為4種類型,其中DB700-DB749為發(fā)送DB塊(Send DB),DB750-DB799為接收數(shù)據(jù)塊(Receive DB),DB800-849為用戶發(fā)送數(shù)據(jù)塊(User Send DB),DB850-DB899為用戶接收數(shù)據(jù)塊(User Receive DB)。

    3.3.2 通訊觸發(fā)Lifecounter

    Lifecounter用來觸發(fā)發(fā)送telegram,并按順序發(fā)送多個(gè)通訊連接,以防止通訊堵塞的發(fā)生。 這個(gè)CFC chart 每100ms執(zhí)行一次,COUNTER_T1-T5(計(jì)數(shù)器)每秒從1加到5(每200ms加1),而COUNTER1每秒加1,等于999后重新計(jì)數(shù)。通過計(jì)數(shù)器COUNTER_T1-T5值每200ms傳給一個(gè)MOVE_COUNTER,在1秒內(nèi)依次觸發(fā)5個(gè)MOVE_COUNTER。而計(jì)數(shù)器COUNTER1值在1秒內(nèi)依次傳給5個(gè)MOVE_COUNTER,其值保存在DB699的5個(gè)WORD中,用于5個(gè)通訊連接的Lifecounter,從而使每個(gè)連接每1秒更新1次,保證所有通訊連接的正常工作。

    3.3.3 通訊錯(cuò)誤診斷

    一個(gè)PLC中每個(gè)連接的通訊程序,都有一個(gè)通訊錯(cuò)誤診斷信號(hào)(用M點(diǎn)表示)。通過MSG_ANY將這些信號(hào)集中在一起,并給出相應(yīng)的診斷信息,在HMI上顯示,以幫助分析判斷通訊故障。S7<->S7與S7<->TDC的故障診斷方法基本是一致的。

    3.3.4 S7<->S7通訊的發(fā)送與接收

    一個(gè)通訊連接包括發(fā)送和接收,個(gè)別的只有發(fā)送或只有接收。

    首先一個(gè)Lifecounter賦予DB830的一個(gè)INT,然后ROT_COPY塊將DB830的數(shù)據(jù)拷貝到DB730,從0字節(jié)到130字節(jié),共65個(gè)字。FR_BSEND塊是發(fā)送塊,ID和RID號(hào)在連接中已定義好,可直接賦值,它先將DB730中從0字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)與從500字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,如果相同,不發(fā)送,如果不同,則發(fā)送新數(shù)據(jù),同時(shí)將從0字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)拷貝到從500字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié),以做下次比較。

    在接收CFC chart中,F(xiàn)R_BRCV塊將新數(shù)據(jù)接收到DB780從0字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié)中,先與從500字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)比較,如果相同,則不接收,如果不同,則接收新數(shù)據(jù)到從0字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié),同時(shí)更新從500字節(jié)開始的130個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),以為下次比較做準(zhǔn)備。

    3.3.5 S7<->TDC通訊的發(fā)送與接收

    其原理與S7<->S7通訊基本相同,發(fā)送使用FR_AGLSN塊,接收使用FR_AGLRC塊。此外,在發(fā)送之前和接收之后,除BOOL數(shù)據(jù)類型只拷貝外,其它數(shù)據(jù)類型(INT、WORD、REAL等)要進(jìn)行拷貝和轉(zhuǎn)換(ROTATE),在ROT_COPY塊中,對(duì)DB塊中不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行相應(yīng)的處理。其數(shù)據(jù)傳輸模式主要采用HAS和REF,在Broadcast模式中,使用MUL,它們?cè)谕ㄓ嵆绦蛏嫌行﹨^(qū)別。

    4 結(jié)束語

    在單機(jī)架平整機(jī)控制系統(tǒng)中,通過SIMATIC NET網(wǎng)絡(luò)TDC系統(tǒng)向SIMOVERT傳動(dòng)控制系統(tǒng)傳送控制命令、各種參數(shù)值,SIMOVERT向PLC傳送各種狀態(tài)以及卷徑等變量,操作站讀取PLC信息形成畫面,同時(shí)向TDC系統(tǒng)發(fā)送軋制規(guī)程等。全部PLC、操作站、TDC系統(tǒng)、SIMOVERT傳動(dòng)數(shù)字化控制系統(tǒng)通過SIMATIC NET網(wǎng)絡(luò)連接成一個(gè)整體,有效地實(shí)現(xiàn)了它們之間的數(shù)據(jù)通訊、信息交換。

    參考文獻(xiàn)

    [1]Skin pass mill machine functional description,SMS DMAG,2004.

    [2]平整機(jī)電氣和自動(dòng)化報(bào)價(jià)(最終版),附件2技術(shù)說明,SMS,2004.

    [3]PROFIBUS技術(shù)和應(yīng)用系統(tǒng)描述,PROFIBUS技術(shù)資格中心(PCC),2001.

    作者簡介:陳海鵬(1977-),男,漢族,本科,工程師。

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