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    基于SDR的GPS信號測試儀研制

    2015-06-09 23:29:02盧曉紅張俊華陳欽碧
    計量技術(shù) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:測試儀濾波衛(wèi)星

    盧曉紅 張俊華 陳欽碧

    (1.蘭州27支局21信箱21號,酒泉 732750;2.蘭州27支局15信箱17號,酒泉 732750)

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    基于SDR的GPS信號測試儀研制

    盧曉紅1張俊華2陳欽碧2

    (1.蘭州27支局21信箱21號,酒泉 732750;2.蘭州27支局15信箱17號,酒泉 732750)

    針對特定測試要求,研制了GPS信號測試儀,利用產(chǎn)品化電路模塊搭建硬件體系,研究基于SDR技術(shù)的GPS信號測試分析方法;描述各硬件模塊間的接口設(shè)計、信號處理的過程及關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo);討論基于SDR實現(xiàn)GPS信號捕獲解調(diào)算法的注意事項,給出具體的數(shù)字變頻及重采樣算法。

    SDR信號處理;數(shù)字混頻;GPS信號捕獲跟蹤;軟件化測試儀

    0 引言

    某些場合,需測試轉(zhuǎn)發(fā)到室內(nèi)的GPS衛(wèi)星信號幅度等參數(shù),分離出每顆單獨衛(wèi)星的信號,由于GPS衛(wèi)星信號采用碼分復(fù)用(CDMA)擴頻技術(shù),各衛(wèi)星的信號混雜在一起,從頻譜及時域波形看,屬于類噪聲信號,且信號到達地球表面附近的功率微弱,幅度低于熱噪聲[1],GPS衛(wèi)星信號的這些特點,導(dǎo)致傳統(tǒng)的頻譜儀、功率計、矢量信號分析儀等儀器設(shè)備無法滿足上述測試需求;此外市場上現(xiàn)有大量GPS終端,但其功能及發(fā)展重點是在獲取定位信息的情況下,結(jié)合數(shù)字地圖、慣導(dǎo)組合等技術(shù)提供良好的導(dǎo)航及生活應(yīng)用體驗,對GPS信號本身的幅度等只有相對顯示,也不滿足測試要求,為此,必須研究專用的GPS信號測試儀。

    經(jīng)過前期調(diào)研,確立對GPS信號進行放大、混頻,將射頻信號轉(zhuǎn)換為頻率較低的中頻信號,然后對中頻信號進行數(shù)據(jù)采集,最后通過軟件無線電(SDR)技術(shù),用數(shù)字信號處理的方式實現(xiàn)對GPS信號進行測量的設(shè)計方案。

    1 硬件組成

    在確定了基于SDR進行GPS信號測試后,進行了大量選型、分析比較及硬件模塊連通性設(shè)計工作,最終系統(tǒng)組成如圖1所示。從信號流向看,主要包括四大部分:1)天線將空間的無線電信號轉(zhuǎn)換為電信號;2)MAX2769A完成信號放大和混頻;3)USB9812C完成信號模數(shù)轉(zhuǎn)換,將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號;4)通用計算機完成數(shù)字信號處理和GPS衛(wèi)星信號參數(shù)測量。

    圖1 系統(tǒng)組成

    1.1 硬件模塊功能

    圖1中虛線所框部分,集成安裝到儀器箱內(nèi),內(nèi)部連接如圖2所示,射頻和中頻信號使用SMA電纜連接。MAX2769A完成GPS信號的放大和變頻,輸出4.092MHz中頻信號;USB9812C對該中頻信號進行AD變換,量程為±2.5V,采樣速率為12.5MHz,輸出為8位無符號整數(shù)(UINT8),輸入電壓U與采樣數(shù)據(jù)d的關(guān)系為:

    (1)

    圖2 GPS信號采集器內(nèi)部連接

    MAX2769A的端口LNA2用于連接有源天線,設(shè)計通過5μH的電感給有源天線饋電(饋電電壓為3.0V),對于1575.42MHz的GPS信號,供電通路阻抗約50kΩ,對比進入LNA2的交流耦合通路阻抗50Ω相當(dāng)于開路,不影響信號阻抗匹配。

    1.2 硬件接口設(shè)計

    軟件中直接調(diào)用驅(qū)動API向USB端口發(fā)送USB9812C控制命令;而MAX2769A的控制必須通過額外的接口電路才能實現(xiàn)。通過分析兩個模塊的電路特點、輸入輸出特性及時序要求,實現(xiàn)了對MAX2769A的初始化及狀態(tài)控制,包括對其使能、閑置、增益、IQ通路等參數(shù)的控制。其硬件接口如圖2所示,控制線序如表1所示,需要注意的是MAX2769A的數(shù)字接口外觀為并口,但接口協(xié)議不同。

    表1 USB9812C與MAX2769A接口

    USB9812C和MAX2769A數(shù)字接口均為TTL電平,因此,USB9812C的J8端口提供的數(shù)字IO可以直接連接到MAX2769A的并口輸入。MAX2769A控制時序通過在軟件中按要求不斷變換、保持、再變換USB9812C數(shù)字IO輸出的電平實現(xiàn),從而合理利用板載功能,解決MAX2769A控制接口設(shè)計難題。

    2 軟件設(shè)計

    2.1 軟件功能模塊

    軟件功能模塊主要包括:人機接口、硬件控制、信號采集、信號處理、校準(zhǔn)修正、數(shù)據(jù)存儲及事后回放分析等。從采樣數(shù)據(jù)中對各GPS衛(wèi)星信號進行提取和測量是儀器要實現(xiàn)的核心功能,基于SDR開發(fā),流程如圖3所示。其他諸如可見衛(wèi)星預(yù)測、對幅度進行標(biāo)定、存儲/呈現(xiàn)測量結(jié)果等,是對核心功能的必要擴展。測試儀采用軟件修正技術(shù):通過標(biāo)準(zhǔn)信號源對測試儀的通道增益等特性進行標(biāo)校,將顯示結(jié)果校準(zhǔn)到測試儀輸入端口或天線口面處。

    圖3 基于SDR的處理流程

    2.2 軟件關(guān)鍵技術(shù)

    軟件設(shè)計中的關(guān)鍵技術(shù)包括兩項:1)GPS信號捕獲、跟蹤算法的實現(xiàn);2)數(shù)字變頻及重采樣算法。

    2.2.1 捕獲跟蹤算法

    GPS信號捕獲、跟蹤算法在文后所列參考文獻[1-2],此處重點介紹算法實現(xiàn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)及注意事項。

    單顆GPS衛(wèi)星信號的捕獲過程為:1)生成該衛(wèi)星的不同碼時延的PRN碼信號,碼時延范圍涵蓋一個完整C/A碼周期(1ms);2)生成不同頻率的載波信號,頻率變化范圍與要測量的多普勒頻移范圍對應(yīng);3)用生成的不同碼時延(時間平移)PRN碼信號和不同頻率(頻率平移)載波信號與采樣信號進行相關(guān)運算;4)在時移、頻移的兩維空間尋找相關(guān)運算的峰值,峰值與周邊噪聲的比值作為判據(jù),大于設(shè)定值則捕獲成功,得到跟蹤初始條件,即峰值對應(yīng)的碼時延和載波頻移。

    捕獲算法比較直觀,只有一點要注意,即用作相關(guān)運算的信號時間長度要與本地生成載波頻率的步進值對應(yīng),比如說步進值為100Hz,則必須選擇持續(xù)時間不小于10ms(100Hz的倒數(shù))信號進行相關(guān)運算,如果信號時間太短,則頻率分辨率太差,使得小的頻率步進值無意義,無法提高實際相關(guān)性。

    跟蹤指通過PLL及DLL兩個鎖相環(huán)路的鎖定,解調(diào)出混雜在一起的各GPS衛(wèi)星的信號,環(huán)路中本振和本地碼信號的初始值設(shè)置為捕獲過程獲得的結(jié)果。環(huán)路過程為:對本振(及本地碼)與采樣信號的相位(及碼時延)偏差進行檢測、濾波,通過負(fù)反饋控制本振頻率(及碼生成器的頻率),使本振(及本地碼)鎖定到采樣信號中的GPS衛(wèi)星信號上。其中PLL環(huán)路采用COSTAS環(huán)以消除GPS信號中調(diào)制信息造成相位翻轉(zhuǎn)的影響。

    需要注意的是:1)濾波環(huán)路輸入為相差(或碼時延),而非信號幅度,即對鑒相結(jié)果進行濾波;2)由于要解擴C/A碼,其周期為1ms,自然每1ms進行一次鑒相,從而使得濾波環(huán)路中濾波器處理的是1ms采樣率的信號,在計算濾波器參數(shù)時要以1ms采樣率考慮,即兩個鎖相環(huán)路的實現(xiàn)中存在多速率處理的問題,一是基帶信號本身的采樣率,一是鑒相/濾波的采樣率。

    實現(xiàn)捕獲跟蹤算法后,從跟蹤輸出可得到各GPS信號的解調(diào)碼流,用軟件算法對其進行各種檢波即可得到信號幅度、功率等參數(shù)。

    2.2.2 數(shù)字變頻及重采樣

    數(shù)字變頻及重采樣算法有兩個作用:1)實現(xiàn)了中頻實信號向基帶復(fù)信號的轉(zhuǎn)換,便于與已有的數(shù)字信號處理模塊集成;2)通過分析信號帶寬需求,利用重采樣降低數(shù)據(jù)量,提高處理速度。以采集到原始信號為x(n)考慮,數(shù)字變頻及重采樣算法如下:

    1)進行數(shù)字混頻?;祛l輸出x1(n)為:

    x1(n)=x(n)×e-2p fn

    式中,n的取值范圍為0~N-1,N為數(shù)據(jù)點數(shù);e-2p fn為復(fù)本振信號,f=4.092MHz。

    2)對混頻輸出信號進行低通濾波。濾除混頻產(chǎn)生的高頻分量,只保留以0Hz為中心(實際中心取決于GPS信號的多普勒頻移)的復(fù)基帶信號,為保持線性相位使用了FIR濾波器,濾波器-6dB頻率選擇為fs/10(此時復(fù)信號帶寬為fs/5=12.5÷10×2=2.5MHz,大于GPS信號C/A碼調(diào)制帶寬)。濾波過程如下:

    x2(n)=filter[x1(n)]=x1(n)?b(k)

    式中,b(k)為濾波器系數(shù),k取值0~M,M為FIR濾波器階次,實現(xiàn)中取值為30;?表示卷積;x2(n)為濾波后的輸出,具體FIR濾波器系數(shù)使用MATLAB函數(shù)fir1設(shè)計。

    3)重采樣。即對濾波輸出后的信號進行4倍抽取,等效復(fù)采樣率為fs/4,具體如下

    x3(n)=x2(4n)

    式中,n的取值范圍為1~N/4;x3(n)為所需的復(fù)基帶信號,數(shù)據(jù)抽取后實際數(shù)據(jù)量降低一半,在滿足GPS信號C/A碼調(diào)制帶寬的條件下,有效減小后續(xù)信號處理的負(fù)擔(dān)。

    3 功能、主要技術(shù)指標(biāo)及測試

    經(jīng)過近一年開發(fā),研制完成后的GPS信號測試儀可對L1頻段、不同GPS衛(wèi)星C/A碼信號的幅度、多普勒頻率等參數(shù)進行測量,顯示不同GPS衛(wèi)星信號的IQ圖、解調(diào)波形等,還具有衛(wèi)星位置預(yù)測、測量時段內(nèi)信號幅度統(tǒng)計、可見衛(wèi)星數(shù)目統(tǒng)計以及頻譜顯示等功能,主用戶界面如圖4所示。測試儀設(shè)計技術(shù)指標(biāo)如下:

    圖4 儀器軟件主界面

    1)使用有源天線,可測量單顆GPS衛(wèi)星信號的幅度范圍為-140~-125dBm;

    2)無源端口GPS信號幅度測試范圍為:-115~-100dBm,精度優(yōu)于±1.5dB;

    3)多普勒頻率測量范圍為:-7~7kHz,精度優(yōu)于±0.1kHz。

    對GPS測試儀的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進行了測試,標(biāo)準(zhǔn)儀器為安捷倫公司的E8267D矢量信號源,配備GPS信號生成選件422和409,以E8267D矢量信號源的輸出作為標(biāo)準(zhǔn)值,部分測試數(shù)據(jù)如表2和表3所示,測試結(jié)果表明各項技術(shù)指標(biāo)滿足設(shè)計要求。

    表2 幅度精度測試

    表3 多普勒頻率精度測試

    4 結(jié)束語

    GPS信號測試儀總的設(shè)計思路是簡化硬件,強化軟件,通過采用市場上已經(jīng)具有的、成熟的、模塊化的硬件產(chǎn)品搭建系統(tǒng),保證系統(tǒng)的可靠性和易實現(xiàn)性;研制中精力重點放在與工作相關(guān)的特定測試需求上,研究具體的信號處理、測試及分析算法,并通過計算機以軟件方式實現(xiàn),解決了所要測試信號調(diào)制復(fù)雜、新的測試需求不斷涌現(xiàn)、普通儀器難以測量、需要快速開發(fā)測試系統(tǒng)的難題。GPS信號測試儀的實現(xiàn)開辟了儀器軟件化實踐的新路,對面向?qū)嶋H開展新的計量測試方法研究提供了很好的借鑒。

    [1] Elliott D.Kaplan、Christopher J.Hegarty.Understanding GPS: principles and applications 2nd.ARTECK HOUSE,2006

    [2] JAMES BAO-YEN TSUI.Fundamentals of global positioning system receivers : a software approach 2nd.Wiley Interscince Publishing,2005

    [3] Kai Borre,Dennis M.Akos,Nicolaj Bertelsen et al.A Software-Defined GPS and Galileo Receiver: A Single-Frequency Approach.Boston,2007

    [4] 張健,張惠.GPS接收機檢定中數(shù)據(jù)后處理關(guān)鍵問題研究.計量技術(shù),2010(4)

    [5] Ahmed El-Rabbany.Introduction to GPS: The Global Positioning System.ARTECK HOUSE,2002

    [6] 陳洪俠,范龍江.基于虛擬儀器技術(shù)的三相工頻諧波信號發(fā)生器的設(shè)計.計量技術(shù),2010(2)

    [7] 張俊華.電位降法接地電阻測量中測試棒間距對測量結(jié)果的影響分析.計量技術(shù),2010(10)

    [8] Douglas A.Godsoe.A Realtime Software GNSS Receiver Development Framework.University of New Brunswick,2010

    10.3969/j.issn.1000-0771.2015.1.08

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