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    大型焊接筒節(jié)切削刀具的振動特性*

    2015-06-09 12:36:07程耀楠鞏亞楠吳明陽嚴(yán)復(fù)鋼
    振動、測試與診斷 2015年3期
    關(guān)鍵詞:筒節(jié)刀具工件

    程耀楠, 劉 利, 鞏亞楠, 吳明陽, 錢 俊, 嚴(yán)復(fù)鋼

    (哈爾濱理工大學(xué)高效切削及刀具國家地方聯(lián)合工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 哈爾濱,150080)

    大型焊接筒節(jié)切削刀具的振動特性*

    程耀楠, 劉 利, 鞏亞楠, 吳明陽, 錢 俊, 嚴(yán)復(fù)鋼

    (哈爾濱理工大學(xué)高效切削及刀具國家地方聯(lián)合工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 哈爾濱,150080)

    為了研究大型焊接筒節(jié)切削過程中刀具的振動特性,首先,對切削振動的產(chǎn)生機(jī)理進(jìn)行分析,建立大型焊接筒節(jié)切削過程動力學(xué)模型;然后,通過參照實(shí)際生產(chǎn)加工條件進(jìn)行切削振動模擬實(shí)驗(yàn),結(jié)合模型變化規(guī)律修正法對振動模型進(jìn)行修正,從而驗(yàn)證模型在實(shí)際應(yīng)用中對切削振動預(yù)測的可行性與精度保持性;最后,確定大型焊接筒節(jié)切削振動產(chǎn)生的臨界條件,為進(jìn)一步研究大型結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定零件加工過程的振動規(guī)律提供理論支撐。

    大型焊接筒節(jié); 刀具振動; 動力學(xué)模型; 數(shù)值分析

    引 言

    機(jī)械切削過程中的切削振動,會引起工件加工精度差、加工效率低、刀具使用壽命短以及安全性差等問題。在切削復(fù)雜結(jié)構(gòu)零部件加工時,更容易出現(xiàn)振動現(xiàn)象[1-2]。大型焊接筒節(jié)由若干鍛造筒節(jié)焊接而成,由于其尺寸規(guī)格和壁厚之比高達(dá)50∶1,是典型的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定零部件[3-4]。其焊接后需要切削內(nèi)圓周槽,由于零件尺寸非常大,因此加工過程中刀具處于較大懸伸狀態(tài),懸伸量的大小直接影響加工過程中刀具的剛性,同時加工過程中在切削力激勵下容易出現(xiàn)加工變形和切削振動等問題[5-7]。切削過程中,由于切削振動的加劇,出現(xiàn)振幅超過幾十微米的顫振,并伴隨有較大的切削噪聲。當(dāng)切削過程中振幅超過90 μm時,極有可能造成刀具和工件的損壞,進(jìn)而影響整個加工進(jìn)程。切削振幅在90 μm以下時,雖然能夠保證正常的切削加工,但是加工中較大振幅的突變必定引起已加工表面產(chǎn)生振動波紋。經(jīng)分析,在大型焊接筒節(jié)車削過程中,振幅較大的情況多數(shù)是由于再生效應(yīng)的反饋?zhàn)饔盟鸬淖约ゎ澱馵8-10]。由于加工過程中刀具懸伸量較大,前一次走刀后可能在已加工表面留下振紋,在下一次切削工程中,由于疊加效應(yīng),振紋便會對切削產(chǎn)生影響。當(dāng)進(jìn)行切削內(nèi)環(huán)槽時(采用較大的刀具懸伸量和較大的切削寬度bD或切削深度ap),會激起動態(tài)不穩(wěn)定現(xiàn)象的發(fā)生[11]。當(dāng)?shù)毒卟捎眠m當(dāng)?shù)膽疑炝?,或是?dāng)切削寬度bD或切削深度ap在某個極限范圍內(nèi)時,不會發(fā)生切削顫振。

    目前,針對大型焊接筒節(jié)切削穩(wěn)定區(qū)域,研究其切削振動及相關(guān)技術(shù),對保證加工過程動態(tài)平穩(wěn)性、提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

    1 大型焊接筒節(jié)切削過程動力學(xué)分析

    1.1 大型焊接筒節(jié)切削過程振動特性

    車削筒節(jié)內(nèi)孔環(huán)槽時(切削簡圖如圖1所示),筒節(jié)變形較小,但是相比大型筒節(jié)的壁厚,刀具系統(tǒng)的相對剛性較弱。由于刀具處于較大懸伸狀態(tài)下,刀具的變形也隨之增大,同時刀具與工件的相對振動的趨勢增大;因此,在加工大型焊接筒節(jié)過程中,刀具系統(tǒng)是整個機(jī)床切削系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),是大型焊接筒節(jié)切削過程中引起振動的主要因素。

    圖1 加工大型筒節(jié)車銑復(fù)合機(jī)床結(jié)構(gòu)簡化示意圖Fig.1 Simplified structure map of the turning and milling composite machine tool in processing large cylinder

    當(dāng)切削用量超過某一限度后,便會發(fā)生激烈的振動。引起大型焊接筒節(jié)切削過程顫振主要是由刀具切削軌跡的疊加效應(yīng)所引起的再生振動,即由上次振動所殘留下的振紋與本次切削振動位移存在相位差,導(dǎo)致刀具切削厚度不同,切削過程中所產(chǎn)生的交變力變化造成切削系統(tǒng)出現(xiàn)切削再生振動效應(yīng)。

    根據(jù)上述再生振動的理論,切削過程中力的動態(tài)分量的振幅Y與刀具的振動位移y(t)之間的傳遞函數(shù)為

    (1)

    其中:kd為動態(tài)切削系數(shù);bD為有效切削寬度;ε為重疊系數(shù)。

    在實(shí)際切削過程中,存在如圖2所示的幾何關(guān)系。其中紅色線段表示工件在上一次切削時殘余的切削振紋,受到其影響的部分是b0。描述再生振動效應(yīng)的影響程度的重疊系數(shù)ε可由式(2)給出

    圖2 實(shí)際切削過程中有效切削寬度bD與重疊系數(shù)εFig.2 The relation between effective cutting width bD and overlap coefficient ε in actual cutting process

    (2)

    圖3是車削大型焊接筒節(jié)內(nèi)孔環(huán)槽時建立的切削顫振系統(tǒng)動力學(xué)分析原理圖。切削系統(tǒng)的主振系統(tǒng)方向如圖3中的P所示。y表示振動的方向,ΔF(t)表示動態(tài)切削力的方向。這里以使刀具產(chǎn)生彎曲振動為臨界值進(jìn)行數(shù)學(xué)建模描述分析。

    圖3 大型焊接筒節(jié)切削動力學(xué)測試模型Fig.3 Cutting dynamics test model of large welding cylinder

    1.2 切削過程動力學(xué)模型

    設(shè)前后兩次切削的重疊系數(shù)為ε,則當(dāng)前切削厚度變化量為

    (3)

    其中:y(t-T)為上一次切削的振動位移;y(t)為當(dāng)次切削的振動位移;T為工件旋轉(zhuǎn)一周的時間。

    ΔF(t)表示動態(tài)切削力,是由切削厚度變化引起的,可表示為

    ΔF(t)=kcbDd(t)=kcb[εy(t-T)-y(t)]

    (4)

    其中:kc為單位切削寬度上的切削剛度系數(shù);bD為切削寬度。

    通過對圖3切削動力學(xué)模型的幾何關(guān)系分析,得到切削運(yùn)動方程為

    (5)

    其中:my為振動系統(tǒng)中m在振動方向上的等效質(zhì)量;cy為系統(tǒng)中c在振動方向上的等效阻尼;ky為振動系統(tǒng)中k在振動方向上的等效剛度;γ為切削系統(tǒng)動態(tài)切削力與刀具振動方向的夾角;φ為振動系統(tǒng)主振動方向與刀具振動方向的夾角。

    因?yàn)閥=pcosφ,可以得出

    (6)

    (7)

    通過式(4)與式(7)可得

    (8)

    其中:ωn為系統(tǒng)固有振動角頻率;ζ為系統(tǒng)阻尼比。

    假設(shè)e為方向系數(shù),則有

    (9)

    因此,獲得切削系統(tǒng)動力學(xué)模型為

    (10)

    2 解析動力學(xué)模型

    假設(shè)當(dāng)前切削過程的振幅為

    (11)

    將式(11)代入到式(10)中,可得

    (12)

    整理得

    (13)

    因此,式(13)的特征方程為

    (14)

    對式(14)進(jìn)行求解,得

    (15)

    通解為

    (16)

    其中:C1,C2為任意常數(shù)。

    3 切削振動實(shí)驗(yàn)分析

    為了研究刀柄懸伸量對切削穩(wěn)定性的影響,運(yùn)用切削振動實(shí)驗(yàn)分析方法研究不同刀柄懸伸量的動態(tài)特性變化規(guī)律。實(shí)驗(yàn)所用工件為根據(jù)實(shí)際零部件尺寸同比例縮小,為保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性將實(shí)驗(yàn)切削條件和加工形態(tài)與實(shí)際加工過程盡可能保持一致。實(shí)驗(yàn)結(jié)果通過比例修正系數(shù)修正后便能反映實(shí)際切削狀態(tài),從而驗(yàn)證切削動力學(xué)模型。

    3.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備與方案

    實(shí)驗(yàn)采用Mazak復(fù)合機(jī)床和SLV-S01掃描激光測振儀,信號采集系統(tǒng)為DH-5927動態(tài)信號測試系統(tǒng)。切削工件為圓筒,材質(zhì)為508III鋼,規(guī)格為?200×100,如圖4(a)所示。根據(jù)之前的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,本次實(shí)驗(yàn)選用的刀具參數(shù)如表1所示,切削參數(shù)如表2所示。實(shí)驗(yàn)過程中刀具懸伸量為45,40,35,30,25,20 mm。

    表1 實(shí)驗(yàn)刀具參數(shù)

    表2 切削參數(shù)

    為了保證所測振動為切削產(chǎn)生,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的刀具主軸套一個帶有滑槽的引導(dǎo)軸,導(dǎo)引軸與工裝連接處安裝一個軸承座。在實(shí)驗(yàn)過程中刀具沿刀具滑槽做上下(z方向)進(jìn)給運(yùn)動,而刀具-刀具主軸-導(dǎo)引軸相對靜止,工件與機(jī)床承載臺主軸以vc做圓周運(yùn)動,如圖4(b)所示。同時,切削環(huán)槽過程中刀具的扭矩可通過扭矩傳感器獲得,測量扭矩的目的在于分析不同切削參數(shù)所產(chǎn)生的扭矩對刀具變形量以及振動的影響規(guī)律。

    綜合分析實(shí)際加工參數(shù),并分析大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),選取實(shí)驗(yàn)過程中近似穩(wěn)定性極限切削深度ap,采用不同刀具懸伸量車削圓筒內(nèi)環(huán)槽,測量其振動頻率。測試系統(tǒng)及設(shè)備如圖4所示。

    圖4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及切削系統(tǒng)圖Fig.4 Experimental data acquisition and cutting system diagram

    圖5 切削實(shí)驗(yàn)過程與加工表面形貌Fig.5 Cutting experimental process and machined surface appearance

    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及切削振動臨界條件的建立

    圖5為不同刀柄懸伸量工件加工表面質(zhì)量,不同懸伸量引起的切削振動頻率不同,造成工件表面劃痕差異很大,即振動越大劃痕越明顯,其特征是振紋相對于進(jìn)給方向朝左上方傾斜。這是由于刀具每切削一周,振紋的相位略有滯后所導(dǎo)致的。振動時殘留下的振動波紋,在后續(xù)的切削過程中會被復(fù)制,但略有偏移,并伴隨產(chǎn)生再生效應(yīng),從而引起切削力的波動。切削力的突變方式導(dǎo)致振動能量流入機(jī)械結(jié)構(gòu),使切削振動得以產(chǎn)生和維持。

    由圖5(a)可以看出,已加工表面出現(xiàn)了清晰可見的高頻振動波紋,切削過程伴隨著較大的顫振。對比圖5(b)可以看出,切削過程中顫振頻率減小。結(jié)合圖6不同懸伸量振動頻譜圖可以看出,隨著懸伸量的減少,切削過程中的高頻振動波紋幅度呈逐漸遞減狀態(tài),達(dá)到一定程度后切削系統(tǒng)振動狀態(tài)趨于穩(wěn)定。

    圖6 振動與刀桿懸伸量分析云圖Fig.6 Cloud chart of vibration and cutter overhang analysis

    根據(jù)切削實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知,切削系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于特征方程根γ的值。若γ=α+iω,那么筒節(jié)切削動力學(xué)特性與前面分析的式(14)所表示的特征方程根γ中的α的取值有關(guān):若α=0,系統(tǒng)處于穩(wěn)定與非穩(wěn)定的臨界狀態(tài);α>0時,系統(tǒng)處于非穩(wěn)定狀態(tài);當(dāng)α<0時,系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。

    (17)

    (18)

    (19)

    將式(18)除以式(19),可得

    (20)

    因此,有

    (21)

    解式(21)可得

    (22)

    其中:j=0,1,…。

    將T=60/n代入式(20),計(jì)算可得

    n=

    (23)

    式(18)和式(19)是在α=0的時候獲得的,所以可以獲得車削過程中刀柄的極限懸伸長度為

    (24)

    在切削筒節(jié)內(nèi)環(huán)槽過程中,工件旋轉(zhuǎn)相鄰的周期內(nèi),刀具沿進(jìn)給方向移動的位移為進(jìn)給量f,此時刀具切出的區(qū)域在重疊區(qū)域的重疊系數(shù)為ε。在車削的基平面內(nèi),依據(jù)幾何關(guān)系可以得到重疊系數(shù)的計(jì)算公式

    (25)

    因此,切削動態(tài)臨界條件為

    (26)

    根據(jù)系統(tǒng)頻率傳遞原理,模型比例修正系數(shù)可由如下方程計(jì)算獲得

    (27)

    其中:Kg為刀具切削剛性;Kc為機(jī)床系統(tǒng)綜合剛性;η為頻率傳遞衰減系數(shù)。

    通過式(26)和式(27)繪制如圖7所示向量線圖。機(jī)床系統(tǒng)的動態(tài)特性RM最顯著的部分以虛線所表示的封閉曲線來描述。切削過程中的動態(tài)特性RC,以粗實(shí)線表示。當(dāng)?shù)毒邞疑炝吭黾?切削和有效切削寬度bD增大)時,該直線與RM曲線相交。根據(jù)穩(wěn)定性極限圖,假設(shè)不同的刀具懸伸量,給出RC和RM的交點(diǎn)所滿足的條件。切削振動在刀具懸伸較小時不會發(fā)生,RC與RM相切時的數(shù)值給出無條件穩(wěn)定極限刀具極限懸伸量。因此,依據(jù)切削動態(tài)臨界條件和實(shí)際所選的切削參數(shù),可以預(yù)測切削加工過程中的振動特性,從而評估切削的平穩(wěn)性,優(yōu)化工藝參數(shù)。

    圖7 穩(wěn)定性極限向量圖Fig.7 Vector diagram of stability limit

    4 結(jié) 論

    1) 分析了加工大型焊接筒節(jié)的振動機(jī)理,建立了大型焊接筒節(jié)切削過程動力學(xué)模型,并對其進(jìn)行了求解。

    2) 為了研究刀柄懸伸量對切削穩(wěn)定性的影響,運(yùn)用切削振動實(shí)驗(yàn)分析方法研究不同刀柄懸伸量的動態(tài)特性變化規(guī)律,在大懸伸量(45 mm)條件下的切削振紋非常明顯,并且振紋較為繁雜,振紋相對于進(jìn)給方向朝左上方傾斜,同時驗(yàn)證了切削過程動力學(xué)模型的正確性。

    3) 建立了大型焊接筒節(jié)切削動態(tài)臨界條件,后續(xù)研究可以用于相關(guān)零件的分析和實(shí)際加工應(yīng)用,避免了大量高階微分方程求解的問題。根據(jù)所選切削參數(shù)就可以預(yù)測切削加工過程的穩(wěn)定性,從而進(jìn)行工藝優(yōu)化,提高加工效率,保證加工質(zhì)量并節(jié)約成本。

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    10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2015.03.017

    *國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205095);黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)重點(diǎn)資助項(xiàng)目(12541z006)

    2013-10-17;

    2014-09-09

    TH113

    程耀楠,男,1977年9月生,博士、教授。主要研究方向?yàn)橹匦颓邢骼碚撆c刀具技術(shù)、槽型優(yōu)化技術(shù)與難加工材料高效加工技術(shù)。曾發(fā)表《極端重載切削條件下的刀-屑粘結(jié)失效》(《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2012年第48卷第19期)等論文。 E-mail:yaonancheng@163.com

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