陳 濤 呂品姬 李正媛
1)中國(guó)重慶 401147 重慶市地震局
2)中國(guó)武漢 430071 中國(guó)地震局地震研究所
3)中國(guó)北京 100045 中國(guó)地震臺(tái)網(wǎng)中心
地形變是地震發(fā)生過(guò)程中最直接的伴隨現(xiàn)象之一,利用地殼形變進(jìn)行地震前兆的研究,在國(guó)際上被認(rèn)為是地震預(yù)報(bào)頗有成效的一種途徑(國(guó)家地震局科技監(jiān)測(cè)司,1995;武安緒等,2008)。固體潮是能夠預(yù)先計(jì)算的地球形變現(xiàn)象,其理論值提供了一個(gè)平穩(wěn)過(guò)程的分析背景。目前國(guó)際地球潮汐中心推薦的標(biāo)準(zhǔn)潮汐分析方法有Venedikov調(diào)和分析方法和ETERNA調(diào)和分析方法。調(diào)和分析是一種基于傅里葉變換,把觀測(cè)數(shù)據(jù)序列分解成不同周期潮波分量的處理方法,而傅里葉變換是用無(wú)窮區(qū)間的正弦波基函數(shù)所定義的一種整體變換,可用于信號(hào)的全局分析而非局部分析,僅適用于分析頻率不隨時(shí)間變化的平穩(wěn)信號(hào),不適用于分析頻率隨時(shí)間變化的非線性非平穩(wěn)信號(hào)(周摯等,2008)。
Hilbert Huang Transform(HHT)是一種全新信號(hào)處理方法,對(duì)于處理非線性、非平穩(wěn)信號(hào)有清晰的物理意義,能夠得到信號(hào)包含時(shí)間、頻率、振幅的三維離散時(shí)頻譜,提供了清晰的局部細(xì)節(jié)的時(shí)頻特征(Huang et al,1998)。HHT方法具有較好的客觀性與自適應(yīng)性,適合于描述具有非線性非平穩(wěn)變化特征的信號(hào),在地球物理學(xué)領(lǐng)域已有較廣泛應(yīng)用。
本文在地傾斜固體潮分析中引入HHT時(shí)頻分析方法,結(jié)合固體潮特點(diǎn)和地震非平穩(wěn)過(guò)程特性,以相應(yīng)理論計(jì)算值為對(duì)比背景,研究地震前后固體潮日波瞬時(shí)振幅參量的變化特征,捕捉震前變化信息。
1998年,Norden E Huang等提出經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法,并引入Hilbert譜的概念和Hilbert譜分析方法,美國(guó)國(guó)家航空和宇航局(NASA)將其命名為Hilbert-Huang Transform,簡(jiǎn)稱HHT,即希爾伯特—黃變換。HHT由經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和 Hilbert譜分析(Hilbert Spectrum Analysis,簡(jiǎn)稱 HAS)兩部分組成。簡(jiǎn)言之,HHT處理非平穩(wěn)信號(hào)的基本過(guò)程為:①利用EMD方法,將給定信號(hào)分解為若干固有模態(tài)函數(shù)(以Intrinsic Mode Function或IMF表示,也稱作本征模態(tài)函數(shù)),這些IMF是滿足一定條件的分量;②對(duì)每一個(gè)IMF進(jìn)行Hilbert變換,得到相應(yīng)Hilbert譜,即將每個(gè)IMF表示在聯(lián)合的時(shí)頻域中;③匯總IMF的Hilbert譜,得到原始信號(hào)的Hilbert譜。
與傳統(tǒng)的信號(hào)或數(shù)據(jù)處理方法相比,HHT具有以下特點(diǎn):①能分析非線性非平穩(wěn)信號(hào);②具有完全自適應(yīng)性。HHT能夠自適應(yīng)產(chǎn)生“基”,即由“篩選”過(guò)程產(chǎn)生的IMF。通過(guò)對(duì)非線性非平穩(wěn)信號(hào)進(jìn)行EMD分解,獲得一系列表征信號(hào)特征時(shí)間尺度的本征模態(tài)函數(shù)(IMF),使各個(gè)IMF成為窄帶信號(hào),可以進(jìn)行Hilbert分析。通過(guò)EMD分解,任何復(fù)雜信號(hào)均可以表示為有限個(gè)數(shù)的IMF之和;③不受Heisenberg測(cè)不準(zhǔn)原理制約——適合突變信號(hào)。HHT不受Heisenberg測(cè)不準(zhǔn)原理制約,不受時(shí)間窗口和頻率窗口的限制,可以在時(shí)間和頻率上同時(shí)達(dá)到高精度,適用于分析突變信號(hào)。借助Hilbert變換對(duì)每一個(gè)IMF求得相位函數(shù),進(jìn)而求導(dǎo)產(chǎn)生瞬時(shí)頻率,該瞬時(shí)頻率是局部性的。通過(guò)Hilbert變換,可以在不造成信息損失的前提下,將一個(gè)實(shí)信號(hào)構(gòu)造成一個(gè)復(fù)信號(hào)(解析信號(hào)),使研究實(shí)信號(hào)的瞬時(shí)包絡(luò)、瞬時(shí)相位和瞬時(shí)頻率成為可能,且每個(gè)IMF序列在每一點(diǎn)的頻率是唯一的。
一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化需要一個(gè)正常或平穩(wěn)的參照背景,固體潮理論值則為地傾斜觀測(cè)提供了一個(gè)平穩(wěn)過(guò)程的分析背景。而地震孕育過(guò)程是一個(gè)非平穩(wěn)過(guò)程,疊加在平穩(wěn)過(guò)程的背景上,這就是固體潮地震觀測(cè)的物理本質(zhì)所在。地傾斜觀測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)HHT分解后的主要成分是日波和半日波(陳濤等,2009),為此:提取地傾斜固體潮的理論值和實(shí)際觀測(cè)值作為輸入,用HHT計(jì)算固體潮理論瞬時(shí)振幅和固體潮實(shí)際瞬時(shí)振幅;對(duì)比兩者隨時(shí)間的變化形態(tài),探討地震發(fā)生前后地傾斜觀測(cè)固體潮的變化特征。
2005年11月26日江西九江—瑞昌發(fā)生MS5.7地震,黃梅、麻城地震臺(tái)震中距為60 km和167 km。黃梅地震臺(tái)地處鄂、贛、皖交界部位,潮汐形變觀測(cè)室建于完整性好的花崗巖上,洞頂覆蓋層厚約24 m,洞溫保持在19.5℃,年溫差小于0.3℃,日溫差小于0.05℃。麻城臺(tái)位于湖北省東部大別山區(qū),臺(tái)基巖性為花崗巖,洞頂覆蓋層厚約28 m,洞體條件優(yōu)于黃梅臺(tái)(張衛(wèi)華等,2006)。
對(duì)黃梅、麻城2004—2006年水管傾斜儀整時(shí)值數(shù)據(jù)按年進(jìn)行EMD分解。根據(jù)Hilbert邊際譜可知,IMF2信號(hào)中優(yōu)勢(shì)頻率與日波頻率相同,提取IMF2單獨(dú)進(jìn)行Hilbert變換,求得IMF2的瞬時(shí)振幅,即固體潮日波全年的瞬時(shí)振幅Al(t),運(yùn)用HHT,對(duì)2004—2006年黃梅臺(tái)和麻城臺(tái)的理論固體潮進(jìn)行同樣處理,求得相應(yīng)理論固體潮日波瞬時(shí)振幅A2(t),將實(shí)際觀測(cè)日波瞬時(shí)振幅與理論日波瞬時(shí)振幅進(jìn)行對(duì)比(圖1,圖2)。其中,麻城臺(tái)2005年數(shù)據(jù)只有1—9月是完整的,分析時(shí)采用1—9月數(shù)據(jù),其余數(shù)據(jù)均為全年完整數(shù)據(jù)。
對(duì)比發(fā)現(xiàn):①麻城臺(tái)水管傾斜儀2004—2005年5月EW向、NS向觀測(cè)值日波與理論值日波瞬時(shí)振幅吻合較好,而2005年6—9月觀測(cè)值日波瞬時(shí)振幅小于理論值,2005年11月發(fā)生九江—瑞昌地震,2006年觀測(cè)值與理論值瞬時(shí)振幅重新吻合[圖1(b)];②黃梅臺(tái)水管傾斜儀2004年與2006年EW向觀測(cè)值瞬時(shí)振幅曲線變化形態(tài)與理論值較為一致,2005年5月開(kāi)始,觀測(cè)值瞬時(shí)振幅曲線形態(tài)出現(xiàn)很大擾動(dòng),持續(xù)至11月;NS向觀測(cè)值瞬時(shí)振幅凌亂,無(wú)法與理論值進(jìn)行對(duì)比,可能與該測(cè)項(xiàng)觀測(cè)質(zhì)量有關(guān)[圖2(b)]。
圖1 麻城臺(tái)水管傾斜儀2004—2006年原始觀測(cè)值及瞬時(shí)振幅曲線(a)原始觀測(cè)值;(b)觀測(cè)值與理論值日波瞬時(shí)振幅曲線Fig.1 Observation data of water tube tiltmeter&instantaneous amplitude of observations and theoretical values at Macheng Seismic Station from the year 2004 to 2006
1998年10月2日寧蒗、鹽源交界發(fā)生5.3級(jí)地震,原震區(qū)附近相繼發(fā)生1998年10月27日5.2級(jí)、11月19日5.0級(jí)和6.2級(jí)、1999年1月3日5.0級(jí)系列地震,組成一次震群事件(程式等,1999;牟雅元等,2001)。在該震群震中300 km范圍內(nèi),地傾斜觀測(cè)臺(tái)站有楚雄臺(tái)、永勝臺(tái)、西昌臺(tái),震中距分別為233 km、68 km、140 km。選取3個(gè)臺(tái)站1997—1999年震前、震中、震后數(shù)據(jù),對(duì)固體潮日波瞬時(shí)振幅變化進(jìn)行研究(圖3—圖5)。
圖2 黃梅臺(tái)2004—2006年水管傾斜儀原始觀測(cè)值及瞬時(shí)振幅曲線(a)原始觀測(cè)值;(b)觀測(cè)值與理論值日波瞬時(shí)振幅曲線Fig.2 Observation data of water tube tiltmeter&instantaneous amplitude of observations and theoretical values at Huangmei Seismic Station from the year 2004 to 2006
圖3 楚雄1997—1999年南北向及東西向觀測(cè)值(藍(lán)色)與理論值(紅色)瞬時(shí)振幅曲線Fig.3 Instantaneous amplitude of observation(blue) and theoretical(red) values from the year 1997 to 1999
研究發(fā)現(xiàn):楚雄臺(tái)EW向1998年4—10月固體潮日波瞬時(shí)振幅明顯大于理論值(圖3),永勝臺(tái)EW向1997—1999年固體潮日波瞬時(shí)振幅與理論值吻合較好(圖4),西昌臺(tái)EW向1998年4—10月固體潮日波瞬時(shí)振幅較前期數(shù)據(jù)變得雜亂無(wú)章,無(wú)變化(圖5);3個(gè)臺(tái)站NS向數(shù)據(jù)較亂,無(wú)法進(jìn)行對(duì)比分析,可能和該測(cè)向觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量及儀器有關(guān)。
圖4 永勝1997—1999年南北向及東西向觀測(cè)值(藍(lán)色)與理論值(紅色)瞬時(shí)振幅曲線Fig.4 Instantaneous amplitude of observation(blue) and theoretical(red) values from the year 1997 to 1999
圖5 西昌1997—1999年南北向及東西向觀測(cè)值(藍(lán)色)與理論值(紅色)瞬時(shí)振幅曲線Fig.5 Instantaneous amplitude of observation(blue) and theoretical(red) values from the year 1997 to 1999
對(duì)不同震級(jí)的震例,將震前、震中及震后3個(gè)時(shí)間段瞬時(shí)振幅與理論值對(duì)比,可以發(fā)現(xiàn),震前幾個(gè)月前后觀測(cè)值瞬時(shí)振幅的幅值以及在時(shí)間域中的波動(dòng)形態(tài),相對(duì)于理論值瞬時(shí)振幅有一定變化,不同臺(tái)站瞬時(shí)振幅發(fā)生變化的時(shí)間段具有一定同步性。該變化的物理機(jī)制有待于進(jìn)一步研究。
本文所用震例存在一定局限性,HHT方法的應(yīng)用也僅局限于提取固體潮的日波信息。但其應(yīng)用對(duì)于拓展地形變數(shù)據(jù)方法能起到一定作用,可以幫助我們用非線性非平穩(wěn)分析的新思維去審視地震科學(xué),從地震動(dòng)力學(xué)角度探索地震前兆。
陳濤,李正媛,陳志瑤,等.Hilbert-Huang變換在固體潮分析中的應(yīng)用[J].大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué),2009,29(4):131-134.
程式,杜方,程萬(wàn)正.1998年寧蒗5.3、5.2、6.2級(jí)地震的短臨預(yù)報(bào)[J].四川地震,1999,3:1-10
國(guó)家地震局科技監(jiān)測(cè)司.地震地形變觀測(cè)技術(shù)[M].北京:地震出版社,1995.
牟雅元,胡德軍,楊國(guó)成.寧蒗地震的應(yīng)變短臨異常分析[J].地震研究,2001,24:36-39.
張衛(wèi)華,李勝樂(lè),陳昊.九江—瑞昌5.7級(jí)地震定點(diǎn)潮汐形變的異常分析[J].大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué),2006,26.
周摯,山秀明,張立,等.基于HHT提取昆明、下關(guān)重力固體潮的地震前兆信息[J].地球物理學(xué)報(bào),2008,51(3):836-844.
武安緒,岳曉媛,李平安,等.HHT技術(shù)在地震活動(dòng)趨勢(shì)研究中的應(yīng)用[J].國(guó)際地震動(dòng)態(tài),2008,11.
Norden E Huang et a1.The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis [J].Proc Roy Soc London (Ser A ),1998,454:903-995.