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    基于VERICUT的數(shù)控銑床仿真與優(yōu)化

    2015-05-31 00:31:26南昌航空大學(xué)陳為國
    航空制造技術(shù) 2015年15期
    關(guān)鍵詞:刀具機(jī)床工件

    南昌航空大學(xué) 黃 政 陳為國

    隨著制造技術(shù)水平的不斷提高,加工零件的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,對產(chǎn)品精度的要求也越來越高[1]。如何有效地驗證數(shù)控加工程序的正確性和合理性,避免切削過程中的過切、欠切、碰撞和超行程等問題顯得越來越重要。

    針對這些問題,筆者嘗試采用仿真軟件建立一個虛擬的加工環(huán)境,對加工過程進(jìn)行仿真和校驗,從而提前發(fā)現(xiàn)實際加工中存在的問題,然后對其進(jìn)行修改,對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行評估。在不消耗材料,不占用機(jī)床的情況下,采用構(gòu)建的虛擬機(jī)床對其進(jìn)行仿真加工,從而得到合理、優(yōu)化的數(shù)控程序,進(jìn)而縮短零件的加工時間,降低加工成本,提高加工效率[2]。為此,本文以XKA714銑床為對象,采用UG和VERICUT構(gòu)建機(jī)床模型,然后對零件進(jìn)行仿真加工,并對其加工進(jìn)行優(yōu)化。

    1 VERICUT的仿真加工過程

    采用VERICUT進(jìn)行仿真加工,其過程一般包括機(jī)床環(huán)境的構(gòu)建、定義控制系統(tǒng)、構(gòu)建刀具庫、對工件和毛坯及夾具進(jìn)行建模、參數(shù)設(shè)置、導(dǎo)入數(shù)控程序、仿真加工和仿真結(jié)果的分析與優(yōu)化。

    采用VERICUT進(jìn)行仿真加工,其過程如圖1所示,其中重點是機(jī)床模型的建立和數(shù)控程序的生成及優(yōu)化。在仿真過程中必須保證在三維編程軟件中所用的刀具與VERICUT中的刀具完全一致,加工坐標(biāo)系要相同,以確保生成的數(shù)控程序能正常加工。

    圖1 VERICUT仿真加工流程Fig.1 VERICUT simulation process

    2 建立XKA714銑床模型

    在VERICUT中構(gòu)建機(jī)床的過程就是將數(shù)控機(jī)床實體按照運動邏輯關(guān)系進(jìn)行分解,并為各部件建立幾何模型,然后按照他們之間的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行“裝配”。

    基于UG和VERICUT構(gòu)建XKA714銑床步驟[3-4]:

    (1)建立機(jī)床模型。在進(jìn)行機(jī)床模型構(gòu)建時要弄清楚機(jī)床的傳動鏈,通過對機(jī)床的分析可知該機(jī)床的傳動鏈如圖2所示。按照該傳動鏈建立組件樹,如圖3所示。然后利用UG進(jìn)行部件幾何模型的建立,將其導(dǎo)入到組件樹中,按照其在機(jī)床上的位置關(guān)系進(jìn)行定位,完成機(jī)床模型的構(gòu)建。

    圖2 XKA714銑床傳動鏈圖Fig.2 Milling machine transmission chain of XKA714

    圖3 機(jī)床組件樹Fig.3 Component tree of machine

    (2)定義控制系統(tǒng)。機(jī)床模型構(gòu)建好后,需要對其控制系統(tǒng)進(jìn)行定義。VERICUT自身有73種數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)文件,需要時可以直接調(diào)用,如果沒有適用的控制系統(tǒng),可以自行定制。本文選用軟件自帶的“fan 21im.ctl”文件,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。對比FANUC 0i MC和FANUC 21im操作說明書,發(fā)現(xiàn)其中有部分編程指令存在差異,對他們進(jìn)行修改,以保證FANUC 0i MC系統(tǒng)的功能要求。

    (3)夾具、毛坯和工件的建模。進(jìn)行夾具建模主要是為了在加工過程中進(jìn)行夾具與機(jī)床上的其他部件之間的干涉和碰撞檢查。本文在UG中對夾具、毛坯和工件進(jìn)行建模,再以STL格式導(dǎo)入到VERICUT中。

    (4)建立刀具庫。在VERICUT中可建立銑削刀具、車削刀具和螺紋刀具等。對于較為復(fù)雜的刀具部件(如刀柄等),還可以從外部導(dǎo)入。本文直接在VERICUT中進(jìn)行刀具的創(chuàng)建。

    (5)機(jī)床參數(shù)設(shè)置。機(jī)床構(gòu)建好后,需要對機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,如機(jī)床干涉檢查、機(jī)床初始化位置、機(jī)床行程置、工件編程原點和機(jī)床原點等設(shè)置。

    圖4所示為構(gòu)建的XKA714機(jī)床幾何模型。

    圖4 XKA714機(jī)床幾何模型Fig.4 Virtual model of XKA714

    3 虛擬仿真加工與優(yōu)化

    本文加工的零件為數(shù)控大賽中的旋鈕零件,其三維模型如圖5所示。對該模型進(jìn)行工藝分析,其加工方案如表1所示。利用UG/Post Builder建立XKA714專用后置處理器(本文未與討論),生成數(shù)控加工程序。

    3.1 仿真加工與過切、欠切檢查

    調(diào)入經(jīng)過后處理生成的數(shù)控程序,對零件進(jìn)行仿真加工,仿真加工過程如圖6所示,加工完成的工件如圖7所示。

    圖5 零件三維模型Fig.5 3D model of part

    表1 加工方案

    圖6 零件仿真加工過程Fig.6 Process simulation of part

    圖7 仿真加工后的工件Fig.7 Simulation of workpieces

    在仿真加工過程中,可以清晰、動態(tài)地觀察到刀具的走刀路徑。利用VERICUT的AUTO-DIFF模塊,進(jìn)行過切與欠切的檢查。將仿真加工的模型與設(shè)計模型進(jìn)行比較,將其中的過切部分和欠切部分用已選定的顏色顯示出來。此處,將仿真公差設(shè)定為0.1mm,經(jīng)過多次仿真和修改,確認(rèn)不存在過切和欠切現(xiàn)象,圖8所示為生成的比較報告。欠切與過切檢查表明加工結(jié)果可達(dá)到所需的精度要求。通過仿真加工驗證可減少零件的試切次數(shù)。

    3.2 數(shù)控程序的優(yōu)化

    VERICUT優(yōu)化是模擬實際切削條件,根據(jù)每部分切削材料量的不同和當(dāng)前所使用的刀具,計算每步程序的切削量,再和切削參數(shù)經(jīng)驗值或刀具廠商推薦的刀具切削參數(shù)進(jìn)行比較。經(jīng)計算分析,當(dāng)余量大時,VERICUT降低進(jìn)給速度;余量小時,提高進(jìn)給速度,進(jìn)而修改程序,插入新的進(jìn)給速度,為每種切削條件指定最佳進(jìn)給率,最終創(chuàng)建出安全、高效的數(shù)控程序[5]。優(yōu)化后的程序進(jìn)給率得到提高,其加工路徑均與原來的路徑相同,可為一系列預(yù)先設(shè)定好的加工條件輸入理想的進(jìn)給率。

    圖8 自動比較的最終檢查報告Fig.8 Final inspection report of Automatical compare

    利用VERICUT提供的OptiPath模塊,對刀具軌跡進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)選用的機(jī)床數(shù)據(jù)和對零件的工藝分析,對優(yōu)化刀具庫中的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置[6],以R3的刀具為例設(shè)置完成的刀具優(yōu)化庫如圖9所示。

    圖9 刀具優(yōu)化庫設(shè)置Fig.9 Set cutter to optimize library

    仿真結(jié)束后VERICUT會自動產(chǎn)生1個優(yōu)化刀具軌跡庫,優(yōu)化前后的數(shù)控程序可以通過主菜單中的“優(yōu)化→比較文件”命令進(jìn)行查看,圖10所示是粗加工程序,左側(cè)為優(yōu)化前的程序,右側(cè)為優(yōu)化后的程序。

    對比優(yōu)化前后的數(shù)控程序,可以發(fā)現(xiàn)優(yōu)化前程序中的進(jìn)給速度是固定不變的,優(yōu)化后的進(jìn)給速度是不斷變化的。而且,優(yōu)化后的數(shù)控程序變長了,由原來的一行代碼變?yōu)閹仔写a。這是因為優(yōu)化刀具軌跡模塊在讀入數(shù)控程序時將刀具軌跡的運動自動劃分為若干細(xì)小的刀具運動,它根據(jù)每段程序的材料去除量,自動為其配置最佳的進(jìn)給速度,但并沒有改變原刀具軌跡路徑[7-8]。

    圖10 部分加工程序優(yōu)化前后對比Fig.10 Part of program comparison before and after optimization

    優(yōu)化完后可以在VERICUT日志中查看到優(yōu)化前后的加工時間對比,每道工步的加工時間變化如表2所示,其中△=(T1-T2)/T1。

    由表2可見,基于VERICUT對數(shù)控程序進(jìn)行優(yōu)化,可縮短加工時間,優(yōu)化數(shù)控程序。不僅可降低試切次數(shù)和成本,提高加工安全性,而且可提高零件的加工精度和表面質(zhì)量,使數(shù)控程序更加合理。

    4 實際加工驗證

    為了驗證本文構(gòu)建的仿真系統(tǒng)的實用性,將經(jīng)過仿真系統(tǒng)檢驗和優(yōu)化后的數(shù)控程序用CF卡傳到XKA714數(shù)控銑床上進(jìn)行在線加工,加工材料為LY12。加工完成后的工件如圖11所示,通過對虛擬加工和實際加工的對比分析,可以得出以下結(jié)論:

    (1)實際加工中沒有發(fā)現(xiàn)任何碰撞、干涉現(xiàn)象。證明在實際加工前,利用VERICUT進(jìn)行虛擬仿真加工,檢驗數(shù)控程序和進(jìn)行干涉、碰撞等檢查的有效性。

    (2)觀察發(fā)現(xiàn)實際加工過程中其加工進(jìn)給率隨加工條件不斷變化。程序未優(yōu)化前零件加工時間為164.07min,優(yōu)化后程序的加工時間為111.2min,加工效率提高了32.22%。從而驗證了利用VERICUT進(jìn)行程序優(yōu)化的正確性。

    (3)檢查實際加工的零件尺寸和精度,滿足設(shè)計要求,驗證了仿真系統(tǒng)的加工精度的可靠性。

    5 結(jié)束語

    采用UG和VERICUT相結(jié)合的方法,對旋鈕零件進(jìn)行仿真加工,驗證了該方法的合理性和有效性。使用該方法對加工過程進(jìn)行模擬,對數(shù)控程序進(jìn)行驗證與優(yōu)化。通過優(yōu)化使得數(shù)控程序更合理,加工時間縮短。不僅降低了試切成本,而且提高了加工的安全性,使得刀具壽命得到延長,零件的加工精度和表面質(zhì)量得到改善。同時,該方法使得產(chǎn)品的生產(chǎn)周期得到縮短,提高了機(jī)床的利用率和生產(chǎn)效率,進(jìn)而提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

    表2 工件優(yōu)化前后的加工時間變化

    圖11 實際加工的工件Fig.11 Actual processing of workpiece

    [1] 姚運萍,王素梅. 基于VERICUT的虛擬機(jī)床建模與復(fù)雜曲面加工的研究. 新技術(shù)新工藝, 2010(1):37-39.

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