寧波鋼鐵有限公司高爐槽上小車自動加料的應(yīng)用

袁偉斌 張春燕

摘 要：本設(shè)計的題目為“寧波鋼鐵有限公司高爐槽上小車自動加料設(shè)計”。設(shè)計的主要內(nèi)容包括：高爐槽上卸料系統(tǒng)概述；高爐槽上小車自動加料的控制流程設(shè)計；高爐槽上小車自動加料的穩(wěn)定性控制設(shè)計；高爐槽上小車自動加料的硬件改造。本設(shè)計適應(yīng)于電廠、鋼鐵廠、化工廠、制造廠等多個領(lǐng)域的儲料倉卸料系統(tǒng)。實用性較強，考慮到是實際工程的應(yīng)用，因此采用通俗易懂的語言進行闡述。

關(guān)鍵詞：自動加料；雷達料位傳感器；料線；高爐槽上小車；自動控制

1 高爐槽上卸料系統(tǒng)概述

（1）現(xiàn)有控制方法。遠程控制：將小車電氣柜門上的選擇開關(guān)打到遠程檔，即可使用遠程控制模式。中控操作員根據(jù)雷達料位計檢測到的料倉中的物料高度，將小車移動到某一料倉進行加料。遠程控制模式是現(xiàn)有控制方法中的主要控制方法?，F(xiàn)場控制：將小車電氣柜門上的選擇開關(guān)打到現(xiàn)場檔，即可使用現(xiàn)場控制模式。一般為檢修后或特殊情況（如：遠程模式故障等）時使用。

（2）小車電氣控制系統(tǒng)。小車電氣控制系統(tǒng)包括：小車電源及控制電氣柜、滑線電纜、小車走行電動機。

2 高爐槽上小車自動加料的控制流程分析

控制流程：（1）通過料位計實時采集各個料倉的料位值；（2）將料位值分層管理，設(shè)定料位值優(yōu)先級；（3）判斷有幾個料倉需要加料，計算小車當(dāng)前位置與各個請求加料的料倉之間的距離；（4）讓小車去最近的請求倉加料（特殊情況：當(dāng)前倉也在請求，則小車不移動）。

（1）控制主邏輯料位判斷。名詞解釋：料線——自動對位時，各個料倉進行料位判斷的標(biāo)準(zhǔn)料位值。低4料線——自動對位時，有任意一個料倉的料位低于4米。低5料線——自動對位時，有任意一個料倉的料位低于5米。低6料線——自動對位時，有任意一個料倉的料位低于6米。高6料線——自動對位時，所有料倉的料位高于6米。高7.5料線——自動對位時，小車所在料倉的料位高于7.5米。各個料倉通過將自己的料位值與料線進線比較，從而決定是否向小車發(fā)出請求加料的信號。

（2）倉位距離的判斷。當(dāng)前倉位——小車當(dāng)前所在料倉。請求倉位——發(fā)出請求信號的料倉。目標(biāo)倉位——小車加料的料倉。

算法：當(dāng)前倉位：X 請求倉位：Yn 目標(biāo)倉位：Z

X-Y1X-Y2……X-Y12取最小值的倉=Z

如有兩個相等值則選擇小倉。

舉例說明：a.如小車在3#倉，現(xiàn)在3#、4#、5#倉均在發(fā)出請求加料信號，則X=3，3-33-43-5，得到的值為0、1、2，比較后目標(biāo)倉為最小值為0的倉。即Z=3，小車在3#倉不動。b.如小車在3#倉，現(xiàn)在4#、5#倉均在發(fā)出請求加料信號，則X=3，3-43-5，得到的值為1、2，比較后目標(biāo)倉為最小值為1的倉。即Z=4，小車開向4#倉。c.如小車在3#倉，現(xiàn)在2#、4#、5#倉均在發(fā)出請求加料信號，則X=3，3-23-43-5得到的值為1、1、2，目標(biāo)倉為比較后最小值為1的倉。但此時目標(biāo)倉有兩個，分別是2#和4#，程序設(shè)計有相同距離時選擇小倉。即Z=2，小車開向2#倉。

3 高爐槽上小車自動加料的穩(wěn)定性控制分析

系統(tǒng)的成功與否由可靠性、靈活性和經(jīng)濟性來體現(xiàn)，小車自動加料控制系統(tǒng)要實現(xiàn)生產(chǎn)應(yīng)用則必須有較高的穩(wěn)定性，通過對小車控制系統(tǒng)進行觀察、分析，我們總結(jié)出了對系統(tǒng)穩(wěn)定性造成影響的各個因素，通過分析各因素，設(shè)計出相應(yīng)的控制對策。即自動加料穩(wěn)定性設(shè)計方案。

（1）料位計故障自動監(jiān)測與處理。a.料位計料位值突然變大。監(jiān)測原理：每5秒采集一次當(dāng)前倉料位計料位值并與上一次采集值比較，兩次采集值若大于100則認為是故障情況。處理方法：繼續(xù)自動加料，同時報警并提示料位計故障類型。b.料位計料位值突然變小。監(jiān)測原理：每5秒采集一次當(dāng)前倉料位計料位值并與上一次采集值比較，兩次采集值若小于100則認為是故障情況。處理方法：繼續(xù)自動加料，同時報警并提示料位計故障類型。c.料位計料位值無變化或變化量極小。監(jiān)測原理：通過料流檢測器進行判斷是否上料，在上料5分鐘后采集一次當(dāng)前倉料位計料位值并與上一次采集值比較，兩次采集值若小于10則認為是故障情況。處理方法：繼續(xù)自動加料，同時報警并提示料位計故障類型。

（2）限位開關(guān)故障自動監(jiān)測與處理。a.無限位故障（小車停止后，沒有限位信號。出現(xiàn)無限位故障后中控操作員就不知道小車現(xiàn)在在幾號料倉，同時小車也不能再進行遠程操作。）監(jiān)測原理：小車沒有運行信號和限位信號時認為是無限位故障。處理方法：停止自動加料，同時報警并提示無限位故障。b.多限位故障（人機畫面上出現(xiàn)兩個以上的車位信號，即出現(xiàn)了誤信號）。誤信號出現(xiàn)在選倉范圍以外：監(jiān)測原理：有兩個以上的小車限位信號時認為是多限位故障。處理方法：繼續(xù)自動加料，同時報警并提示多限位故障。誤信號出現(xiàn)在選倉范圍以內(nèi)：監(jiān)測原理：選倉范圍以內(nèi)有兩個以上的小車限位信號時認為是多限位故障。處理方法：停止自動加料，同時報警并提示多限位故障。c.限位失靈故障（小車開向指定倉時沒有檢測到限位開關(guān)，有多種原因可能造成限位失靈故障。如：限位開關(guān)損壞、小車上的感應(yīng)檔鐵變形或損壞、限位開關(guān)松動使開關(guān)與檔鐵感應(yīng)不到等）。監(jiān)測原理：小車向南開時檢測到任意大于目標(biāo)倉位的倉位信號（限位開關(guān)信號）或小車向北開時檢測到任意小于目標(biāo)倉位的倉位信號（限位開關(guān)信號）。則認為是限位失靈故障。處理方法：切除故障倉繼續(xù)自動加料，同時報警并提示限位失靈故障倉編號。如小車開出選倉范圍則讓小車立即開回選倉范圍以內(nèi)。

（3）常見電氣或機械故障。斷路器報警，小車主回路斷路器跳閘即報警。過負荷報警，小車主回路熱繼電器動作即報警。

4 高爐槽上小車自動加料的硬件改造

（1）電纜滑線改造。小車控制系統(tǒng)中電氣控制柜與小車走行電動機是使用電纜滑線進行連接的。普通圓電纜容易出現(xiàn)絞纜現(xiàn)象，造成傳導(dǎo)滑車卡死，甚至拉壞電纜。經(jīng)過分析，決定將圓電纜改為扁電纜。施工后1年運行良好。降低滑線故障率。

（2）互檢模式的極限限位開關(guān)改造。在K206小車7#倉東側(cè)安裝一個限位開關(guān)，與原有的倉位限位開關(guān)組成，雙限位互檢模式，防止小車開過7#倉造成混料事故。從小車投運至今已出現(xiàn)過的小車沖出兩端料倉的故障中，分析發(fā)現(xiàn)，多數(shù)故障時是極限限位開關(guān)或檢測檔鐵的維護不到位而引發(fā)的。為了增強小車自動加料系統(tǒng)的穩(wěn)定性，現(xiàn)改進為互檢模式的極限限位開關(guān)。

5 結(jié)束語

文章設(shè)計了寧波鋼鐵有限公司高爐槽上小車自動加料技術(shù)改造方法，這是一次綜合設(shè)計的考驗。

設(shè)計中小車的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)原始資料及實際工程應(yīng)用，通過實地考察和分析，最終改造為扁電纜，通過與工藝人員操作方法進行結(jié)合，模擬出核心算法進行了PLC程序設(shè)計。

為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又設(shè)計了限位故障保護、雷達料位計保護、常見機電故障保護、互檢模式的極限限位開關(guān)保護功能。

自動加料的穩(wěn)定性設(shè)計中對不同故障現(xiàn)象進行了分類處理模式，盡可能地優(yōu)化工藝、生產(chǎn)、設(shè)備之間的矛盾，增強了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

通過這次設(shè)計，使我把過去所學(xué)的專業(yè)知識綜合的利用起來，把基礎(chǔ)知識與工程實際相互結(jié)合。進一步提高了自己設(shè)計的能力。

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作者簡介：袁偉斌（1982，7-），男，浙江省寧波市人，工作單位：寧波鋼鐵有限公司，職務(wù)：技術(shù)員，研究方向：電氣。