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    民航飛機(jī)四維航跡研究進(jìn)展及啟示

    2015-05-30 23:39:23劉申申
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年36期
    關(guān)鍵詞:研究

    劉申申

    摘 要:文章介紹了民航飛機(jī)四維航跡的產(chǎn)生與發(fā)展,特別是歐美有關(guān)四維航跡的研究進(jìn)展情況。同時文章也介紹了航跡預(yù)測的基本方法。對今后四維航跡研究的趨勢做了預(yù)測,并提出了四維航跡研究對我國民航運(yùn)輸發(fā)展的啟示。

    關(guān)鍵詞:四維航跡;航跡預(yù)測;研究

    引言

    伴隨民航業(yè)的迅猛發(fā)展,航空公司的規(guī)模不斷擴(kuò)大,機(jī)隊(duì)數(shù)量不斷增加??罩薪煌髁垦杆僭鲩L,航路擁擠、航路沖突的問題不斷出現(xiàn),同時空中飛機(jī)碰撞的風(fēng)險也在不斷增大。合理安排飛機(jī)的起降順序和航路選擇,可以進(jìn)一步提高航空運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)行效率。通過提前預(yù)測飛機(jī)的飛行航跡還能減少飛機(jī)飛行過程中的沖突,降低航路和終端區(qū)空域擁擠程度。

    1 四維航跡的產(chǎn)生與發(fā)展

    1.1 四維航跡的產(chǎn)生

    八十年代,美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)為了解決由空中交通量迅速增長的問題,提出了全國空域系統(tǒng)(NAS)的概念,在其中提出了飛機(jī)四維導(dǎo)航和制導(dǎo)的想法,即基于時間來監(jiān)控航空器的航跡。四維航跡,也稱4D航跡,是指航空器在空間中的三維位置點(diǎn)坐標(biāo)和航空器在每個位置點(diǎn)相應(yīng)的過點(diǎn)時間所組成的一系列點(diǎn)的集合。四維航跡預(yù)測是指在飛機(jī)起飛前就通過飛行計(jì)劃、歷史飛行數(shù)據(jù)、雷達(dá)資料、氣象信息等對該架飛機(jī)的飛行航跡進(jìn)行預(yù)測,并確定航跡上各個航跡點(diǎn)的過點(diǎn)時間。在美國一般將航跡預(yù)測分為正常航跡預(yù)測、最壞狀況航跡預(yù)測和概率航跡預(yù)測[1]。

    1.2 四維航跡的發(fā)展

    在歐洲隨著民航運(yùn)量的增加,航班延誤、空域擁擠、航路沖突的問題也越來越明顯,而且由于歐洲各個國家的地理分布特點(diǎn),以及各個國家對自己本國領(lǐng)空空域劃分的標(biāo)準(zhǔn)不一致,使得歐洲的空域劃分瑣碎。這種瑣碎的空域劃分不利于歐洲航空業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展壯大。于是,在2004年,歐盟發(fā)起了一項(xiàng)SESAR計(jì)劃(Single European Sky ATM Research),即單一歐洲天空空中交通管理研究項(xiàng)目。為了達(dá)到SESAR的計(jì)劃目標(biāo),其中一個很重要的方法就是對未來的空中交通管理實(shí)施基于四維航跡的管理。因?yàn)椋谒木S航跡的運(yùn)行管理可以明顯提高空域容量,提高飛機(jī)運(yùn)行和空域使用的效率。

    2012年2月,空客公司運(yùn)用一架A320飛機(jī)進(jìn)行了全球首次利用四維航跡空中交通管理技術(shù)的試驗(yàn)飛行。該項(xiàng)目被稱作為Initial-4D,即初始4D航跡。隨后在2014年3月,空客公司同樣用一架A320飛機(jī)進(jìn)行了第二次初始四維航跡飛行試驗(yàn)。

    在20世紀(jì)90年代,美國就開發(fā)了一套空管自動化系統(tǒng)CTAS,該系統(tǒng)主要應(yīng)用于在終端區(qū)空域,對空域內(nèi)航空器在未來一段時間內(nèi)的航跡進(jìn)行預(yù)測,從而輔助管制員實(shí)行管制工作。為了適應(yīng)民航業(yè)的快速發(fā)展以及民航運(yùn)輸需求量的不斷增長,美國后來又提出了NGATS計(jì)劃(Next Generation Air Transportation System),即美國下一代空中交通運(yùn)輸系統(tǒng)。而基于四維航跡的運(yùn)行是NGATS里面的一個基礎(chǔ)要求,力求通過提前預(yù)測得到精確的預(yù)計(jì)航跡,并且在飛機(jī)實(shí)際飛行中實(shí)時監(jiān)測并調(diào)整飛行航跡。

    2 四維航跡預(yù)測的方法

    國內(nèi)外四維航跡的預(yù)測方法,主要可以分成以下幾類:(1)基于卡爾曼濾波等的估計(jì)算法;(2)基于飛機(jī)性能模型的航跡預(yù)測方法;(3)基于大圓航跡或等角航跡的航跡推測方法。

    3 四維航跡預(yù)測的性能模型

    飛機(jī)的性能是指:飛機(jī)的氣動特性,包括升力特性、阻力特性等;飛機(jī)的重量,包括結(jié)構(gòu)限重等;發(fā)動機(jī)特性,包括發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)、耗油特性等。

    基于航空器飛行性能的航跡預(yù)測模型,一般是把飛機(jī)的三維航跡在垂直面內(nèi)和水平面內(nèi)進(jìn)行分解,這樣做的目的是為了簡化航跡的計(jì)算與生成。把航跡分解成垂直航跡剖面、水平航跡剖面和速度剖面,然后再結(jié)合飛機(jī)性能的各種相關(guān)數(shù)據(jù)和參數(shù),如:飛機(jī)的起飛重量、燃油重量、發(fā)動機(jī)可用推力、燃油消耗率等,計(jì)算得出預(yù)計(jì)的飛行航跡。在計(jì)算過程中還應(yīng)該考慮飛行所處環(huán)境的影響,包括氣溫、氣壓、天氣狀況等。目前世界上使用最廣泛的飛機(jī)性能數(shù)據(jù)庫是CTAS(終端區(qū)自動化系統(tǒng)性能模型)和BADA(飛機(jī)數(shù)據(jù)基礎(chǔ))[2]。

    3.1 垂直航跡剖面

    飛機(jī)的垂直飛行剖面通常可分為起飛、爬升、平飛、下降、著陸五個階段。相關(guān)的參數(shù)可以從飛機(jī)性能數(shù)據(jù)庫中查得。然后根據(jù)牛頓第二定律和能量守恒原理列出平衡方程,求解即可。

    3.2 水平航跡

    水平航跡可以按照航路點(diǎn)的信息,把水平飛行航跡分解成一個個直線航段和轉(zhuǎn)彎航段。這些航路點(diǎn)的信息可以從領(lǐng)航計(jì)劃報(FPL)中得到。其中轉(zhuǎn)彎航段又分為內(nèi)切轉(zhuǎn)彎、約束轉(zhuǎn)彎、末端轉(zhuǎn)彎[3]三種方式。而一般情況下航路飛行多以內(nèi)切轉(zhuǎn)彎為主。

    3.3 速度剖面

    速度剖面的分解一般情況下分為三種,即正常速度剖面、最短到達(dá)時間剖面和最長到達(dá)時間剖面。這些速度剖面均由一系列剖面段連接而成。每個剖面段均是直線飛行和轉(zhuǎn)彎飛行的水平航跡的地速剖面[4]。

    4 四維航跡預(yù)測的研究趨勢

    現(xiàn)今的航空器四維航跡預(yù)測模型里已經(jīng)開始綜合考慮復(fù)雜氣象環(huán)境因素、管制員意圖、飛行員意圖等因素的干擾,在模型建立上結(jié)合了混雜系統(tǒng)理論[5]、極大代數(shù)理論[6]等,從而提高了航跡預(yù)測的準(zhǔn)確性。下一步就是要進(jìn)一步完善航跡預(yù)測的模型,使航空器四維航跡的預(yù)測結(jié)果更符合真實(shí)的飛行情況。

    5 啟示

    我國近些年民航業(yè)得到了高速發(fā)展,但是問題也接踵而至。特別是在我們在從民航大國邁向民航強(qiáng)國的進(jìn)程中,隨之而來的空域緊張、航路擁擠、飛機(jī)起降晚點(diǎn)等情況日益凸顯。四維航跡預(yù)測作為新的下一代空中交通管理系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)性技術(shù),為我國解決民航發(fā)展過程中遇到的上述這些問題提供了解決思路。四維航跡預(yù)測技術(shù)的運(yùn)用對民航業(yè)的發(fā)展起到了保障和促進(jìn)作用。同時基于高精度的四維航跡的運(yùn)行,還可以使飛機(jī)的飛行變得更加平穩(wěn),可以大大減少飛機(jī)的燃油消耗和碳排放,降低航空公司的運(yùn)營成本,改善環(huán)境。

    參考文獻(xiàn)

    [1]Anthony Masalonis,et al. Using Probabilistic Demand Predictions for Traffic Flow Management Decision Support[C].AIAA Guidance Navigation and Control Conference and Exhibit Providence,Rhode Island,2004.

    [2]郭運(yùn)韜,朱衍波,黃智剛. 民用飛機(jī)航跡預(yù)測關(guān)鍵技術(shù)研究[J].中國民航大學(xué)學(xué)報,2007,25(1).

    [3]SLATTERY R A. Terminal area trajectory synthesis for air traffic control automation[C].Proceedings of the American Control Conference,Seattle,IEEE Computer Society Press,1995.

    [4]王超,郭九霞,沈志鵬.基于基本飛行模型的4D航跡預(yù)測方法[J].西南交通大學(xué)學(xué)報,2009,44(2).

    [5]陸志偉.航空器無沖突4D航跡推測與生成[D]. 南京航空航天大學(xué),2012.

    [6]韓云祥,湯新民,韓松臣.基于混雜系統(tǒng)理論的無沖突4D航跡預(yù)測[J].西南交通大學(xué)學(xué)報,2012,47(6).

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