自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用

阮旭艷

摘 要：介紹了目前帶式輸送機(jī)的常見(jiàn)故障-輸送帶跑偏，詳細(xì)分析了輸送帶跑偏故障產(chǎn)生的原因，并對(duì)跑偏故障類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)，結(jié)合多次實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出用于輕型物流輸送行業(yè)帶式輸送機(jī)的糾偏解決方案。

關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)；輸送帶；跑偏

引言

帶式輸送機(jī)是一種依靠摩擦驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送物料的機(jī)械設(shè)備。廣泛用于煙草、電力、藥業(yè)等現(xiàn)代化的生產(chǎn)作業(yè)當(dāng)中。由于在帶式輸送機(jī)中，輸送帶即是承載構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，其成本約占整機(jī)成本的20%～40%，因此輸送帶使用壽命的長(zhǎng)短及運(yùn)行狀態(tài)直接影響到整機(jī)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。輸送帶跑偏會(huì)使輸送帶磨損加快影響其使用壽命，并且會(huì)造成物料隨之跑遍，影響正常生產(chǎn)使用，因此輸送帶的糾偏就顯得尤為重要。本文介紹一種自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，用于解決帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中輸送帶跑偏的問(wèn)題。

1.自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)

1.1結(jié)構(gòu)組成

自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、糾偏輥?zhàn)?、輸送帶跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)等組成。其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)源和支座組成，驅(qū)動(dòng)源可以是電動(dòng)推桿或者氣動(dòng)推桿；輸送帶跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)分為左（側(cè)）右（側(cè)）兩組，每組開(kāi)關(guān)由兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)組成，其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。該自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)已在某煙草物流輸送系統(tǒng)投入使用，用于 “窄輸送帶”、“長(zhǎng)距離”“高帶速”的輕型帶式輸送機(jī)輸送帶跑偏的自動(dòng)調(diào)整，并取得了良好效果。

1 驅(qū)動(dòng)源支座；2 驅(qū)動(dòng)源；3 導(dǎo)向桿；4 導(dǎo)向座；5 輸送帶跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)（左側(cè)）；6糾偏輥?zhàn)樱?輸送帶；8 輸送帶跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)（右側(cè)）。

1.2工作原理

自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)用于帶式輸送機(jī)中輸送帶跑偏的自動(dòng)調(diào)整，此糾偏機(jī)構(gòu)必須與控制系統(tǒng)密切配合使用。帶式輸送在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，光電開(kāi)關(guān)采集到信號(hào)反饋給帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)電控系統(tǒng)發(fā)給糾偏機(jī)構(gòu)指令，驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)并拖動(dòng)糾偏輥?zhàn)釉趯?dǎo)向座內(nèi)向左（或者向右）運(yùn)動(dòng)，將跑偏輸送帶自動(dòng)糾正到正常使用范圍。驅(qū)動(dòng)源為電動(dòng)推桿或者氣動(dòng)推桿； 輸送帶跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)分為左右兩組，分別檢測(cè)輸送帶左跑偏或者右跑偏，每組開(kāi)關(guān)由兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)組成。輸送帶正常使用時(shí)光電開(kāi)關(guān)布置如圖1中左視圖所示，左右兩組開(kāi)關(guān)中每組開(kāi)關(guān)只有一個(gè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)；當(dāng)輸送帶向左側(cè)跑偏時(shí)，左側(cè)開(kāi)關(guān)組中兩個(gè)開(kāi)關(guān)都檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)光電開(kāi)關(guān)將信息反饋給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)及時(shí)啟動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)，將跑偏輸送帶自動(dòng)糾正到正常使用范圍。

1.3自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：①自動(dòng)化程度高，提高設(shè)備使用效率。用于調(diào)偏機(jī)構(gòu)人工不易操作的工況下，節(jié)省人力。當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)通過(guò)光電開(kāi)關(guān)反饋信號(hào)給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)給自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)輸送帶進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。②調(diào)偏量大。以往人工調(diào)偏機(jī)構(gòu)調(diào)偏量較小，在帶式輸送機(jī)高速運(yùn)行狀態(tài)下不能滿足調(diào)偏需求，本自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)可用于“窄輸送帶”“長(zhǎng)距離”“高帶速”的帶式輸送機(jī)的輸送帶自動(dòng)糾偏。

2.自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究與比較

通過(guò)對(duì)某煙草物流輸送系統(tǒng) “窄輸送帶”、“長(zhǎng)距離”、“高帶速”帶式輸送機(jī)的糾偏機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)時(shí)，提出了兩種不同的方案：第一種方案，采用人工糾偏機(jī)構(gòu)；第二種方案：采用自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)。先期分別對(duì)這兩種方案采用同一臺(tái)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，所采用的帶式輸送機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察可總結(jié)得出輸送帶跑偏故障產(chǎn)生的幾種原因：①設(shè)計(jì)或制造的原因。由于輸送帶本身彎曲或者接頭不直致使輸送帶所受的拉力不均，當(dāng)輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，接頭到哪兒，哪兒就發(fā)生輸送帶跑偏的故障。②安裝原因。a安裝時(shí)，由于輸送帶松弛或初張力太大造成輸送機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)出項(xiàng)跑偏故障，而加上輸送物料后就正常運(yùn)行的現(xiàn)象。b輸送機(jī)架兩側(cè)一邊高一邊低，導(dǎo)致輸送滾筒安裝不正，水平誤差大，滾筒自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與輸送機(jī)的縱向中心線不垂直，從而造成輸送帶一邊松一邊緊，使輸送帶從緊的一邊向松的一邊移動(dòng)的跑偏故障。③輸送機(jī)運(yùn)行原因。因所輸送的物料落料點(diǎn)不在輸送帶的中間導(dǎo)致物料在皮帶上分布不均勻，致使輸送帶受力不均，從而產(chǎn)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。④輸送速度的原因。輸送速度越快，輸送帶跑偏越嚴(yán)重，跑偏的機(jī)率也大大增加。

通過(guò)對(duì)輸送帶跑偏故障的分析，可以看出導(dǎo)致帶式輸送機(jī)跑偏的原因復(fù)雜，因此對(duì)帶式輸送機(jī)的生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、生產(chǎn)應(yīng)用等每一個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)該仔細(xì)認(rèn)真。

對(duì)帶式輸送機(jī)在不同速度下進(jìn)行試驗(yàn)，同一時(shí)間段（2小時(shí)內(nèi)）輸送帶跑偏次數(shù)運(yùn)行狀況如圖2所示，圖中所示為帶式輸送機(jī)基本排除其它可能導(dǎo)致輸送帶跑偏因素的理想狀態(tài)下的實(shí)驗(yàn)數(shù)計(jì)。

由測(cè)試數(shù)據(jù)表可看出，在理想狀態(tài)下，帶式輸送機(jī)輸送速度為低速時(shí)，兩小時(shí)內(nèi)輸送帶無(wú)跑偏，而當(dāng)輸送速度提高后，跑偏次數(shù)逐漸增加，速度越快跑偏越頻繁。輸送速度對(duì)輸送帶跑偏影響較大，人工調(diào)偏機(jī)構(gòu)調(diào)偏量小且響應(yīng)速度較慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足調(diào)偏需求，影響設(shè)備使用效率；而本文所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)能快速響應(yīng)及時(shí)糾偏，大大提高設(shè)備使用效率。

3.結(jié)語(yǔ)

通過(guò)對(duì)導(dǎo)致帶式輸送機(jī)跑偏故障原因的仔細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)計(jì)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得出：本文所述自動(dòng)糾偏機(jī)構(gòu)能解決帶式輸送機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下輸送帶的自動(dòng)糾偏功能，彌補(bǔ)人工調(diào)偏的不足之處，大大提高設(shè)備使用效率。

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