關(guān)于PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

吳鵬 陳國棟

摘 要：現(xiàn)代化的高層建筑中，電梯已經(jīng)成為了人們生活中不可缺少的一部分，給人們的日?；顜砹藰O大的便利，本文對PLC控制方式在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制系統(tǒng)；應(yīng)用

隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展和進步，城市化的進程越來越快，而隨著城市化進程的加快，大量的人口進入了城市，城市建筑變得越來越多，但是城市用地面積是有限的，因此，城市中的高層建筑變得越來越多。對于現(xiàn)代化的高層建筑來說，電梯已經(jīng)成為了高層建筑必不可少的一種垂直運輸工具，可以極大的提高高層建筑中人員的移動效率，它的使用已經(jīng)越來越廣泛并且人們對于電梯的依賴程度越來越高，對于現(xiàn)代化的城市來說，電梯可以說是城市文明發(fā)展的一個重要的標志。電梯只有配備了良好的控制系統(tǒng)，才能滿足人們的功能性需求。對于傳統(tǒng)的電梯來說，采用的是一種比較低端的控制方式，即繼電器和接觸器控制路線，這種控制方法可靠性差，故障率高，并且要經(jīng)常性地進行維修，在安裝的時候占用的空間也比較大，隨著技術(shù)的進步，這種控制方式已經(jīng)逐漸被淘汰了。現(xiàn)在使用的是PLC控制系統(tǒng)，它可以很好的解決上面提到的問題，具有較高的可靠性，在操作的時候編程簡便，成本可以控制在較低的水平，使用也非常的方便。因此，在現(xiàn)代的電梯控制中，PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，它使得電梯在運行過程中更加的安全和舒適。

1.電梯控制系統(tǒng)的組成

對電梯進行控制，主要是通過兩大部分來實現(xiàn)的，一部分是電力拖動系統(tǒng)，另一部分是邏輯控制系統(tǒng)。電梯在使用過程中主要追求的是一種舒適感，為了達到這個目標，要控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩，使得通過一定的調(diào)速方式，達到滿足負載轉(zhuǎn)矩的要求。電梯的拖動系統(tǒng)如下圖所示，其中，電梯的轎廂和配重在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，電機與減速機構(gòu)相連，并拖動曳引輪，從而使轎廂實現(xiàn)上下的運動。

邏輯控制系統(tǒng)是由很多電子元器件組成的，包括控制柜、樓層指示等等，它們分別安裝在電梯的內(nèi)外井道以及其他的電梯部件之上。電梯的邏輯控制系統(tǒng)對電梯的拖動系統(tǒng)進行控制，從而使電梯按照既定的程序?qū)崿F(xiàn)一定的功能。

電梯的電力拖動系統(tǒng)的變化范圍比較小，對于一定運行速度和運行載荷的電梯來說，電力拖動系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)就可以基本確定下來，但是邏輯控制系統(tǒng)卻不同，它有更大的選擇范圍，要考慮的因素更多，比如電梯使用的地點、承載的對象等問題，只有進行仔細的選擇，才能使電梯滿足需求。

2.PLC電梯控制系統(tǒng)

2.1 PLC電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

與其它的控制系統(tǒng)相類似，采用PLC對電梯進行控制，也分為兩大部分，即信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)，這些控制系統(tǒng)主要由PLC主機、機械系統(tǒng)、層號指示系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)等組成，控制的核心部分即PLC主機。通過PLC軟件可以實現(xiàn)對轎內(nèi)指令、運行控制、開關(guān)門等方面的控制，對于拖動系統(tǒng)，當(dāng)PLC接收到信號之后，再向拖動系統(tǒng)發(fā)出指令，完成相應(yīng)的動作。

2.2 PLC電梯控制系統(tǒng)的功能。

（1）一臺相應(yīng)功率的電動機控制轎廂的上升與下降，同時各層之間設(shè)有上、下呼叫開關(guān)；

（2）自動關(guān)門待客，當(dāng)電梯完成所有轎廂指令后而沒有收到任何層外呼叫信號時，應(yīng)實現(xiàn)轎廂的自動關(guān)門，并按照調(diào)定時間自動關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明和通

風(fēng)設(shè)備；

（3）待客自動開門，當(dāng)電梯在某一層停梯待客時，在層外召喚按鈕被按下后，應(yīng)能自動開門迎客；

（4）內(nèi)指令記憶，當(dāng)電梯的轎廂內(nèi)同時有多個選層指令時，電梯應(yīng)在調(diào)定時間內(nèi)自動運行，并根據(jù)順序自動?？寇囬T；

（5）呼梯記憶與順向截停，電梯在運行中應(yīng)能記憶層外的呼梯指令，并自動對符合運行方向的召喚進行逐一?？繎?yīng)答；

（6）自動定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上電梯位置相對于選層指令在不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向；

（7）自動關(guān)門與提早關(guān)門，電梯一般停站4～6s應(yīng)能完成自動關(guān)門，若在延時時間內(nèi)按下關(guān)門按鈕，門將提前進行關(guān)門動作；

3. PLC 在電梯故障診斷中的程序設(shè)計與實施

采用PLC對電梯控制系統(tǒng)進行改造，改造后的系統(tǒng)從外圍元器件中提取故障檢測信號作為PLC的輸入信號，這樣PLC既完成了對電梯的控制，又能對電梯運行狀態(tài)進行實時檢測診斷。診斷程序主要由故障采集、故障搜尋、故障分離和故障輸出構(gòu)成。電梯在出現(xiàn)故障后，PLC將其狀態(tài)從指針寄存器送給輸出寄存器并輸出，故障便能通過數(shù)字顯示器上顯示的故障信號判斷出來。

當(dāng)送給PLC的某檢測信號超過閾值或發(fā)生異常變化時，使得PLC內(nèi)部某一繼電器斷電，其常閉觸點斷開使得輸出繼電器斷開，運行電路的電源被切斷，電梯因而停運。

4.結(jié)語

目前，電梯的控制方式普遍采用兩種，一種是采用微機作為信號控制單元，采集電梯系統(tǒng)的信號及功能的設(shè)定，另一種是用PLC取代微機實現(xiàn)信號的控制。采用PLC電梯控制系統(tǒng)可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，增加或改變控制功能方便，并且可進行故障自動檢測報警提示，使得系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，電梯運行也更加平穩(wěn)，使用維護簡單，具有良好的經(jīng)濟效益，能達到節(jié)能、綠色的要求。

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