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    PLC技術在礦山機電控制領域的應用實踐及思考

    2015-05-30 16:17:50景群
    工業(yè)設計 2015年8期
    關鍵詞:PLC技術礦山

    景群

    摘 要:近些年,社會經(jīng)濟的快速發(fā)展,科學技術的不斷進步,在自動化的控制方面,許多自動化技術與理論普遍應用,而且新自動化控制技術的運用,在一定程度上提高了自動化整體控制水平,推動我國社會經(jīng)濟的進一步發(fā)展。目前,PLC技術作為先進的自動化控制技術,已經(jīng)在礦山機電控制系統(tǒng)中大量應用,不僅加強了礦山機電控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還為社會經(jīng)濟的發(fā)展與建設奠定基礎。為了能夠保證PLC技術在礦山機電控制領域中的合理應用,就必須綜合分析與研究PLC技術,從而提高礦山機電控制自動化水平。

    關鍵詞:PLC技術;礦山;機電控制;

    繼電器技術作為現(xiàn)階段礦山機電控制領域大量應用的機電控制技術,可是由于在長時間磨損之后,或是在疲勞狀態(tài)下運用,就比較容易出現(xiàn)破壞與發(fā)生故障。在礦山機電控制實踐應用過程中,繼電器在工作狀態(tài)下往往會形成電弧,而電弧如果處在相對劇烈的環(huán)境中,就會嚴重影響礦山機電的控制安全性。同時,若是繼電器的數(shù)量比較多,系統(tǒng)就會處在超負荷狀態(tài)下,造成電能的大量消耗。不管是對繼電器或是機電控制都會造成嚴重傷害。對此,為了能夠加強礦山機電控制自動化,應該合理應用PLC技術,從而提高礦山企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益。

    1 繼電器缺點

    PLC(可編程控制器)應用之前,繼電器控制技術在礦山機電控制中占據(jù)關鍵地位,但是繼電器組成的機電控制系統(tǒng)應該依據(jù)設計的條件進行工作,如果變化其中固定的順序就一定要變化繼電器的控制系統(tǒng)中硬件接線,而且繼電器的控制系統(tǒng)在靈活性與通用性方面相對偏差。繼電器在導通之后管壓降大,而雙相控硅與可控硅正向降壓能夠達到1至2V,而功率相對偏大的晶體管飽和壓漿液也能夠達到1至2V,和機械觸電中的接觸電阻相比較而言,通常功率長效應管中的導通電阻更加大,許多時候半導體器件在關斷之后依然會漏電流,難以實現(xiàn)理想狀況的電隔離。因為管壓降大,在導通之后發(fā)熱量與功率消耗也大,所以大功率的繼電器在體積上也大,運行成本相對偏高。另外,電子元器件自身的耐輻射能力偏低,且電子線路自身抗干擾能力與溫度特性比較差,若是未應用相關對策實施處理,就會嚴重影響繼電器工作的安全性與可靠性。同時繼電器對于過載比較敏感,一定要應用RC阻尼電路或快速的熔斷器加強保護。繼電器的工作環(huán)境溫度也會嚴重影響繼電器負載,若是環(huán)境溫度不斷升高,就會直接影響繼電器自身負載能力。

    2 PLC技術原理分析

    PLC屬于數(shù)字運算和操作的電子設備,主要你應用在工業(yè)領域中。選擇PLC技術可以對程序完成編制并且存儲,而且內(nèi)部能夠進行邏輯運算和順序預算以及計時等相關命令的存儲、執(zhí)行,同時應用數(shù)字方式或是模擬方式的輸出、輸入,實現(xiàn)各種機械生產(chǎn)流程的有效控制。①PLC組成,其一般分為固定方式與組合方式兩種。其中固定方式包含了CPU板和電源及顯示面板等,是一個整體,并不可以進行拆卸。但是組合方式的PLC包含底板與電源模塊及CPU模塊等,能夠依據(jù)相關規(guī)則實施組合。②故障處理,如果停在輸出的激勵位置,通常狀況下為中間狀態(tài),此時就會發(fā)出下一步的具體操作信號。而編程器可以把此信號的相應狀態(tài)顯示出來,如果把信號輸入過后,將編程器相關顯示狀態(tài)與輸入模塊LED指示實施比較,如果結果并不相同,就應該對輸入模塊完成更換,如果擴展框架中需求更換的模塊偏多,就要更換之前,完成I/O擴展電纜和連接狀況的嚴格檢查。另外,如果輸入狀態(tài)與輸入模塊間LED指示一致,就應該針對發(fā)光二極管與輸入設備相應狀態(tài)完成對比,發(fā)現(xiàn)結果不一致,必須對輸入模塊完成有效測量。若是發(fā)生問題,一定要對I/O設備進行更換,完成現(xiàn)場接線。

    3 PLC技術可行性

    現(xiàn)階段,應用在礦山機電控制領域中的設備,一般包含繼電器和PLC。其中PLC技術在繼電器應用之后慢慢發(fā)展起來的,所以以往礦山機電控制主要應用繼電器。但是,在礦山機電設備快速發(fā)展下,繼電器技術由于自身技術存在問題與局限性,已經(jīng)無法滿足礦山機電控制需求。然而PLC技術特點能夠滿足礦山機電控制要求,并且大量應用在礦山機電控制領域中。首先,可編程控制器(PLC)屬于數(shù)字運算的操作電子系統(tǒng),主要是為工業(yè)領域設計的。其一般選擇可編程序貯存器,可以在內(nèi)部有效貯存執(zhí)行的邏輯運算和順序控制以及算術運算等相關操作指令,然后利用數(shù)字輸入以及輸出,有效控制所有機械設備和生產(chǎn)流程。其次,PLC應用模塊化組合的模式,可以加強系統(tǒng)的靈便性,在一定程度上提升抗干擾能力與可靠性,而且編程語言更加簡易和普及,能夠在線實施修改。目前,礦山機電控制領用中已經(jīng)大量應用機械裝置數(shù)字控制和機器人以及多級的自動化控制系統(tǒng)。近些年來,在煤礦企業(yè)快速發(fā)展下,對于礦山機電裝置的自動化水平提出嚴格要求,而PLC技術由于具備許多優(yōu)勢,因而已經(jīng)取代繼電器,并普遍運用在礦山機電控制領域中。另外,大量實踐表明,在礦山機電控制中運用PLC技術可以提高礦產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟效益與社會效益。

    4 PLC技術在礦山機電中的應用

    4.1 利用PLC技術對礦山老舊提升機進行改進

    從礦山機電設備改造方面而言,應該保留提升機中機械部分和直流的主電機部分,針對舊提升機中繼電器控制完成改進,充分應用功率晶閘管相應變流器與可編程控制器。首先,為了能夠實現(xiàn)操作臺合理安裝,應該把已有的操作臺實現(xiàn)整體搬移。而且在提升機改進過程中,必須在原有的操作平臺中實施操作,確保原系統(tǒng)的安全運行。其次,對于電樞回路而言,應該安裝新系統(tǒng)和舊系統(tǒng)的轉換刀閘,從而實現(xiàn)新系統(tǒng)和舊系統(tǒng)的有效轉換。在而在進行新系統(tǒng)調(diào)試時,舊系統(tǒng)能夠和新系統(tǒng)并存,若是有必要就應該永久性保留舊系統(tǒng)。選擇多路航空插頭,加強系統(tǒng)潤滑油泵的自動化控制性能,從而保證新系統(tǒng)和舊系統(tǒng)的合理切換。最后,在進行安裝時,必須確??刂瀑|量,要安排專業(yè)技術人員進行安裝,同時要參與安裝的所有環(huán)節(jié),而在調(diào)試之后應該定期或是不定期對設備工作實施維修與養(yǎng)護。特別要注意舊系統(tǒng)提高過程中,要對運行具體過程進行全方位的嚴格檢驗與檢測,確保一次性能夠完成切換。在井筒位置建立開關和行程及機械潤滑制動相關系統(tǒng)實施電控檢測,能夠在一定程度上降低新系統(tǒng)調(diào)試時間。同時為了能夠確保和系統(tǒng)相互對應,必須在傳感器合理安裝之后,實施在線送電測試。另外,還應該嚴格控制傳動回路里的電流閉環(huán)與速度以及位置閉環(huán)等,必須確保合理性與正確性,從而才可以保證閉環(huán)系統(tǒng)安全性。因此,應該定期或是不定期對其完成編碼器輸出檢驗和電流環(huán)的控制實驗,加強系統(tǒng)動態(tài)性。同時,對于礦產(chǎn)機電設備在停產(chǎn)時,應該實施系統(tǒng)的空載試運行,而為了可以滿足設計運行速度要求,就必須運用相關措施。其中裝煤重載一定要在明確系統(tǒng)安全和穩(wěn)定性之后才可以運行,從而提高全載和全自動化水平。

    4.2 應用PLC技術對礦山機電運膠帶機實施改造

    現(xiàn)階段,KZP系列的盤式可控制動設備普遍應用于礦山機電控制領域匯總,其主要由液壓站和制動設備以及電控系統(tǒng)等構成。而制動設備通常是應用閘瓦與制動盤間摩擦形成制動力矩,然后運用液壓站有關調(diào)節(jié)作用完成制動力的合理變化。通常狀況下,工作環(huán)境下的設備正壓力應該為零,而系統(tǒng)的油壓處在最大值,同時制動閘狀態(tài)為松閘,要求閘瓦與制動盤間相應間隔是1.3mm。在機電設備進行制動時,必須綜合研究工作狀況,電液控制系統(tǒng)要下達控制指令,此時設備能夠自動實現(xiàn)油壓的減小,進而完成制動控制。在理論方面而言,環(huán)境溫度若是在40℃,其制動頻率就應該是10/h,并且盤面溫度應該控制在150℃之內(nèi)。液壓控制系統(tǒng)可以對輸送機實現(xiàn)軟制動。此制動設備一般運用電動機的輸出軸和輸送機中的速度傳感器實現(xiàn)運膠帶作業(yè)環(huán)境下的監(jiān)控信息數(shù)據(jù)合理控制,應用編程控制器實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的檢測與顯示,若是檢測信息數(shù)據(jù)要比一般狀況下設定數(shù)值大,此時PLC就可以減小供電電流,進而加強系統(tǒng)油壓的控制,有效減小膠帶速度;若是檢測信息數(shù)據(jù)要比設定數(shù)值小,PLC就可以加大供電電流,進而把閘瓦打開,保證輸送機的安全運行。

    4.3 空氣壓縮機群組下微機監(jiān)控系統(tǒng)

    空氣壓縮機群組是煤礦企業(yè)生產(chǎn)的重要動力裝置,國內(nèi)空氣壓縮機進行控制時一般應用繼電器,可是因為空氣壓縮機的監(jiān)控要求與保護水平比較高,利用繼電器進行控制難以滿足需求,而且在故障的頻繁發(fā)生加大了維修養(yǎng)護成本。同時,空氣壓縮機的自動控制和微機控制系統(tǒng)已經(jīng)運用在許多礦井生產(chǎn)中,可是無法滿足煤礦生產(chǎn)環(huán)境需求,難以實現(xiàn)長期作業(yè)。然而空氣壓縮機群組下微機監(jiān)控系統(tǒng)能夠實現(xiàn)現(xiàn)場信號實時收集,并且利用溫度變送器和壓力變送器及斷水設備等動態(tài)實現(xiàn),而CPU對送至PLC有關模塊完成處理,此時就可以完成壓力保護和監(jiān)理等相關功能。

    4.4井下風門實現(xiàn)自動啟閉

    現(xiàn)階段,許多井下風門主要通過人工方式進行操作,由于開門操作力比較大,且負壓大,就會造成風門開啟與關閉困難,比較容易造成風門損壞。然而井下風門的自動開啟與關閉有效解決了此種困難,對井下風門實施特殊構造,能夠應用遠紅外傳感器實施檢測,并且利用PLC實現(xiàn)井下風門的自動開啟與關閉,不僅在一定程度上減小勞動強度,還確保行人與車輛的安全。

    4.5選煤廠集控系統(tǒng)中PLC技術的應用

    在選煤廠的集控系統(tǒng)中運用可編程控制器技術,不僅能夠加強系統(tǒng)控制性能的可靠性與安全性,還可以在一定程度上優(yōu)化運用效果。因此,在國內(nèi)礦山機電控制領域中運用可編程控制器技術十分重要,PLC技術的應用不但可以加強機電設備控制質量,還可以確保機電設備的運行的穩(wěn)定性與安全性,降低礦山機電工作人員的勞動強度,減小作業(yè)成本,從而使礦產(chǎn)企業(yè)獲取更大的經(jīng)濟效益與社會效益。

    5 結語

    科學技術的不斷進步,對于自動化控制而言,PLC是其中一項十分關鍵的控制設備。在國內(nèi)礦山機電裝置控制系統(tǒng)中,運用PLC技術不但可以加強系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。另外,煤礦機電裝置應用PLC技術,在整體上提高了機電設備的自動化水平,促進礦山企業(yè)的進一步發(fā)展。但是,PLC技術在礦山機電裝置中的應用也存在一些問題,因此工作人員必須進一步研究與分析,從而確保煤礦機電裝置的安全與穩(wěn)定運行。

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