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    一種多幣種硬幣處理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2015-05-15 08:59:02吳愛(ài)明
    機(jī)電工程技術(shù) 2015年8期
    關(guān)鍵詞:幣種柵格閘門(mén)

    吳愛(ài)明,易 力

    (廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司,廣東廣州 510663)

    硬幣的接收與找零處理,是現(xiàn)代化金融自助服務(wù)終端設(shè)備中不可或缺的重要功能模塊,主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣識(shí)別、分類(lèi)暫存、原幣返還、循環(huán)找零、補(bǔ)充找零、回收等功能。由于受到自助設(shè)備場(chǎng)地限制,而且往往需要處理硬幣的幣種較多,就要求硬幣處理模塊通過(guò)將某些功能集成在一起,才有可能在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)所有的功能。

    針對(duì)上述要求,對(duì)硬幣處理裝置的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)主要包括硬幣暫存裝置組合,整體硬幣處理模塊,控制系統(tǒng)及工作流程。保證該處理裝置能夠充分合理利用空間尺寸,實(shí)現(xiàn)全部功能,充分利用硬件資源,進(jìn)行故障容錯(cuò)及自恢復(fù)[1]。并通過(guò)不斷實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,以達(dá)到提高設(shè)備工作的可靠性的主要目標(biāo)[2]。

    1 硬幣暫存裝置組合

    單個(gè)的硬幣暫存裝置主要由支架、帶柵格的轉(zhuǎn)盤(pán)、閘門(mén)、出入幣口、回收口、通心管道等部分組成,其本體結(jié)構(gòu)圖及內(nèi)部組成圖如圖1所示。其中右圖為暫存裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

    轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)由一個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng),轉(zhuǎn)盤(pán)可順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),每一次轉(zhuǎn)動(dòng)保證一個(gè)柵格正對(duì)著出入幣口,臨近的柵格正對(duì)著回收口。其中入口處設(shè)有光學(xué)感應(yīng)傳感器。閘門(mén)由直線電磁鐵驅(qū)動(dòng),閘門(mén)在正對(duì)著出入幣口柵格的下方,常開(kāi)狀態(tài)。

    圖1 暫存裝置及部組成圖

    本文將5個(gè)上述硬幣暫存裝置上下疊加形成組合,能夠?qū)⒂矌诺姆诸?lèi)、暫存、原幣返還、循環(huán)找零功能集成在一起,不同于傳統(tǒng)的硬幣模塊,需要利用不同的部件分別實(shí)現(xiàn)上述功能,從而大大減小了模塊的空間尺寸。每個(gè)暫存裝置設(shè)定為儲(chǔ)存某一個(gè)幣種,硬幣處理過(guò)程的示意圖如圖2所示。

    圖2 處理過(guò)程示意圖

    圖2 (a)為上述組合的最上面轉(zhuǎn)盤(pán)。當(dāng)經(jīng)過(guò)識(shí)別的有效硬幣從入幣口進(jìn)入對(duì)應(yīng)的柵格后,如果該幣種與該暫存轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)定的幣種一致,關(guān)閉底部閘門(mén),硬幣進(jìn)入柵格后,轉(zhuǎn)盤(pán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一格,如圖2(b)所示,打開(kāi)閘門(mén);如果下一枚硬幣與前一次相同,則重復(fù)上一次動(dòng)作,如果下一枚硬幣為另外一種硬幣,第一個(gè)暫存裝置轉(zhuǎn)盤(pán)不動(dòng),硬幣從如圖1所示的出入幣口2進(jìn)入下一個(gè)暫存裝置,如圖2(c)所示;下一級(jí)的暫存裝置采用第一個(gè)暫存裝置的處理方法選擇暫存硬幣還是向更下一級(jí)傳遞;當(dāng)所有硬幣暫存完成后,如果逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)且閘門(mén)打開(kāi),能夠?qū)⑸弦淮谓邮盏挠矌旁瓗磐诉€,當(dāng)不需要原幣退還時(shí),將上次接收的所有硬幣設(shè)定為循環(huán)找零硬幣;當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)的硬幣裝滿后,繼續(xù)暫存硬幣時(shí),最早進(jìn)入的硬幣就會(huì)從回收口進(jìn)入到回收箱,如圖2(d)所示。

    2 硬幣處理模塊總體

    以上面暫存裝置組合作為循環(huán)系統(tǒng),配置投幣閘門(mén)、識(shí)別器、備用找零器等各關(guān)鍵部件的配合及主控單元,形成如圖3所示的全功能硬幣處理模塊。其中找零兜和回收箱根據(jù)自助終端可調(diào)整形狀及尺寸。

    圖3 分幣原理圖

    投幣閘門(mén)打開(kāi)后,硬幣進(jìn)入識(shí)別器的同時(shí)關(guān)閉閘門(mén),經(jīng)過(guò)識(shí)別后,主控單元根據(jù)識(shí)別結(jié)果選擇如何處理,當(dāng)此枚幣處理完成后,打開(kāi)閘門(mén)開(kāi)始接收第二枚硬幣并根據(jù)設(shè)定的程序處理。一筆交易完成后,主控單元根據(jù)上位機(jī)命令選擇保存硬幣作為循環(huán)利用還是原幣退還。當(dāng)作為循環(huán)找零的硬幣數(shù)量不足以支持找零要求時(shí),主控單元執(zhí)行從備用找零器找出硬幣作為補(bǔ)充。

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    以上各關(guān)鍵部件統(tǒng)一由主控單元控制,協(xié)調(diào)動(dòng)作,并與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信,實(shí)現(xiàn)硬幣模塊的所有功能需求。

    主控單元主要有由電源部分電路、單片機(jī)控制芯片、存儲(chǔ)器、通訊電路、電機(jī)/電磁閥控制電路、CCTALK通訊接口電路、傳感器檢測(cè)電路等組成。由于功能需求多,需要大量的I/O資源,且需要使用較多的外部通信接口來(lái)管理模塊內(nèi)部的識(shí)別單元、找零單元等,通過(guò)比較選型,本論文的CPU選用NXP公司LQFP208封裝的16/32位單片機(jī)LPC2420;LPC2420內(nèi)部集成82 kb的SRAM空間,其空間足夠保證程序運(yùn)行效率,無(wú)需外擴(kuò)SRAM芯片;由于LPC2420不設(shè)有片內(nèi)Flash,需要外擴(kuò)1片1 Mb的Flash(AM29LV800B)用于程序存儲(chǔ)和日志記錄;主控單元需要與上位機(jī)及錢(qián)箱電子ID的讀卡器進(jìn)行RS232串口通信,因此此處使用1塊MAX232通訊芯片實(shí)現(xiàn)2路RS232串口通訊接口;主控單元對(duì)硬幣識(shí)別器及備用找零器均使用CCTALK接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制[3]。CCTALK協(xié)議是最初由Money Control公司提出的一套金融處理設(shè)備產(chǎn)品的指令集協(xié)議,經(jīng)過(guò)行業(yè)不斷完善,形成一套金融處理設(shè)備行業(yè)內(nèi)通用的規(guī)范協(xié)議;電機(jī)/電磁閥驅(qū)動(dòng)電路,使用來(lái)控制模塊中的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件。

    為了實(shí)現(xiàn)硬幣處理模塊各項(xiàng)復(fù)雜功能,主控單元在應(yīng)用層上要有規(guī)范、完整的設(shè)計(jì)[4]。首先要制定合理的通信協(xié)議,明確模塊的指令集,包括功能指令集和維護(hù)指令集。應(yīng)用層上的程序采用模塊化設(shè)計(jì),對(duì)于模塊的每一項(xiàng)功能,設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)處理流程,包括初始化、接收硬幣、找零/原幣退還、清空硬幣。硬幣模塊在執(zhí)行上位機(jī)指令過(guò)程中如果出現(xiàn)故障,需要通過(guò)返回錯(cuò)誤碼的方式告知上位機(jī),并返回硬幣模塊具體的狀態(tài)信息,便于維護(hù)。硬幣模塊可靠性設(shè)計(jì)包含冗余設(shè)計(jì),即假設(shè)系統(tǒng)中某一個(gè)部件出現(xiàn)故障后系統(tǒng)能夠自動(dòng)啟動(dòng)另一個(gè)部件解除故障或者是用其他相同功能的正常部件繼續(xù)完成原來(lái)的操作,使得整個(gè)系統(tǒng)能夠繼續(xù)運(yùn)行下去,提高自動(dòng)化水平[5]。

    4 模塊的調(diào)試與測(cè)試

    樣機(jī)設(shè)計(jì)完成后,為了更好地推廣硬幣模塊的應(yīng)用,需要全面準(zhǔn)確地驗(yàn)證模塊可靠性,從而判斷該模塊是否滿足業(yè)務(wù)需求。測(cè)試環(huán)境內(nèi)容主要包括:環(huán)境測(cè)試、基本控制命令測(cè)試、性能指標(biāo)測(cè)試、異常測(cè)試、EMC測(cè)試,遵循行業(yè)內(nèi)的測(cè)試規(guī)范。

    5 實(shí)體樣機(jī)

    本硬幣模塊組裝后的樣機(jī)實(shí)體圖如圖4所示,其中,備用找零器及暫存裝置的個(gè)數(shù),可以根據(jù)需要進(jìn)行配置,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)測(cè)試人員按照上述測(cè)試要求及規(guī)范測(cè)試后,本硬幣模塊滿足各項(xiàng)業(yè)務(wù)需求,能夠在硬幣的識(shí)別、找零、處理、賬目結(jié)算方面滿足行業(yè)需求,能夠在金融自助領(lǐng)域,特別是要求處理較多幣種的場(chǎng)合廣泛推廣。

    圖4 組裝樣機(jī)實(shí)體圖

    [1]宏明·山田.硬幣處理模塊的開(kāi)發(fā)[J].OMRON TECHNICS,2002,42:75-78.

    [2]黃斐,陳棟.軌道交通AFC系統(tǒng)硬幣模塊的研究[J].鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2012(07):40-43.

    [3]郎家峰.硬幣檢測(cè)清分系統(tǒng)研究[D].南京:南京航空航天大學(xué),2005.

    [4]顧申生.城市軌道交通中AFC系統(tǒng)的運(yùn)用[J].電子世界,2014(06):188-189.

    [5]俞晟杰,張美鳳.對(duì)自動(dòng)售票機(jī)中嵌入式硬幣單元的故障管理[J].現(xiàn)代機(jī)械,2007(02):36-38,42.

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