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    機(jī)械工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)模式

    2015-05-13 17:37:11歐陽(yáng)海軍
    卷宗 2015年3期
    關(guān)鍵詞:機(jī)械工程實(shí)例環(huán)節(jié)

    歐陽(yáng)海軍

    通過(guò)幾年來(lái)的機(jī)械工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)模式的實(shí)踐,金工實(shí)習(xí)教學(xué)方法的改革,將原來(lái)的“學(xué)習(xí)工藝知識(shí),提高動(dòng)手能力,轉(zhuǎn)變思想作風(fēng)”教學(xué)理念進(jìn)行了加到轉(zhuǎn)變,其轉(zhuǎn)變?yōu)椋旱谝?,由被?dòng)單一的實(shí)習(xí)方式轉(zhuǎn)變?yōu)閷W(xué)生主動(dòng)、自擬制件的實(shí)習(xí)方式;第二,由以培養(yǎng)動(dòng)手操作能力為主要目的轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨こ淘O(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力、工程實(shí)踐能力為主要目的;第三,由思想作風(fēng)轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變?yōu)榫C合素質(zhì)的培養(yǎng)。在幾年機(jī)械工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)模式實(shí)踐之后,通過(guò)對(duì)學(xué)生的問(wèn)卷調(diào)查(見(jiàn)表1)發(fā)現(xiàn),學(xué)生們對(duì)實(shí)習(xí)內(nèi)容、安排和效果的滿(mǎn)意度都非常高。因此,機(jī)械工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)模式的實(shí)施能有效擴(kuò)充和保留實(shí)訓(xùn)規(guī)模,增加了實(shí)習(xí)工種,能極大地滿(mǎn)足低年級(jí)學(xué)生實(shí)際動(dòng)手訓(xùn)練。

    1 課程特點(diǎn)和教學(xué)現(xiàn)況

    機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程是一門(mén)基于復(fù)變函數(shù)、微積分、力學(xué)、電工學(xué)定律等諸多數(shù)理知識(shí)、存在許多理論推導(dǎo)和計(jì)算公式的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程。課程理論性強(qiáng),系統(tǒng)性強(qiáng),抽象難懂。本課程課時(shí)少,根據(jù)專(zhuān)業(yè)的不同,只有30~45學(xué)時(shí),但課程覆蓋面非常廣,內(nèi)容繁多,教學(xué)內(nèi)容很難深入,部分前期基礎(chǔ)課程沒(méi)有開(kāi)設(shè),缺乏支撐,教與學(xué)都十分困難。教學(xué)內(nèi)容涉及眾多的控制數(shù)理公式的推導(dǎo)、相對(duì)實(shí)際問(wèn)題存在著很多簡(jiǎn)化,與實(shí)際問(wèn)題有時(shí)差異大,造成學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不夠,對(duì)本課程的重要性認(rèn)識(shí)不夠,難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,影響教學(xué)效果。該課程理論性強(qiáng),怎么樣與實(shí)踐緊密結(jié)合,使學(xué)生更好更深入掌握本課程的教學(xué)內(nèi)容,一直是本課程教學(xué)中重點(diǎn)需要考慮的問(wèn)題。課程教學(xué)改革前我們一直采用傳統(tǒng)的課堂教學(xué)加一、兩次實(shí)驗(yàn)課的方式進(jìn)行,怎樣在此基礎(chǔ)上對(duì)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)整,更好地加深學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解,提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力,是課程教學(xué)改革的重點(diǎn)之一。基于機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程的教學(xué)現(xiàn)況和特點(diǎn),我們嘗試從教學(xué)內(nèi)容改革、教學(xué)方法改革和考核模式三方面進(jìn)行課程改革,取得了預(yù)期的教學(xué)效果。

    2 教學(xué)內(nèi)容改革

    現(xiàn)在使用教材是楊叔子主編的《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》,教材內(nèi)容系統(tǒng)性強(qiáng)、內(nèi)容詳實(shí),但本學(xué)院該課程課時(shí)相對(duì)少,且本院機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)以應(yīng)用型專(zhuān)業(yè)為主,所以必須結(jié)合專(zhuān)業(yè)特點(diǎn),與機(jī)械工程領(lǐng)域?qū)嶋H問(wèn)題緊密結(jié)合,對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行優(yōu)化、簡(jiǎn)化和整合。將復(fù)變函數(shù)和拉普拉斯變換等課程需要的主要數(shù)理內(nèi)容整合到教學(xué)內(nèi)容中,簡(jiǎn)化了部分原理和公式的詳細(xì)敘述和推導(dǎo),并刪除了拓展性的可自學(xué)的狀態(tài)空間模型、高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析、非線性系統(tǒng)初步、線性離散系統(tǒng)初步和系統(tǒng)辨識(shí)初步部分,收集補(bǔ)充拓展了應(yīng)用實(shí)例的內(nèi)容以及關(guān)聯(lián)領(lǐng)域最新研究進(jìn)展。根據(jù)課程和專(zhuān)業(yè)特點(diǎn),重新設(shè)計(jì)了機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程以下五個(gè)方面的教學(xué)內(nèi)容:

    1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)概述,主要介紹機(jī)械工程控制論、機(jī)械控制系統(tǒng)分類(lèi)、模型、特點(diǎn)、要求、由來(lái)和發(fā)展、發(fā)展趨勢(shì)以及與機(jī)械制造及其自動(dòng)化和機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)的結(jié)合及應(yīng)用。

    2、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,主要講述拉普拉斯變換、系統(tǒng)的微分方程數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和方框圖及其在實(shí)際機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用。

    3、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析。主要講述時(shí)間相應(yīng)及其組成、典型輸入信號(hào)、一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析及其在實(shí)際機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用。

    4、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的頻率特性分析。主要講述頻率特性組成及圖示方法、頻率特性的特征量、頻率特性分析及其在實(shí)際機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用。

    5、機(jī)械工程控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。主要講述系統(tǒng)穩(wěn)定性特性、Routh穩(wěn)定判據(jù)、Nyquist穩(wěn)定判據(jù)、Bode穩(wěn)定判據(jù)及其在實(shí)際機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用。在每一章節(jié)中,我們都增加了機(jī)械工程領(lǐng)域內(nèi)實(shí)際的控制問(wèn)題實(shí)例,并使用Matlab軟件進(jìn)行仿真,擴(kuò)充教學(xué)信息,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    3 教學(xué)方法改革

    在教學(xué)方法上,我們圍繞應(yīng)用型機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)的特點(diǎn),重視實(shí)踐活動(dòng),理論緊密聯(lián)系實(shí)踐環(huán)節(jié),提出了新的教學(xué)方法和教學(xué)模式。

    1、以機(jī)械工程控制系統(tǒng)為中心主線,運(yùn)用實(shí)例引出教學(xué)內(nèi)容。整個(gè)課程教學(xué)以一個(gè)典型的復(fù)雜機(jī)械工程控制系統(tǒng)實(shí)例為主線,導(dǎo)出講述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、傳遞函數(shù)、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率響應(yīng)分析等內(nèi)容,理論與實(shí)踐相結(jié)合,可以使教學(xué)過(guò)程思路清晰,學(xué)生理解直觀具體,有助于提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

    2、多媒體技術(shù)廣泛應(yīng)用。重新制作多媒體課件,增加具體實(shí)例控制系統(tǒng)的視頻、動(dòng)畫(huà)等多媒體資源,可使課堂教學(xué)更為生動(dòng);在課件中增加自學(xué)課堂部分,包含課程背景知識(shí)、前面刪除的課堂不進(jìn)行的教材拓展內(nèi)容、基礎(chǔ)數(shù)理知識(shí)和例題解析,學(xué)生可以自主學(xué)習(xí);課件增加自我測(cè)試部分,學(xué)生可以自主測(cè)試,診斷學(xué)習(xí)中的問(wèn)題并改進(jìn)。

    3、增加Matlab仿真環(huán)節(jié)。將Matlab及其提供的Simulink仿真軟件應(yīng)用到教學(xué)中去,可以使公式推導(dǎo)、概念講述更為生動(dòng)。仿真平臺(tái)可更改系統(tǒng)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行演示,可對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有效補(bǔ)充。既可降低教學(xué)成本,又可讓學(xué)生自己進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。

    4、實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)教學(xué)方法改革。實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)由教師演示向?qū)W生自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)變,增加學(xué)生自主設(shè)計(jì)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),教師對(duì)學(xué)生選題進(jìn)行指導(dǎo),選擇實(shí)際的機(jī)械工程控制系統(tǒng)問(wèn)題作為實(shí)驗(yàn)主題,由學(xué)生獨(dú)立提前設(shè)計(jì)方案,實(shí)驗(yàn)課上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和修正的方式來(lái)進(jìn)行。

    4 考核方法改革

    在考核方法上,為了提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力和加深對(duì)課程的實(shí)際理解,考核時(shí)應(yīng)增加考查學(xué)生對(duì)實(shí)際問(wèn)題的分析能力和解決問(wèn)題的能力部分,增加了課后控制系統(tǒng)實(shí)例分析大作業(yè)的環(huán)節(jié)。教師制作多個(gè)機(jī)械工程控制系統(tǒng)實(shí)例分析的題目,讓學(xué)生在課程結(jié)束前對(duì)一個(gè)典型機(jī)械工程控制系統(tǒng)進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率響應(yīng)分析、Matlab仿真、參數(shù)計(jì)算和分析等,涵蓋課程的基本內(nèi)容,可以幫助學(xué)生梳理課程主線和內(nèi)容,鞏固和加深學(xué)生對(duì)課程的理解,提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力,發(fā)揮學(xué)生的主觀能動(dòng)性。課程考核采用了機(jī)械工程控制系統(tǒng)實(shí)例分析占比20%,實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)占比20%,試卷成績(jī)占比60%的形式。隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,適時(shí)對(duì)本科專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課程進(jìn)行教學(xué)改革是高校教學(xué)工作的重要組成部分。

    通過(guò)對(duì)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)課程進(jìn)行教學(xué)改革探索,改善修正課程的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和考核方法,加深了學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解,增強(qiáng)了學(xué)生理論結(jié)合實(shí)際的能力,為后續(xù)專(zhuān)業(yè)課程和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),收到了良好的預(yù)期效果。

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