汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)自回位過(guò)程的動(dòng)力學(xué)仿真和實(shí)測(cè)

韓軒　童曉峰

摘要：用CATIA建立一款汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)的三維模型.針對(duì)轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回位過(guò)程中轉(zhuǎn)向手柄的振顫及反向接通問題，用MSC SimDesigner建立轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回位過(guò)程的多體動(dòng)力學(xué)分析模型，研究不同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速條件下的開關(guān)自動(dòng)回位動(dòng)態(tài)特性，得到多種工況下轉(zhuǎn)向手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度隨時(shí)間的變化曲線.對(duì)實(shí)際開關(guān)自回位過(guò)程進(jìn)行測(cè)試，計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果基本吻合，表明采用多體動(dòng)力學(xué)仿真方法評(píng)估轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回位動(dòng)態(tài)特性是有效可行的.根據(jù)仿真結(jié)果找到該轉(zhuǎn)向開關(guān)無(wú)驅(qū)動(dòng)自回位過(guò)程且反向功能無(wú)接通時(shí)需要的最小臨界接通角度，左右兩側(cè)分別為4.06°和5.08°.

關(guān)鍵詞：汽車； 轉(zhuǎn)向開關(guān)； 自動(dòng)回位； 多體動(dòng)力學(xué)； 轉(zhuǎn)動(dòng)角度； 轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

中圖分類號(hào)： O313； U461.1； TP391.9

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B

Abstract：A 3D model is built for an automobile turn signal switch using CATIA. As to the vibration and reverse switch-on issues of turn signal hand lever during the automatic return process of turn signal switch， a multi-body dynamics analysis model is built for the automatic return process of an turn signal switch using MSC SimDesigner， the dynamic characteristics of automatic return of the switch are studied in different driving rotation velocities， and the variation curves of rotation angle and angular velocity of turn signal hand lever against time are obtained in multi-conditions. The automatic return process is tested for a real product， and the calculation results are well consistent with the test results， which shows that it is feasible to estimate the dynamic characteristics of automatic turn process for turn signal switch using multi-body dynamics simulation method. According to the simulation results， the minimum critical switch-on angles in non-driving automatic return process without reverse switch-on are obtained， which are 4.06° in the left and 5.08° in the right.

Key words：automobile； turn signal switch； automatic return； multi-body dynamics； rotation angle； rotation angular velocity

0引言

隨著汽車的普及，汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，汽車廠商和消費(fèi)者對(duì)汽車電器開關(guān)操作舒適性的要求越來(lái)越高，而轉(zhuǎn)向組合開關(guān)是汽車電器開關(guān)中結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜、使用頻率較高的產(chǎn)品，是直接面向駕駛員的窗口，操作是否舒適在每次操作時(shí)直接反饋到駕駛員的觸感神經(jīng).[1-2]目前設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向組合開關(guān)一般帶有自動(dòng)回位系統(tǒng).當(dāng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作完成、方向盤歸正時(shí)，手柄會(huì)自動(dòng)回到零位，回位過(guò)程中手柄會(huì)振顫，影響駕駛者的主觀感受；如果振顫過(guò)大，反向變道信號(hào)燈有可能被接通，對(duì)其他車輛造成誤導(dǎo)，容易誘發(fā)事故.因此，有必要對(duì)轉(zhuǎn)向組合開關(guān)自動(dòng)回位過(guò)程進(jìn)行研究.

目前，對(duì)汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)的研究多集中于主動(dòng)操作時(shí)的手感特性評(píng)價(jià)[2-4]和測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)[5-6]，而對(duì)轉(zhuǎn)向開關(guān)的自動(dòng)回位性能研究較少.多體動(dòng)力學(xué)方法在汽車及其零部件的動(dòng)態(tài)性能研究領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用.[7-11]本文以某汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)為研究對(duì)象，基于多體動(dòng)力學(xué)方法對(duì)轉(zhuǎn)向開關(guān)的自回位過(guò)程進(jìn)行多工況仿真，并與實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比.

1自動(dòng)回位系統(tǒng)工作原理

1.1轉(zhuǎn)向組合開關(guān)建模

用CATIA建立轉(zhuǎn)向開關(guān)的三維模型，主要由轉(zhuǎn)向手柄、上下殼體、自動(dòng)回位系統(tǒng)和操作手感系統(tǒng)等組成，見圖1.

操作手感系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向手柄、彈簧、頂銷和手感曲面組成.當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄時(shí)，頂銷在手感曲面上滑動(dòng)，隨著曲面的高低起伏和彈簧壓縮量的變化而產(chǎn)生一定的操作手感.為使開關(guān)在向左或右轉(zhuǎn)向時(shí)能夠停留，手感曲面的左右兩側(cè)各設(shè)計(jì)一個(gè)頂點(diǎn).當(dāng)開關(guān)停留在左或右轉(zhuǎn)向功能時(shí)，頂銷越過(guò)手感曲面的頂點(diǎn)停留在轉(zhuǎn)向位置.當(dāng)開關(guān)從轉(zhuǎn)向位置向零位運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂銷在手感曲面上反向滑動(dòng)；當(dāng)頂銷反向越過(guò)手感曲面的頂點(diǎn)后，手感系統(tǒng)的回復(fù)力驅(qū)動(dòng)手柄回到零位.

1.2自動(dòng)回位系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向組合開關(guān)的自動(dòng)回位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖2，主要由回位環(huán)、回位撥片、回位滑塊和回位曲面等組成.回位環(huán)上布置有回位卡槽.

當(dāng)轉(zhuǎn)向組合開關(guān)轉(zhuǎn)向手柄向左或右轉(zhuǎn)時(shí)，回位撥片被回位滑塊推出，見圖3.當(dāng)回位撥片被推出后，與回位環(huán)上的回位卡槽之間產(chǎn)生一定的搭接量；當(dāng)回位環(huán)向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，回位卡槽推動(dòng)回位撥片運(yùn)動(dòng).此時(shí)，轉(zhuǎn)向手柄從轉(zhuǎn)向位置向零位運(yùn)動(dòng)，當(dāng)頂銷越過(guò)手感曲面的頂點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向手柄自動(dòng)回位，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回位功能.在手柄向零位轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，回位撥片被回位曲面拉回，回位卡槽與回位撥片之間的接觸分開.

2動(dòng)力學(xué)分析模型的建立

對(duì)轉(zhuǎn)向組合開關(guān)各個(gè)零件賦予相應(yīng)的密度屬性，動(dòng)力學(xué)仿真軟件能夠根據(jù)零件構(gòu)型計(jì)算零件的質(zhì)量大小和重心位置.[12]在動(dòng)力學(xué)分析過(guò)程中，認(rèn)為零件為剛性體，不考慮零件的變形.利用MSC SimDesigner[13]的Motion Workbench模塊，分別建立轉(zhuǎn)向組合開關(guān)左右轉(zhuǎn)向時(shí)的自回位過(guò)程動(dòng)力學(xué)分析模型.

2.1運(yùn)動(dòng)約束建模

轉(zhuǎn)向組合開關(guān)由多個(gè)零件組成，各個(gè)零件之間通過(guò)各種約束限制相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并以此將不同構(gòu)件連接成一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng).根據(jù)轉(zhuǎn)向組合開關(guān)自動(dòng)回位過(guò)程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，建立以下約束：

1）在回位過(guò)程中，上殼體和手感曲面固定不動(dòng)，故定義上殼體和手感曲面為地.

2）在手柄與上殼體之間建立旋轉(zhuǎn)副，以手柄轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心.

3）在頂銷與手柄之間建立滑移副，滑移方向?yàn)轫斾N的中心，當(dāng)手柄旋轉(zhuǎn)時(shí)頂銷隨著手柄一起旋轉(zhuǎn).

4）在復(fù)位曲面與手柄之間建立固定副，復(fù)位曲面固定在手柄上.

5）為實(shí)現(xiàn)回位撥片的運(yùn)動(dòng)，在模型中增加一個(gè)附件.在附件與回位撥片之間建立旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)中心為回位撥片的旋轉(zhuǎn)軸；在附件與上殼體之間建立滑移副，滑移方向?yàn)樯蠚んw導(dǎo)槽方向；當(dāng)附件滑動(dòng)時(shí)，回位撥片隨附件一起滑動(dòng)，并且回位部件同時(shí)沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)回位撥片的實(shí)際運(yùn)動(dòng)方式.

6）在回位滑塊與上殼體之間建立滑移副，滑移方向?yàn)樯蠚んw導(dǎo)槽方向.

7）在回位環(huán)與地之間建立旋轉(zhuǎn)副，旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榛匚画h(huán)的中心軸，與方向盤同軸.

2.2力元建模

在動(dòng)力學(xué)分析時(shí)，使用線性彈簧阻尼器代替真實(shí)彈簧.線性彈簧阻尼器表征作用在一定距離的2個(gè)部件和沿2個(gè)部件之間的力，施加在2個(gè)部件上的力分別為作用力和反作用力，二者大小相等，方向相反.當(dāng)定義純彈簧時(shí)，定義線性彈簧阻尼器的黏滯阻尼系數(shù)為0.[14]在回位滑塊與上殼體導(dǎo)槽之間建立線性彈簧阻尼器，彈簧原長(zhǎng)定義為22.0 mm，彈簧剛度定義為0.08 N/mm，黏滯阻尼系數(shù)定義為0，在開關(guān)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，該彈簧起推出回位撥片的作用.在圓柱頂銷和手感曲面之間建立線性彈簧阻尼器，彈簧原長(zhǎng)定義為34.5 mm，彈簧剛度定義為4.00 N/mm，黏滯阻尼系數(shù)定義為0，當(dāng)開關(guān)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時(shí)，該彈簧提供手感操作力，在開關(guān)自動(dòng)回位過(guò)程中該彈簧提供回位驅(qū)動(dòng)力.

通過(guò)添加碰撞接觸力的方式模擬2個(gè)運(yùn)動(dòng)物體間的接觸關(guān)系.依次在圓柱頂銷與手感曲面之間、回位撥片與回位卡槽之間、回位撥片與回位滑塊之間及回位撥片與回位曲面之間建立接觸關(guān)系，接觸過(guò)程的靜摩擦因數(shù)設(shè)為0.10，動(dòng)摩擦因數(shù)設(shè)為0.08.

2.3添加回位環(huán)驅(qū)動(dòng)

當(dāng)轉(zhuǎn)向開關(guān)停在左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)位置時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)回位環(huán)可以使轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回到零位.在動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)，使用軟件內(nèi)部的IF或STEP函數(shù)均可以對(duì)運(yùn)動(dòng)副施加速度驅(qū)動(dòng).本文采用IF函數(shù)為回位環(huán)旋轉(zhuǎn)副施加角速度驅(qū)動(dòng)，該IF函數(shù)為

該函數(shù)定義的回位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為0.100 s，當(dāng)時(shí)間超過(guò)0.100 s時(shí)，回位環(huán)停止運(yùn)動(dòng).定義的回位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為4π rad/s，即720.0 °/s，當(dāng)需要改變驅(qū)動(dòng)速度時(shí)，修改此參數(shù)即可.本文設(shè)置4個(gè)回位環(huán)的驅(qū)動(dòng)速度，分別為720.0，360.0，180.0和0.1 °/s.認(rèn)為0.1 °/s是臨界狀態(tài)，回位環(huán)施加在手柄的驅(qū)動(dòng)力為0，此時(shí)頂銷越過(guò)手感曲面頂點(diǎn)時(shí)的速度幾乎為0，轉(zhuǎn)向開關(guān)為無(wú)驅(qū)動(dòng)自回位過(guò)程，回位能量?jī)H由操作手感回復(fù)力提供.

3動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果

分別對(duì)左轉(zhuǎn)向和右轉(zhuǎn)向時(shí)的自動(dòng)回位過(guò)程進(jìn)行仿真計(jì)算，每個(gè)方向各計(jì)算4種工況，得到轉(zhuǎn)向手柄旋轉(zhuǎn)角度和角速度隨時(shí)間的變化曲線，以第一次通過(guò)零位時(shí)的時(shí)間為起點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比.

3.1左轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)回位過(guò)程分析

當(dāng)左轉(zhuǎn)向時(shí)，在回位環(huán)添加不同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨運(yùn)動(dòng)時(shí)間的變化曲線見圖4.由此可知：當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為720.0 °/s時(shí)，手柄的最大反向旋轉(zhuǎn)角度約為8.36°，振蕩時(shí)間約為0.088 s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為0.1 °/s時(shí)，手柄的最大反向旋轉(zhuǎn)角度約為5.08°，振蕩時(shí)間約為0.064 s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為180.0和360.0 °/s時(shí)，手柄的最大法向旋轉(zhuǎn)角度分別約為5.31°和6.13°，振蕩時(shí)間分別約為0.066和0.070 s.

當(dāng)左轉(zhuǎn)向時(shí)，在回位環(huán)添加不同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角速度隨運(yùn)動(dòng)時(shí)間的變化曲線見圖5.由此可知：當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為720.0 °/s時(shí)，手柄通過(guò)零位時(shí)的最大角速度約為660 °/s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為0.1 °/s時(shí)，手柄通過(guò)零位時(shí)的最大角速度約為503 °/s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為180.0和360.0 °/s時(shí)，手柄通過(guò)零位時(shí)的最大角速度分別約為512和534 °/s.

3.2右轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)回位過(guò)程分析

當(dāng)右轉(zhuǎn)向時(shí)，在回位環(huán)添加不同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨運(yùn)動(dòng)時(shí)間的變化曲線見圖6.由此可見：當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為720.0 °/s時(shí)，手柄的最大反向旋轉(zhuǎn)角度約為8.24°，振蕩時(shí)間約為0.086 s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為0.1 °/s時(shí)，手柄的最大反向旋轉(zhuǎn)角度約為4.06°，振蕩時(shí)間約為0.049 s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為180.0和360.0 °/s時(shí)，手柄的最大法向旋轉(zhuǎn)角度分別約為4.45°和5.21°，振蕩時(shí)間分別約為0.052和0.056 s.

當(dāng)右轉(zhuǎn)向時(shí)，在回位環(huán)添加不同驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角速度隨時(shí)間的變化曲線見圖7.由此可知：當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為720.0 °/s時(shí)，手柄通過(guò)零位時(shí)的最大角速度約為644 °/s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為0.1 °/s時(shí)，手柄通過(guò)零位時(shí)的最大角速度約為473 °/s；當(dāng)回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為180.0和360.0 °/s時(shí)，手柄通過(guò)零位時(shí)的最大角速度分別約為479和526 °/s.

4實(shí)測(cè)與仿真對(duì)比

采用高速錄像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對(duì)手柄的自動(dòng)回位特性進(jìn)行測(cè)試，數(shù)據(jù)采集界面見圖8.

參考仿真中最大驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速的工況進(jìn)行測(cè)試，在回位環(huán)上施加720.0 °/s的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速.當(dāng)左轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位時(shí)，自動(dòng)回位過(guò)程仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比見圖9.由此可知：當(dāng)左轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位時(shí)，手柄最大反向旋轉(zhuǎn)角度的實(shí)測(cè)結(jié)果約為8.11°，仿真結(jié)果比實(shí)測(cè)結(jié)果約大0.25°.

當(dāng)右轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位時(shí)，自動(dòng)回位過(guò)程仿真與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比見圖10.由此可知：手柄最大反向旋轉(zhuǎn)角度的實(shí)測(cè)結(jié)果約為7.87°，仿真結(jié)果比實(shí)測(cè)結(jié)果約大0.37°.左右轉(zhuǎn)向自回位動(dòng)態(tài)過(guò)程的性能優(yōu)劣主要由回位過(guò)程初期手柄的運(yùn)動(dòng)特性決定，由對(duì)比曲線可知：在左右轉(zhuǎn)向自動(dòng)回位的初期，仿真與實(shí)測(cè)的手柄波動(dòng)吻合度較高，誤差在10%以內(nèi).

5結(jié)論

通過(guò)仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的對(duì)比驗(yàn)證借助多體動(dòng)力學(xué)方法仿真轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回位動(dòng)態(tài)特性的有效性，表明通過(guò)仿真預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)向組合開關(guān)的自動(dòng)回位特性可行.仿真結(jié)果表明回位環(huán)以任何速度驅(qū)動(dòng)開關(guān)自動(dòng)回位時(shí)，手柄均會(huì)越過(guò)零位產(chǎn)生振蕩.回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速越大，手柄的反向旋轉(zhuǎn)角度越大，通過(guò)零位時(shí)的角速度越大，振蕩時(shí)間越長(zhǎng).為滿足開關(guān)在回位環(huán)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為0且完全自由回位過(guò)程中反向功能無(wú)接通的要求，根據(jù)仿真結(jié)果可以確定，左向變道信號(hào)最小臨界接通角度為4.06°，右向變道信號(hào)最小臨界接通角度為5.08°.

當(dāng)轉(zhuǎn)向開關(guān)自動(dòng)回位過(guò)程回位環(huán)驅(qū)動(dòng)速度的要求發(fā)生變化時(shí)，可以基于多體動(dòng)力學(xué)分析方法對(duì)回位環(huán)施加要求的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速，從而對(duì)轉(zhuǎn)向開關(guān)自回位過(guò)程中反向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行預(yù)估，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)向開關(guān)的最小臨界接通角度，保證在要求的回位驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速條件下，轉(zhuǎn)向開關(guān)自回位過(guò)程中反向功能不會(huì)接通.

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（編輯于杰）