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    膜片彈簧約束對(duì)其特性影響的數(shù)值模擬

    2015-05-11 03:12:02趙慧勇張光德王保華
    制造業(yè)自動(dòng)化 2015年14期
    關(guān)鍵詞:膜片離合器彈簧

    趙慧勇,張光德,王保華

    (1.武漢科技大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,武漢 430081;2.湖北汽車工業(yè)學(xué)院 汽車工程系,十堰 442002)

    膜片彈簧約束對(duì)其特性影響的數(shù)值模擬

    趙慧勇1,2,張光德1,王保華2

    (1.武漢科技大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,武漢 430081;2.湖北汽車工業(yè)學(xué)院 汽車工程系,十堰 442002)

    0 引言

    膜片彈簧優(yōu)良的非線性特性使其取代圓柱彈簧,在各種車型的離合器上得到廣泛應(yīng)用。彈簧的非線性性能直接影響著離合器的分離結(jié)合性能,其非線性曲線的優(yōu)化設(shè)計(jì)一直是離合器設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。許多學(xué)者在ANSYS APDL中完成膜片彈簧的半個(gè)分離指、一個(gè)分離指或者幾個(gè)分離指組成的1/4部分的非線性曲線的數(shù)值模擬,有的還采用軸對(duì)稱、實(shí)體等幾種模型進(jìn)行數(shù)值模擬分析,結(jié)果均很理想。然而,作為一個(gè)整體的膜片彈簧約束條件和數(shù)值模擬結(jié)果還未見到[1~4]。

    Creo/simulate是PTC產(chǎn)品的有限元分析模塊,可以完成各種結(jié)構(gòu)和熱的線性和非線性分析,可與Creo/parametric三維設(shè)計(jì)軟件無(wú)縫連接。Workbench是ANSYS推出的圖形化操作界面模塊,可以方便的進(jìn)行各種線性、非線性有限元分析,與CAD軟件的數(shù)據(jù)兼容性好。本文采用這兩款軟件進(jìn)行多種約束條件下的膜片彈簧曲線模擬,為優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù),。

    1 膜片彈簧結(jié)構(gòu)參數(shù)分析

    膜片彈簧的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,其結(jié)構(gòu)與尺寸如圖1所示。錐面盤的結(jié)構(gòu),大端半徑為R,彈簧小端半徑為rf,分離軸承作用半徑為rp,起始錐底角為α,厚度為h,錐面盤在半徑r到rf區(qū)域切割為多個(gè)分離指的形式,分離指數(shù)目n、切槽寬δ1、窗孔槽寬δ2及半徑re,支承環(huán)作用半徑l(或L)和膜片彈簧與壓盤接觸半徑L(或l)[5]。本文采用幾何尺寸參數(shù)如表1所示的某乘用車離合器的膜片彈簧,繪制出其的三維模型。

    圖1 膜片彈簧尺寸示意圖

    表1 膜片彈簧基本參數(shù)表

    膜片彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算,通常使用Almen-Laszlo公式計(jì)算。膜片彈簧裝入離合器時(shí),需要施加一定的預(yù)緊力,使盤片近似水平,此時(shí)大端壓緊變形量為λ1。推式離合器的膜片彈簧定位方式如圖2所示,根據(jù)Almen-Laszlo公式(1)推導(dǎo)出大端受力P1與變形量λ1之間的關(guān)系,得出彈簧特性曲線如圖3所示。

    式中,P1為大端L處的載荷; R為膜片彈簧外半徑;h為碟簧部分內(nèi)截錐高度(內(nèi)錐高);L為外支承半徑;E為材料的彈性模量;λ1為大端L處的變形;r為碟簧部分內(nèi)半徑(窗孔外半徑);t為彈簧板厚度(板厚);l為內(nèi)支承半徑;η為泊松比。

    圖2 膜片彈簧安裝定位圖

    圖3 基于公式計(jì)算的彈簧特性曲線圖

    2 分析方案

    由離合器膜片彈簧的工作特性知,大端壓緊時(shí),在大端處存在壓盤給彈簧的載荷P1,支撐端存在支撐環(huán)作用的約束,使得彈簧繞支撐環(huán)處轉(zhuǎn)動(dòng)。分析時(shí)假定兩種約束類型,一是支撐環(huán)處約束為全約束;另一種是支撐環(huán)處軸向固定,其他方向自由[6,7]。

    根據(jù)圖2可知,膜片彈簧在支撐端上下表面均由支撐環(huán)固定,但大端壓緊過(guò)程上表面的支撐環(huán)起約束作用,小端壓緊過(guò)程下表面的支撐環(huán)約束。為明確上、下表面分別做支撐端對(duì)彈簧性能的影響,文中對(duì)兩種約束方法進(jìn)行對(duì)比。為得出彈簧的非線性曲線,采用載荷在大端處進(jìn)行加載。由此,根據(jù)邊界條件,進(jìn)行表2的四種分類進(jìn)行分析。

    在兩個(gè)軟件環(huán)境下分別進(jìn)行上述四種情況的加載,本文只在圖4表示上表面支撐環(huán)處約束加載的情況。圖中,Creo/Simulate環(huán)境中星號(hào)代表約束位置,載荷位置和方向使用箭頭顯示;Workbench環(huán)境中A所指環(huán)線為載荷端,B所指環(huán)線為約束端。

    圖4 上表面加載

    模型的單元網(wǎng)格劃分采用自動(dòng)劃分方法,為四面體單元,如圖5所示。非線性分析采用Newton-Raphson方法,Workbench軟件根據(jù)程序需要自動(dòng)開啟弱彈簧功能,添加弱彈簧約束,Creo/Simulate軟件在分析前勾選大變形選項(xiàng)。

    圖5 單元網(wǎng)格

    3 有限元分析結(jié)果對(duì)比

    3.1 支撐處全固定約束結(jié)果

    通過(guò)圖6可看出,基于Creo/Simulate的特性曲線與ANSYS Workbench的特性曲線相近,數(shù)值略偏小。當(dāng)膜片彈簧下表面作固定約束時(shí),有限元結(jié)果曲線與Almen-Laszlo公式推導(dǎo)出的計(jì)算曲線偏差較大,不能表現(xiàn)出膜片彈簧特有的非線性曲線。對(duì)比可知,兩條曲線在彈簧計(jì)算曲線出現(xiàn)第一個(gè)波峰前的數(shù)值相近,之后,有限元分析曲線均出現(xiàn)增幅放緩在增大的過(guò)程。也就是說(shuō),彈簧出現(xiàn)剛度突變前,結(jié)果一致性好,突變后,結(jié)果偏差增大。

    圖6 彈簧下表面支撐環(huán)全固定約束時(shí)分析結(jié)果

    圖7 彈簧上表面支撐環(huán)全固定約束時(shí)分析結(jié)果

    當(dāng)全約束位置在上表面的環(huán)線上時(shí),Creo軟件出現(xiàn)無(wú)法收斂的問(wèn)題,導(dǎo)致分析失敗。Workbench的結(jié)果如圖7所示,曲線出現(xiàn)了類似彈簧剛度突變的現(xiàn)象,但彈簧剛度遠(yuǎn)大于實(shí)際理論計(jì)算剛度,結(jié)果偏差較大。

    由此可知:Creo/Simulate無(wú)法進(jìn)行存在剛度分叉的幾何非線性有限元分析;約束方式不同,彈簧的剛度也不同;全約束與離合器膜片彈簧的實(shí)際約束不符合;可改變彈簧的約束方式改變其非線性曲線軌跡。

    3.2 支撐處z向固定約束結(jié)果

    支撐處只有軸向固定約束時(shí),系統(tǒng)處于一種欠約束狀態(tài),Creo/Simulate無(wú)法計(jì)算導(dǎo)致分析失敗。Workbench分析結(jié)果如圖8所示。上表面支撐環(huán)約束的分析結(jié)果曲線的波峰、波谷處λ1數(shù)值與計(jì)算曲線的接近,但第一個(gè)波峰附近作用力P1比計(jì)算曲線的大,偏差較大。下表面支撐環(huán)支撐的分析結(jié)果曲線在第一個(gè)波峰附近作用力P1比計(jì)算曲線的略小,偏差遠(yuǎn)小于前一分析結(jié)果,但其波峰、波谷處的λ1數(shù)值相對(duì)計(jì)算曲線滯后,特別是波谷位置滯后較多。

    圖8 彈簧支撐環(huán)z向固定約束時(shí)分析結(jié)果

    圖9 網(wǎng)格約束位置檢查

    分析有限元單元網(wǎng)格的約束位置,發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)網(wǎng)格劃分導(dǎo)致下表面支撐環(huán)的位置與實(shí)際有偏差,經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)下表面支撐環(huán)處位置相對(duì)上表面的半徑縮小3mm,圖9的兩個(gè)綠色環(huán)線分別表示單元網(wǎng)格中上下表面支撐環(huán)位置。將支撐環(huán)半徑l為82mm帶入計(jì)算公式,得出曲線與下表面支撐有限元結(jié)果的波峰、波谷處λ1數(shù)值一致,但波峰附近P1數(shù)值大于計(jì)算的數(shù)值。

    由此通過(guò)兩種約束位置的結(jié)果分析可知,膜片彈簧采用支撐環(huán)處Z向約束與實(shí)際的工作狀態(tài)相符合,約束位置為下表面的彈簧的變剛度特性更符合膜片彈簧設(shè)計(jì)所要求的操作輕便的需要。Creo/Simulate分析失敗的原因是單元節(jié)點(diǎn)存在剛體位移,導(dǎo)致無(wú)法收斂。Workbench在計(jì)算設(shè)置時(shí),通過(guò)程序控制添加了弱彈簧約束,而Creo/Simulate沒(méi)有這一功能,故分析失敗。

    4 結(jié)論

    本文采用Workbench軟件進(jìn)行某離合器膜片彈簧的四種方案的非線性特性曲線對(duì)比分析,得到如下結(jié)論:

    1)不同約束條件對(duì)彈簧非線性特性有顯著影響,選擇與實(shí)際相符合的約束條件才能得到與試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)計(jì)算相符合的結(jié)果。

    2)根據(jù)3.2的分析可知,膜片彈簧下表面與支撐環(huán)接觸的約束的有限元結(jié)果更符合離合器操縱輕便的要求。這為離合器的改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了新的思路。

    3)由于條件限制,無(wú)法進(jìn)行非線性曲線實(shí)驗(yàn)測(cè)量,實(shí)測(cè)曲線與有限元曲線之間的關(guān)系還有待檢測(cè)。為什么Workbench自動(dòng)網(wǎng)格劃分可出現(xiàn)支撐環(huán)約束位置發(fā)生變化?如何解決網(wǎng)格自動(dòng)劃分導(dǎo)致的約束位置變化問(wèn)題?如何在Creo/Simulate中添加弱彈簧約束?這些還有待進(jìn)一步研究。

    [1]胡靜.捷達(dá)轎車離合器膜片彈簧的設(shè)計(jì)與研究[D].長(zhǎng)春:長(zhǎng)春理工大學(xué),2008.

    [2]劉安陣.微型汽車離合器膜片彈簧力學(xué)分析與研究[D].武漢:武漢理工大學(xué),2008.

    [3]王博.基于有限元法的膜片彈簧特性曲線仿真分析[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車,2007(1):90-92.

    [4]楊橙.汽車離合器膜片彈簧的有限元分析[J].機(jī)電技術(shù),2005(1):37-38.

    [5]徐石安,江發(fā)潮.汽車設(shè)計(jì)叢書 汽車離合器[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.

    [6]Kumar Vijay, Rohit Kunal, Kiran Meruva and Jeevan Jathar.C-shaped Synchronizer Spring-theoretical Analysis and Validation[J].SAE paper:2012-01-2002.

    [7]Xiaoyong Lu, Das Ramnath and Chin-Yuan Perng. Dunamic Analysis of Toque Converter Clutch Anti-Rattle Spring[J].SAE paper:2004-01-1226.

    Numerical simulation about the effect of constraints on the diaphragm spring’s nonlinear characteristic curve

    ZHAO Hui-yong1,2, ZHANG Guang-de1, WANG Bao-hua2

    采用Creo/Simulate和Workbench進(jìn)行了某膜片彈簧非線性特性的數(shù)值模擬。首先,根據(jù)Almen-Laszlo公式計(jì)算出膜片彈簧非線性特性曲線的數(shù)值,然后,根據(jù)支撐環(huán)位置及約束方式進(jìn)行了四種典型方案的有限線性有限元分析。結(jié)果表明,Creo/simulate結(jié)果有較大的可信度但非線性有限元分析存在一定局限性;不同約束條件對(duì)彈簧非線性特性有顯著影響,只有選擇與實(shí)際相符合的約束條件才能得到與試驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)計(jì)算相符合的結(jié)果,膜片彈簧下表面與支撐環(huán)接觸約束的有限元結(jié)果更符合離合器操縱輕便的要求。

    膜片彈簧;非線性曲線;Workbench Creo/Simulate

    趙慧勇(1980 -),男,河南沈丘人,講師,博士,主要從事汽車電子及CAD應(yīng)用研究。

    U463

    A

    1009-0134(2015)07(下)-0075-03

    10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07(下).23

    2014-12-16

    湖北省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(D20082302);湖北省高校優(yōu)秀中青年團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(T201005);汽車傳動(dòng)與電子控制湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金(ZDK201212)

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