塑料擠出機(jī)生產(chǎn)工藝參數(shù)調(diào)度優(yōu)化專(zhuān)家系統(tǒng)

李 揚(yáng),王 玉

(廣東工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院，廣東 廣州 510006)

塑料擠出機(jī)生產(chǎn)工藝參數(shù)調(diào)度優(yōu)化專(zhuān)家系統(tǒng)

李 揚(yáng),王 玉

(廣東工業(yè)大學(xué) 信息工程學(xué)院，廣東 廣州 510006)

針對(duì)我國(guó)現(xiàn)階段塑料擠出生產(chǎn)工藝的現(xiàn)狀，提出基于專(zhuān)家系統(tǒng)的工藝參數(shù)優(yōu)化方法來(lái)改造現(xiàn)有的控制系統(tǒng).對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)的組成、人機(jī)接口、知識(shí)庫(kù)的建立、推理機(jī)的設(shè)計(jì)和自學(xué)習(xí)機(jī)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容進(jìn)行了介紹.利用專(zhuān)家系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言Visual Prolog實(shí)現(xiàn)了塑料擠出機(jī)生產(chǎn)工藝參數(shù)配置專(zhuān)家系統(tǒng)，并輸出了所需的工藝參數(shù)值，從而代替了操作工程師對(duì)塑料擠出生產(chǎn)工藝參數(shù)的手動(dòng)設(shè)置，節(jié)約了人力成本，提高了自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率.

塑料擠出機(jī)； 工藝參數(shù)； 專(zhuān)家系統(tǒng)； 知識(shí)； 規(guī)則

塑料薄膜、片材成型加工設(shè)備又稱(chēng)為塑料擠出機(jī)，是塑料加工機(jī)械的一種.我國(guó)塑料機(jī)械雖然發(fā)展很快、生產(chǎn)品種也較多，基本上能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)塑料原料加工與塑料制品加工、成型所需一般技術(shù)裝備，個(gè)別產(chǎn)品也進(jìn)人世界前列；但與世界知名品牌相比，如德國(guó)德馬克、克虜伯、巴登菲爾,日本住友重工，中國(guó)的塑料機(jī)械還有一定差距，主要表現(xiàn)在品種少、能耗高、技術(shù)水平不高等方面[1].

目前國(guó)內(nèi)外的塑料擠出生產(chǎn)設(shè)備控制方式有：(1) 手工控制，即機(jī)組各個(gè)部分設(shè)備均需手動(dòng)設(shè)定參數(shù)，如主電機(jī)轉(zhuǎn)速、計(jì)量泵轉(zhuǎn)速、滾筒轉(zhuǎn)速、機(jī)筒溫度及熔體壓力等參數(shù)需要在電氣控制柜上進(jìn)行設(shè)置，設(shè)定過(guò)程繁雜；(2) PLC+觸摸屏的控制方式，即用觸摸屏和PLC來(lái)完成電氣自動(dòng)控制，在一定程度上簡(jiǎn)化了控制設(shè)備，工藝參數(shù)的設(shè)定和監(jiān)控一目了然，但仍需要有生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的工人來(lái)操控這些設(shè)備并設(shè)定參數(shù).針對(duì)我國(guó)現(xiàn)階段塑料擠出機(jī)械加工生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度較低的現(xiàn)狀，為了提高生產(chǎn)智能化和自動(dòng)化水平，提出了利用專(zhuān)家系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)配置優(yōu)化的新方法.該專(zhuān)家系統(tǒng)將通過(guò)優(yōu)化設(shè)備啟動(dòng)流程和工藝的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶(hù)的不同需求，建立起客戶(hù)生產(chǎn)目標(biāo)→生產(chǎn)流程的數(shù)據(jù)庫(kù)，即客戶(hù)提出自己的生產(chǎn)目標(biāo)，比如制品成分、寬幅、厚度等參數(shù)，控制系統(tǒng)將自動(dòng)根據(jù)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化出合理的生產(chǎn)工藝，包括流程、控制參數(shù)、流程時(shí)間以及安全設(shè)定值等，從而實(shí)現(xiàn)塑料擠出生產(chǎn)工藝的智能化、數(shù)控化連續(xù)生產(chǎn)功能，減小設(shè)備體積，提升塑料擠出機(jī)組的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和工藝水平，取代技術(shù)工人的手動(dòng)設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人力成本的目的.

1 塑料擠出機(jī)生產(chǎn)工藝參數(shù)調(diào)度優(yōu)化專(zhuān)家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

專(zhuān)家系統(tǒng)是一種智能計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng).它擁有一定數(shù)量的人類(lèi)專(zhuān)家知識(shí)，能使用這些知識(shí)來(lái)做出判斷推理，在解決困難、復(fù)雜的實(shí)際問(wèn)題時(shí)能達(dá)到專(zhuān)家級(jí)水平[2-4].專(zhuān)家系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是具有推理能力，并且可以有效地保存和移植專(zhuān)家知識(shí)，使得各領(lǐng)域?qū)＜液蛯?zhuān)家知識(shí)不受時(shí)間和空間的約束，為更多專(zhuān)業(yè)的管理人員提供各種咨詢(xún)、分析和決策，從而更廣泛地在各領(lǐng)域活動(dòng)中發(fā)揮其作用[5].

塑料擠出機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)工藝參數(shù)的優(yōu)化配置,一般需要根據(jù)一定的工藝流程來(lái)配置，如圖1所示[6].所述的專(zhuān)家系統(tǒng)為設(shè)計(jì)規(guī)劃型，即根據(jù)給定的用戶(hù)要求，經(jīng)過(guò)匹配和推理產(chǎn)生所需的具體工藝流程及參數(shù).專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由人機(jī)接口、塑料擠出生產(chǎn)知識(shí)庫(kù)系統(tǒng)、工藝參數(shù)配置推理機(jī)、自學(xué)習(xí)機(jī)制、解釋機(jī)制五部分組成[5]，如圖2所示.

圖1 塑料擠出成型工藝流程

Fig.1 Plastic extrusion process

圖2 塑料擠出機(jī)專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

1.1 人機(jī)接口設(shè)計(jì)

專(zhuān)家系統(tǒng)的人機(jī)接口需要有一個(gè)人機(jī)交互式圖形操作界面，以便用戶(hù)對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)軟件進(jìn)行操作.圖形界面包括：(1) 生產(chǎn)目標(biāo)設(shè)置窗口：用戶(hù)對(duì)其目標(biāo)產(chǎn)品的屬性進(jìn)行設(shè)置，如寬度、厚度、產(chǎn)量等；(2) 用戶(hù)提問(wèn)窗口：用戶(hù)對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的疑問(wèn)進(jìn)行提問(wèn)，解釋機(jī)制會(huì)給出解釋?zhuān)?3) 各工藝參數(shù)顯示窗口：顯示塑料擠出機(jī)各工藝參數(shù)值，同時(shí)可對(duì)問(wèn)題參數(shù)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)置調(diào)節(jié)；(4) 高級(jí)用戶(hù)窗口：高級(jí)用戶(hù)或者知識(shí)工程師可以對(duì)專(zhuān)家系統(tǒng)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的事實(shí)和推理規(guī)則進(jìn)行增刪改查等操作，不斷完善專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù).

1.2 生產(chǎn)工藝參數(shù)知識(shí)庫(kù)的建立

1.2.1 產(chǎn)生式知識(shí)表示的方法

產(chǎn)生式知識(shí)表示方法是人工智能系統(tǒng)中最普遍的一種結(jié)構(gòu) ,其基本形式是 IF A THEN B ,其中A表示一組前提或狀態(tài),B表示一組結(jié)論或動(dòng)作.其含義為:如果前提組A被滿(mǎn)足則會(huì)得到B結(jié)論或應(yīng)該采取B措施[5].該結(jié)構(gòu)接近塑料擠出機(jī)工藝參數(shù)設(shè)置領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)的結(jié)構(gòu),也比較容易在數(shù)據(jù)庫(kù)中表示和修改.

1.2.2 產(chǎn)生式規(guī)則知識(shí)的表示及改進(jìn)

針對(duì)塑料擠出機(jī)的知識(shí)特點(diǎn),對(duì)產(chǎn)生式表示法進(jìn)行改進(jìn).根據(jù)工藝參數(shù)的依賴(lài)關(guān)系,將知識(shí)庫(kù)細(xì)分為直接經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和間接經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù),知識(shí)的表示形式為:Rule(規(guī)則序號(hào),[條件列表],結(jié)論,規(guī)則類(lèi)型,可信度因子)[7].

直接經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)用于精確確定工藝參數(shù),前提條件和結(jié)論存在直接對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)前提條件即可推理出所需工藝參數(shù)的值,如由機(jī)型推出固有參數(shù)，由片材尺寸推出?？诔叽绲?

間接知識(shí)庫(kù)用于一些無(wú)法直接確定的工藝參數(shù)推理，前提條件和結(jié)論存在間接對(duì)應(yīng)關(guān)系，需要根據(jù)塑料擠出機(jī)領(lǐng)域?qū)＜以陂L(zhǎng)期生產(chǎn)過(guò)程中歸納總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)[2，8]來(lái)推理 ,即間接推理，如根據(jù)所選物料的物理化學(xué)特性推理出電機(jī)轉(zhuǎn)速和溫度控制參數(shù)等.

1.2.3 知識(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的表示

產(chǎn)生式規(guī)則表示的是前提與前提之間、結(jié)論與結(jié)論之間的邏輯關(guān)系,以及前提與結(jié)論之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系.而關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中的二維表,要用簡(jiǎn)單的二維表以及表與表之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系表示產(chǎn)生式知識(shí),就必須對(duì)產(chǎn)生式規(guī)則進(jìn)行分類(lèi)并對(duì)二維表中的列之間的邏輯關(guān)系進(jìn)行定義[7].

對(duì)規(guī)則分類(lèi),在塑料擠出機(jī)專(zhuān)家系統(tǒng)模型中，按整機(jī)的結(jié)構(gòu)分為主機(jī)和輔機(jī)兩個(gè)部分[9].針對(duì)不同模塊的知識(shí)分別在構(gòu)建知識(shí)表格時(shí)設(shè)立一個(gè)“類(lèi)型”列為區(qū)分兩大模塊的工藝參數(shù)，分別用A、B表示，不同屬性工藝參數(shù)知識(shí)的區(qū)分可用兩位及以上的編碼表示,提高了推理機(jī)檢索并匹配知識(shí)的效率.

1.3 推理機(jī)設(shè)計(jì)及解釋機(jī)制實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)采用正向推理機(jī)制，即從問(wèn)題已有的信息(事實(shí))出發(fā)，正向使用規(guī)則，當(dāng)規(guī)則的前提被已有事實(shí)匹配時(shí)，該規(guī)則即為可用規(guī)則，然后通過(guò)沖突消解，在可用規(guī)則中選擇一條啟用規(guī)則，啟用規(guī)則結(jié)論的使用又引起新的規(guī)則的匹配，如此下去，直到取得解為止.如圖3所示.

圖3 正向推理過(guò)程

在推理過(guò)程中，推理機(jī)不斷地用當(dāng)前已知的事實(shí)與知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)(塑料片材目標(biāo)特征生產(chǎn)工藝關(guān)系)進(jìn)行匹配，可能會(huì)出現(xiàn)已知事實(shí)與知識(shí)庫(kù)中的多條知識(shí)匹配成功，或者多個(gè)已知事實(shí)與多條知識(shí)匹配成功的沖突現(xiàn)象.此時(shí)需要按一定的策略解決沖突，以便從中挑選一個(gè)知識(shí)用于當(dāng)前推理，這里所用的沖突消解策略為根據(jù)規(guī)則的可信度選擇可信度最高的規(guī)則為匹配規(guī)則[10].

專(zhuān)家系統(tǒng)的解釋功能是指專(zhuān)家系統(tǒng)在與用戶(hù)交互的過(guò)程中能對(duì)自身行為作出用戶(hù)需要的說(shuō)明，它是專(zhuān)家系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)程序的一個(gè)重要方面.使用預(yù)制文本法實(shí)現(xiàn)解釋機(jī)制的流程圖如圖4所示[5].

圖4 基于預(yù)制文本法的解釋機(jī)制

1.4 自學(xué)習(xí)機(jī)的設(shè)計(jì)

當(dāng)專(zhuān)家系統(tǒng)建立好并投入使用后,往往需要專(zhuān)家系統(tǒng)能根據(jù)實(shí)際需要實(shí)現(xiàn)自身的學(xué)習(xí),能根據(jù)知識(shí)庫(kù)中已有的知識(shí)和用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)提問(wèn)的動(dòng)態(tài)應(yīng)答進(jìn)行推理以獲取新知識(shí)，不斷更新和修改已有的知識(shí)，總結(jié)新經(jīng)驗(yàn)，從而不斷擴(kuò)充知識(shí)庫(kù).自學(xué)習(xí)控制器實(shí)現(xiàn)的自學(xué)習(xí)機(jī)制的流程圖如圖5所示.

2 Prolog的塑料擠出機(jī)工藝參數(shù)配置

在Prolog中，一個(gè)Prolog程序并不是一個(gè)動(dòng)作序列，而是把事實(shí)和規(guī)則聚合在一起，由規(guī)則從那些已知事實(shí)描繪出結(jié)論[11].Prolog包括一個(gè)推理機(jī)(Inference Engine)對(duì)信息進(jìn)行邏輯推理.它包括一個(gè)模式匹配器，通過(guò)匹配答案與問(wèn)題來(lái)檢索存儲(chǔ)的(已知)信息.Prolog通過(guò)搜索已知為真的信息的集合來(lái)推斷出一個(gè)問(wèn)題的答案.

圖5 自學(xué)習(xí)機(jī)制工作流程圖

2.1 Prolog語(yǔ)言的知識(shí)表達(dá)

2.1.1 初始事實(shí)的表達(dá)

這里專(zhuān)家系統(tǒng)的初始事實(shí)指的是塑料擠出機(jī)的固有屬性，即機(jī)型及其對(duì)應(yīng)的各種屬性[12]，如：

suitable_materials("PP,PS,PE",LJPG105-1000).

其中LJPG105-1000指的是機(jī)型，"PP,PS,PE"指的是適用物料(suitable_materials)[11].塑料擠出機(jī)的這些固有屬性需要從其產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上獲得.

2.1.2 基于規(guī)則的知識(shí)表達(dá)

規(guī)則使我們能夠從已知事實(shí)推斷出其他事實(shí).已知事實(shí)指的是用戶(hù)提出的生產(chǎn)目標(biāo)，如物料選擇、等；其他事實(shí)指的是需要給塑料擠出機(jī)配置的工藝參數(shù)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速等[9].如下規(guī)則代碼：

host_speed("2000r/m",Material):- Material="PP".

其中，Material="PP"指的是用戶(hù)提出的生產(chǎn)目標(biāo),選用物料PP;2 000 r/m指的是由所選物料推理出的工藝參數(shù)主機(jī)轉(zhuǎn)速(host_speed).這里的推理規(guī)則需要生產(chǎn)工程師根據(jù)他們的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和日常生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得[8，10].

2.2 Visual Prolog對(duì)塑料擠出工藝參數(shù)配置實(shí)例

本實(shí)例根據(jù)其中一種機(jī)型的塑料擠出機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的工藝參數(shù)配置，把初始事實(shí)和推理規(guī)則寫(xiě)入Prolog代碼中[13]，執(zhí)行程序并輸出推理結(jié)論.本程序的推理流程如圖6所示[14].

圖6 PROLOG對(duì)工藝參數(shù)推理流程

由于這里的工藝參數(shù)量較多和程序本身對(duì)對(duì)單次推理變量個(gè)數(shù)的限制，這里見(jiàn)圖6分別輸入生產(chǎn)目標(biāo)來(lái)進(jìn)行推理.首先，輸入所用機(jī)型和想得知的工藝參數(shù)，部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)圖7.

圖7是由機(jī)型(LJPG105-1000)推理出的固有工藝參數(shù)：適用物料(PP、PS、PE)、螺桿規(guī)格(φ105×34mm)、輥筒規(guī)格(φ316×1 000mm)、分層數(shù)(≤3)、片材厚度范圍(0.3～2.0mm)、片材寬度范圍(≤700mm)、最大擠出量(300～400kg/h；360～480kg/h)以及裝機(jī)容量(210kW)[6，9].

圖7 由機(jī)型推理固有參數(shù)部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果

同時(shí)可以把該推理結(jié)果作為用戶(hù)生產(chǎn)目標(biāo)設(shè)定和工藝參數(shù)配置的參考范圍，以便后續(xù)推理工作的順利進(jìn)行.然后，再輸入所選物料和由此能推理出的工藝參數(shù)名稱(chēng)，部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)圖8.

圖8 由物料推理其他工藝參數(shù)部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果

圖8是由所選物料推理出的主機(jī)轉(zhuǎn)速(2 000 r/min)、壓輥轉(zhuǎn)速(470 r/min)、定輥轉(zhuǎn)速(460 r/min)、定型輥轉(zhuǎn)速(470 r/min)、牽引輥轉(zhuǎn)速(425 r/min)、上料間隙(30 s)、網(wǎng)前壓力(50 MPa)、網(wǎng)后壓力(30 MPa)、收卷線(xiàn)速度(6 m/min)以及單位時(shí)間產(chǎn)量(360 m/h)[6，9].

以此類(lèi)推：部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)圖9.

圖9 由物料推理其他工藝參數(shù)部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果

圖9是機(jī)筒①區(qū)到⑥區(qū)、換網(wǎng)加熱區(qū)、過(guò)渡體加熱區(qū)以及分配器加熱區(qū)的溫度控制值(225 ℃、235 ℃、235 ℃、240 ℃、245 ℃、250 ℃、240 ℃、240 ℃、240 ℃)[2，13].

已知事實(shí)和推理目標(biāo)，部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果見(jiàn)圖10.

圖10 由片材厚度、寬度及產(chǎn)量推理其他工藝參數(shù)部分Prolog代碼及運(yùn)行結(jié)果

圖10是模頭①區(qū)到⑤區(qū)的溫度控制值(235 ℃、235 ℃、230 ℃、235 ℃、235 ℃)、由目標(biāo)片材厚度和寬度推理出的?？诔叽缫?guī)格(模唇間距1 mm與模唇寬度700 mm)、輥筒間距(1 mm)以及切片間距(600 mm)、由目標(biāo)產(chǎn)量(1 440 m)推理出的設(shè)備運(yùn)行時(shí)間(4 h)[2，8，13].

到此，該機(jī)型設(shè)備所需的所有工藝參數(shù)已推理完畢.經(jīng)測(cè)試，該專(zhuān)家系統(tǒng)推理優(yōu)化出的工藝參數(shù)符合片材塑料擠出生產(chǎn)的日常工藝要求,而且程序易于理解、運(yùn)行速度較快.

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，用戶(hù)在向系統(tǒng)輸入所需生產(chǎn)目標(biāo)之后，專(zhuān)家系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)這些目標(biāo)推理出一整套工藝參數(shù)值，并發(fā)出控制命令到對(duì)應(yīng)設(shè)備中運(yùn)行[15].

由于該實(shí)例已限定機(jī)型和用戶(hù)指定的生產(chǎn)目標(biāo)，且有專(zhuān)業(yè)工程師的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，所以初始知識(shí)庫(kù)規(guī)則和生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)設(shè)定都可以進(jìn)行精確推理，一般不會(huì)出現(xiàn)規(guī)則匹配沖突.但隨著新知識(shí)和規(guī)則的不斷加入，可能會(huì)出現(xiàn)沖突[16]，則可按前文所說(shuō)的沖突消解法解決.

3 結(jié)論

塑料擠出機(jī)專(zhuān)家系統(tǒng)一般以人的思維模式處理和解決塑料擠出生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的問(wèn)題，是一種工業(yè)生產(chǎn)智能控制軟件程序.隨著塑料擠出生產(chǎn)知識(shí)庫(kù)的不斷擴(kuò)充，已可以達(dá)到甚至超過(guò)人類(lèi)專(zhuān)家水平，對(duì)于提高塑料擠出生產(chǎn)效率和節(jié)約人工成本都有很大的促進(jìn)作用.本文用Visual Prolog語(yǔ)言編寫(xiě)的專(zhuān)家系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)塑料擠出生產(chǎn)工藝流程及工藝參數(shù)的推理，對(duì)機(jī)型的選定即是選定了具體的工藝流程，這樣可以簡(jiǎn)化推理規(guī)則，提高推理效率，為之后工藝參數(shù)的推理提供有利條件；推理出的參數(shù)值直觀易懂、針對(duì)性強(qiáng)，可以代替專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)工程師，由一般工人操作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝參數(shù)的配置，滿(mǎn)足日常生產(chǎn)的要求.

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The Optimization of Expert System by Scheduling Process Parameters of Plastic Extruder

Li Yang， Wang Yu

(School of Information Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China)

This paper, according to China's current production of plastic extrusion, proposes the optimized process parameters based on expert system to retrofit the existing control system. It also introduces the composition of expert system, man-machine interface, the establishment of information base, the design of inference machine and self-learning machine. By Visual Prolog, an expert system programmed language, the expert system configured with plastic extruder process parameters is finally realized with the required values of process parameters. Hence, it replaces the manual setting of process parameters by engineers, saves labor costs as well as improves automation and production efficiency.

plastic extruder； process parameters； expert system； knowledge； rule

2014- 01- 07

佛山市產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目(2012HC100195)

李 揚(yáng)(1966-)，男，教授，主要研究方向?yàn)楣I(yè)組網(wǎng)與數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)、裝備控制與智能儀器儀表系統(tǒng)、感知車(chē)間等.

王 玉(1988-)，男，碩士研究生，主要研究方向?yàn)槿斯ぶ悄?、工業(yè)生產(chǎn)控制專(zhuān)家系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等.

10.3969/j.issn.1007- 7162.2015.03.014

TP319

A

1007-7162(2015)03- 0073- 06