李世濤 張勇 范存輝 梁亮
(1.中海油能源發(fā)展股份有限公司上海采油技術(shù)服務(wù)分公司,上海 200030;2.西南石油大學(xué)油氣藏地質(zhì)及開(kāi)發(fā)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,成都 610500)
小波變換在石油勘探中已被廣泛應(yīng)用,它本質(zhì)上是一種自適應(yīng)加窗富氏變換,要求小波窗內(nèi)的信號(hào)短時(shí)平穩(wěn),沒(méi)有擺脫富氏變換的局限性;其次,小波基的多樣性及零相位不適應(yīng)非零相位子波生成的信號(hào),即小波基的有限長(zhǎng)度還會(huì)造成信號(hào)能量的泄漏:因此,基于小波變換的時(shí)頻分析很難適應(yīng)非平穩(wěn)時(shí)間序列的時(shí)頻分析。為此,本次研究應(yīng)用Huang等人(1996)提出的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法(Empirical Mode Decomposition,簡(jiǎn)稱 EMD)中的固有模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Function,簡(jiǎn)稱IMF)作為基函數(shù),對(duì)非平穩(wěn)時(shí)間序列的時(shí)頻分析方法進(jìn)行深入研究,把該研究成果應(yīng)用于地震和測(cè)井資料聯(lián)合處理解釋之中。
經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解是對(duì)一種非線性、非平穩(wěn)信號(hào)的新的時(shí)頻分析方法。它能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行線性化、平穩(wěn)化處理,并在處理過(guò)程中保留信號(hào)自身特性;它利用非平穩(wěn)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征尺度隨時(shí)間信號(hào)變化的局部時(shí)變特征,從原信號(hào)中提取若干個(gè)固有模態(tài)函數(shù)(IMF)和一個(gè)殘余量,用多個(gè)固有模態(tài)函數(shù)表征信號(hào)的局部特征,用殘余分量表征信號(hào)緩慢變化的趨勢(shì)。固有模態(tài)函數(shù)需滿足2個(gè)條件:(1)整個(gè)數(shù)據(jù)集合中,極值點(diǎn)數(shù)目和過(guò)0點(diǎn)數(shù)目必須相等或最多相差一個(gè);(2)在任何一點(diǎn)局部區(qū)間,由局部最大值和最小值形成的包絡(luò)均值為0。下面介紹非平穩(wěn)信號(hào)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法。
(1)EMD分解步驟,分解過(guò)程采用以下“篩分”算法。
第1步,對(duì)信號(hào)x(t)求取所有的局部極值點(diǎn),用樣條函數(shù)分別擬合所有的局部極大值點(diǎn)和極小值點(diǎn),形成上下包絡(luò)線bm(t)和bn(t)。
第2步,計(jì)算上下包絡(luò)線的均值:
并將原始序列x(t)減去包絡(luò)均值:
此時(shí)判別h1,1(t)是否滿足IMF的2個(gè)條件。如果不滿足,將h1,1(t)作為原始數(shù)據(jù)重復(fù)上述處理過(guò)程,直至序列
滿足 IMF的條件。這樣,就得到 IMF的第一個(gè)分量:
第3步,由信號(hào)x(t)分離出第一個(gè)分量c1(t),得剩余量:
將r1(t)作為一個(gè)新的原始序列,重復(fù)上述步驟,依次求出第2,3,…,n個(gè) IMF ci(t),當(dāng)剩余量rn(t)成為一個(gè)單調(diào)函數(shù)或小于預(yù)定值時(shí)分解結(jié)束。
這樣,原始信號(hào)x(t)可表示為:
(2)篩分終止條件及樣條函數(shù)的選擇。在實(shí)際IMF求取時(shí),IMF的第2個(gè)條件很難滿足。為此,應(yīng)用Huang等人提出的收斂準(zhǔn)則,定義:
當(dāng)Is≤ξ時(shí),則終止篩分。對(duì)局部求取的上下極值點(diǎn)用樣條插值函數(shù)插值組成包絡(luò)。插值函數(shù)的邊界端點(diǎn)處理亦是EMD分解的一個(gè)難題。本次研究運(yùn)用自適應(yīng)外推法進(jìn)行邊界處理。
由式(6)可知,信號(hào)x(t)經(jīng)EMD分解得到的每一個(gè)IMF的ci(t)均為單分量?,F(xiàn)對(duì)每一個(gè)單分量進(jìn)行富氏變換:
式中:P表示柯西積分主值。由此可得解析信號(hào):
Am(t)、θ(t)為瞬時(shí)振幅和相位,其計(jì)算公式為:
由瞬時(shí)相位可求得瞬時(shí)頻率:
將振幅值用時(shí)間和頻率表示,可得到希爾伯特幅值譜:
將Hm(ω,t)對(duì)時(shí)間積分,得邊間譜:
由希爾伯特幅值譜和邊間譜,可給出信號(hào)序列的平穩(wěn)度函數(shù):
對(duì)應(yīng)時(shí)間域有:
式中:
圖1展示了地震道xi(t),EMD分解全過(guò)程包括IMF單分量ck(t)及分解時(shí)產(chǎn)生的逐級(jí)上、下極值包絡(luò)bkn(t)。
圖1 地震道EMD分解全過(guò)程
圖2 圖1中EMD分解后的IMF k
圖2 展示了圖1中EMD分解后的IMFk包絡(luò)bkn和單分量ck結(jié)果 。圖3顯示的是地震道x(t),通過(guò)EMD分解得到的IMF分量ck(t)及IMF的第2個(gè)條件篩分準(zhǔn)則中的近似包絡(luò)值bkn(t)。IMF分量ck(t)的頻率隨著k的增大逐漸降低,波長(zhǎng)逐漸增大。各個(gè)分量ck(t)包含有不同的時(shí)間尺度及分辨率的信號(hào)特征,這種特征與信號(hào)自身的特點(diǎn)是自適應(yīng)的。其EMD分解后有6個(gè)IMF單分量。以下逐級(jí)IMF分量ck(t)的值及包絡(luò)平均值bkn(t)逐次依0.5的幾何級(jí)數(shù)衰減,為方便展示,全部作歸一化處理。圖3表明,具有高頻成分的主分量c1(t)的平穩(wěn)性較差,具有低頻成分的平穩(wěn)性較好。
圖3 圖1中EMD分解后局部放大的IMF k
圖4 是某測(cè)線偏移剖面圖,圖5展示了該地震剖面EMD分解后得到的主分量、次分量及第3分量剖面。圖6是某測(cè)線井段附近剖面的EMD分解主分量剖面與小波分解剖面圖,展示了主分量剖面與分解的1級(jí)包絡(luò)剖面的關(guān)系:在包絡(luò)剖面上絕對(duì)幅度越大表示該處的平穩(wěn)性越差、地層的非白噪性越強(qiáng);在主分量剖面上,幾處低頻高幅處是儲(chǔ)層及含油氣層,而小波分解剖面上沒(méi)有這種特征。
圖4 某測(cè)線偏移剖面
圖5 某測(cè)線EMD單分量IMF剖面
圖6 井段剖面EMD分解與小波分解剖面
地震資料x(chóng)(t)在經(jīng)過(guò)EMD分解后獲得近似平穩(wěn)的固有模態(tài)函數(shù)IMFk,個(gè)數(shù)比較少只有6~7個(gè),很難直接應(yīng)用這么少量的IMF作時(shí)頻分析。因此采用基于小波基的時(shí)頻分析方法對(duì)逐個(gè)IMFk作時(shí)頻分析的有益嘗試,取得了一定成效。
圖7是地震道EMD及連續(xù)小波變換CWT分解后所作的瞬時(shí)Hilbert幅值譜對(duì)比圖。兩者對(duì)比表明EMD幅值譜較CWT幅值譜能量強(qiáng)的特點(diǎn)。圖8是地震道EMD分解后計(jì)算得到的時(shí)域和頻域的平穩(wěn)度曲線。
由圖7—圖9可知,EMD分解后所作的瞬時(shí)Hilbert幅值譜比連續(xù)小波變換CWT分解后的譜的分辨率高,并與地震道波形匹配自然。
圖7 瞬時(shí)Hilbert幅值譜對(duì)比
圖8 地震道EMD分解的平穩(wěn)度曲線
圖9 地震剖面對(duì)應(yīng)的EMD分解Hilbert 譜
本次研究對(duì)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法在地震數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域中的應(yīng)用作了探索論證,并取得一定的應(yīng)用效果。運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解法和小波變換2種方法進(jìn)行試驗(yàn)比較,得到4個(gè)方面的結(jié)論。
(1)在信號(hào)分頻處理中,基于小波變換的時(shí)頻分析應(yīng)用方便靈活,具有廣泛的應(yīng)用性,優(yōu)于常規(guī)富氏變換的分頻處理技術(shù);信號(hào)的小波分解是一個(gè)褶積過(guò)程,但不利于非平穩(wěn)數(shù)據(jù)的時(shí)頻分析。
(2)在地震數(shù)據(jù)x(t)的EMD分解中,由于分解得到的IMFk一般很少,而且只有前幾個(gè)分量在地震數(shù)據(jù)時(shí)頻分析的頻段內(nèi),因此一般較難用于時(shí)頻分析。而EMD的第一個(gè)分量c1(t)具有較寬的頻率成分,因此,與地震解釋配合,EMD方法的主分量可用于地震屬性分析。
(3)由于測(cè)井資料與地震數(shù)據(jù)的相似特性,可在重構(gòu)測(cè)井曲線,儲(chǔ)層參數(shù)反演方面有良好的應(yīng)用前景。
(4)在對(duì)地震資料的EMD分解作時(shí)頻分析時(shí),插值函數(shù)的邊界端點(diǎn)處理是EMD分解的一個(gè)難題。本次研究采用自適應(yīng)外推法作為邊界條件,但需要進(jìn)一步研究模態(tài)函數(shù)IMFk之間的分形插值方法,使少量的IMFk插成較密的IMFk簇,提高地震資料EMD分解法的時(shí)頻分析效果。
[1] Huang E N,Wu C M,Long R S,et al.A Confidence Limit for the Empirical Mode Decomposition and Hilbert Spectral Analysis[C]//Proceedings Royal Society of London.2003:2317-2345.
[2]楊世錫,胡勁松,吳昭同,等.基于高次樣條插值的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法研究[J].浙江大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版),2004,3(3):267-270.
[3]程磊,瞿偉廉.基于Hilbert-Huang變換理論的非平穩(wěn)數(shù)據(jù)處理[J].建筑科學(xué)與工程學(xué)報(bào),2007,24(1):26-30.
[4]王祝文,劉菁華,聶春燕,等.Hilbert-Huang變換在提取陣列聲波信號(hào)動(dòng)力特性中的應(yīng)用[J].地球物理學(xué)進(jìn)展,2008,23(2):450-455.
[5] 俞壽朋.寬帶 Ricker子波[J].石油地球物理勘探,1996,31(5):605-615.
[6]田芳,高靜懷,陳文超,等.廣義S變換與薄互層地震響應(yīng)[J].地球物理學(xué)報(bào),2003,46(4):526-532.
[7]蓋廣洪.經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解的一種改進(jìn)算法[J].西安交通大學(xué)學(xué)報(bào),2004,38(11):1199-1202.