1886年,英國倫敦東南部伍爾維奇地區(qū)的戴爾廣場上,一群“皇家阿森納”武器制造廠的工人在工作之余組建了阿森納足球俱樂部,取名“戴爾廣場隊”同年12月11日,戴爾廣場隊進(jìn)行了建隊后第一場對外比賽,以6比0橫掃東部流浪隊。
1886年12月25日,戴爾廣場隊正式更名為“皇家阿森納俱樂部”,第一個主場定在普林斯迪公地,不久后遷移到普林斯迪體育人運動場。
1888年,皇家阿森納俱樂部公布了球隊的首個隊徽:三支指向北方的大炮,并再次將主場遷移至曼諾運動場。
1890年,由于對曼諾運動場的設(shè)施不滿,皇家阿森納俱樂部再度搬家,這一次的主場所在地為恩域塔運動場
1891年,為防止倫敦北部的職業(yè)化球隊隨意挖走自己俱樂部的球員,皇家阿森納俱樂部轉(zhuǎn)為職業(yè)。
1893年,皇家阿森納開始參加英格蘭足球乙級聯(lián)賽,成為第一支參加職業(yè)聯(lián)賽的南倫敦地區(qū)球隊。并更名為“伍爾維奇阿森納”。同年,由于恩域塔運動場的租金太貴,俱樂部不得不重新遷回到曼諾運動場。
1903至1904賽季,為提高球隊的競爭力,伍爾維奇阿森納俱樂部的時任領(lǐng)隊哈利·巴拉德肖首次簽入了包括當(dāng)時的英格蘭國門吉米·阿什克洛夫(他是阿森納歷史上的第一位英格蘭國腳)的大量球星,球隊也如愿的在當(dāng)年以乙級聯(lián)賽第四名的身份晉升英甲。
不過,升入頂級聯(lián)賽的喜悅很快就被殘酷的現(xiàn)實沖淡了,由于主場所在地普林斯迪區(qū)人口稀少,球隊無法通過出售求票來獲得更多的收入,伍爾維奇阿森納俱樂部很快陷入了財政危機(jī)中,球隊不得不通過賣出高水平的球員來維持運營,這樣的結(jié)果導(dǎo)致球隊在1904到1913年的十年內(nèi)只有兩次打進(jìn)聯(lián)賽的前10名,并于1913年降級。
就在伍爾維奇阿森納面臨破產(chǎn)窘境時,一位貴人出現(xiàn)了,時任富勒姆俱樂部的懂事亨利諾里斯爵士出重金買下了伍爾維奇阿森納俱樂部的大量股份,成為球隊真正的擁有者。
1913年,諾里斯花費12.5萬英鎊(按RPI的通漲率計算,此價錢相當(dāng)于2005年時的820萬英鎊),在位于北倫敦的海布里地區(qū)為球隊建立了新球場,即眾所周知的“海布里球場”。球隊也從這時起正式變更為現(xiàn)在的名字:阿森納。遷入海布里球場的前兩個賽季,阿森納并沒有能夠立即重返英甲,只取得了第五名。
1919年,一戰(zhàn)的硝煙漸漸散去,中斷了四年英格蘭的足球聯(lián)賽重新開啟,英足總決定將頂級聯(lián)賽的參賽球隊由20支擴(kuò)充到22支,這樣一來原本在1915年時排名英甲最后一位的熱刺就幸運的留在了甲級。一直將熱刺視為阿森納在北倫敦地區(qū)發(fā)展最大障礙的諾里斯無法忍受這樣的事情發(fā)生,為此,他動用自己在各方的關(guān)系,在英足總進(jìn)行的關(guān)于應(yīng)該讓那些球隊參加英甲聯(lián)賽的投票會議上,以18票贊成8票反對的結(jié)果通過了阿森納升級,熱刺降級的決議。阿森納由此重返頂級聯(lián)賽,并再也沒有降級過。
1922年,阿森納俱樂部將隊徽改成單炮頭圖案。
1925年,赫爾伯特·查普曼成為阿森納新任主教練。
1930年,查普曼帶領(lǐng)阿森納在足總杯決賽中擊敗霍斯菲爾德,獲得了球隊自建隊以來的第一座冠軍獎杯。
1931年,阿森納在查普曼的率領(lǐng)下更進(jìn)一步,拿下了球隊歷史第一個頂級聯(lián)賽冠軍。
1933至1935年,阿森納奪得聯(lián)賽三連冠。
1936年和1938年,阿森納又分別在足總杯和聯(lián)賽中稱雄。
二戰(zhàn)后,曾經(jīng)在三十年代叱咤英倫的阿森納進(jìn)入了低估,在二十余年的時間內(nèi)僅僅在1947和1953,以及1950年拿到了兩個聯(lián)賽冠軍和一個足總杯冠軍。
1970年,阿森納在國際城市博覽會杯(歐羅巴聯(lián)賽和聯(lián)盟杯的前身)決賽中以兩回合4比3逆轉(zhuǎn)比利時勁旅安德萊赫特,拿下球隊歷史上第一座洲際賽事的獎杯。
1971年,阿森納同時拿下英格蘭甲級聯(lián)賽和英格蘭足總杯,歷史上第一次成為雙冠王。
1979年,阿森納擊敗曼聯(lián),捧起足總杯。
1989年,阿森納在最后一場聯(lián)賽中,在安菲爾德?lián)魯±锲?,從后者手中搶走?lián)賽冠軍。
1991年,阿森納在格拉漢姆率領(lǐng)下以單賽季只丟18球的記錄再次拿下聯(lián)賽桂冠。
1994年,阿森納在歐洲優(yōu)勝者杯決賽中力克意甲帕爾馬。
1996年,阿爾塞納·溫格成為球隊新任教練,在從那時起的8年時間內(nèi),兩次率領(lǐng)球隊得到雙冠王(1998和2002),并在2004賽季以26勝12平的不敗戰(zhàn)績奪冠。
2013年,球隊以創(chuàng)俱樂部轉(zhuǎn)會費記錄的4250萬英鎊引進(jìn)厄齊爾。
2014足總杯決賽中逆轉(zhuǎn)赫爾城,結(jié)束了將近九年的冠軍荒。接下來在夏季戰(zhàn)勝英超冠軍曼城奪取社區(qū)盾杯。