會跨欄的MIT獵豹機器人

這臺“獵豹機器人”素有“機器人中的法拉利之稱。它能在跑步機和跑道上奔跑時進行跳躍。在測試中，這臺機器人成功地跳過了一系列高度不等的障礙物—最高有40厘米，并在繼續(xù)奔跑和跳過其他障礙物之前調(diào)整好姿勢。它還能連續(xù)飛奔15分鐘，所需電量比一臺微波爐還要少。

值得一提的是，由于現(xiàn)有技術(shù)的缺乏，專家不得不從無到有，白手起家設(shè)計出其中的核心部分。包括強大而輕便的引擎，控制12臺引擎電力的電子設(shè)備，以及決定一條腿在瞬間該發(fā)多大力的算法，研究者還運用了一些沒有安裝在機器人身上的組件。正是這些先進技術(shù)，使得該機器人可以在復(fù)雜的地形上達到最高30英里每小時（約合48公里每小時）的前進速度。從該機器人的設(shè)計中，我們可以一瞥其在現(xiàn)實世界中的應(yīng)用范圍，如應(yīng)用于革命性的新型假肢、可穿戴技術(shù)及適用于各種地形的輪椅等。

MIT研究團隊表示，這些機器獵豹經(jīng)過了對路徑和障礙物進行識別和避讓的訓(xùn)練，它的身上裝載了可以繪制地形數(shù)據(jù)的激光雷達系統(tǒng)，然后通過特定的算法來決定其下一步的行動。算法的第一部分是幫助機器人識別即將撞上的障礙物；第二部分則是確定從哪個點起跳，并落在最佳的安全位置。這讓它成為首個能夠自主跳躍障礙的四足機器人。

在實地測試中，“獵豹機器人”會加快或減慢速度，以便從理想的彈跳點起跳，算法執(zhí)行所需的時間在100毫秒左右，整個過程都是動態(tài)的。在“獵豹機器人”離開地面之后，算法的第三部分會及時介入，并幫助其制定出最佳的跳躍軌跡。采取的措施包括需要多大的電機推動力，以及跨過障礙物（比如柵欄）的高度和速度。

在開測新功能之前，研究團隊先把獵豹機器人搬到了跑步機上。在8km/h（5mph）的速度下，機器獵豹有70%的成功率來避開45公分（18英寸）的障礙物。

MIT機械工程助理教授Sangbae Kim表示：“跑跳是完全動態(tài)的行為，你必須處理好平衡、能量，以及落地后的一連串問題。我們的這款獵豹機器人是專為那些高動態(tài)的行為而設(shè)計的?！?/p>

如今，Kim和他的團隊目前正在努力進一步提升這款機器人，以便它能夠跳過較軟的障礙地形（比如草地）。