許慶華 吳志偉 王曉東 李再春
(1.中海石油(中國(guó))有限公司深圳分公司 廣東深圳 518067; 2.天津億利科能源科技發(fā)展股份有限公司 天津 300384)
許慶華,吳志偉,王曉東,等.老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)和預(yù)警條件研究與應(yīng)用[J].中國(guó)海上油氣,2015,27(5):102-108.
自20世紀(jì)60年代開(kāi)始在渤??碧介_(kāi)發(fā)石油以來(lái),目前我國(guó)大多數(shù)導(dǎo)管架平臺(tái)已達(dá)到或超過(guò)原來(lái)的設(shè)計(jì)壽命,正步入后服役期。雖然這些老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)繼續(xù)服役可以帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)效益,但這些平臺(tái)的許多構(gòu)件已有不同程度損傷,結(jié)構(gòu)老化嚴(yán)重,加之所處海洋環(huán)境比較復(fù)雜,存在多種安全隱患。因此,為確保平臺(tái)安全作業(yè)與人員安全,實(shí)施海洋平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)早期預(yù)警具有重要意義。
導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)是針對(duì)平臺(tái)可能出現(xiàn)的不同危險(xiǎn)形式進(jìn)行安全監(jiān)測(cè),再根據(jù)預(yù)警條件進(jìn)行安全預(yù)警,主要包括結(jié)構(gòu)損傷診斷、整體位移監(jiān)測(cè)、甲板載荷監(jiān)測(cè)、樁基載荷監(jiān)測(cè)、樁基沉降監(jiān)測(cè)、平臺(tái)不均勻沉降監(jiān)測(cè)等。國(guó)內(nèi)外的一些專(zhuān)家針對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)的監(jiān)測(cè)和預(yù)警分析已經(jīng)做了一些工作,但目前還沒(méi)有一套成形的監(jiān)測(cè)方案,對(duì)于相應(yīng)的預(yù)警條件也沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。本文根據(jù)老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)整體位移監(jiān)測(cè)、樁基載荷監(jiān)測(cè)、不均勻沉降監(jiān)測(cè)的原理與方法以及相應(yīng)的預(yù)警條件,形成了一套監(jiān)測(cè)方案,并應(yīng)用于南海某服役20年的老齡化導(dǎo)管架平臺(tái),證實(shí)了該方案的可行性。
由于導(dǎo)管架平臺(tái)是超靜定高冗余度結(jié)構(gòu),即使個(gè)別桿件達(dá)到屈服發(fā)生破壞,也不會(huì)影響整體結(jié)構(gòu)的傾覆,平臺(tái)結(jié)構(gòu)仍可以承受較大的載荷。因此,需要對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行非線(xiàn)性倒塌分析,研究平臺(tái)結(jié)構(gòu)整體發(fā)生破壞時(shí)的極限承載能力以及相應(yīng)的位移變化。
根據(jù)老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),考慮腐蝕、裂紋、凹陷、海生物附著等缺陷損傷以及樁-土相互非線(xiàn)性作用,運(yùn)用SACS軟件中的COLLAPSE模塊可對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)進(jìn)行非線(xiàn)性倒塌分析,選用百年一遇風(fēng)浪流海洋環(huán)境載荷作為設(shè)計(jì)載荷,迭代步長(zhǎng)選0.1倍設(shè)計(jì)載荷。計(jì)算獲得的不同浪向情況下導(dǎo)管架平臺(tái)載荷系數(shù)-位移曲線(xiàn)如圖1所示,其中:0°為平臺(tái)甲板平面寬度方向,49°為平臺(tái)對(duì)角線(xiàn)方向,90°為平臺(tái)甲板長(zhǎng)度方向。
導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)的服役安全性可以采用儲(chǔ)備強(qiáng)
圖1 導(dǎo)管架平臺(tái)載荷系數(shù)-位移曲線(xiàn)圖Fig.1 Load factor-displacement curve of jacket platform
式(1)中:Fd和Fu分別是導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)載荷和極限載荷。
導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范要求所有桿件UC值(桿件受壓、受拉、彎曲組合工況許用應(yīng)力值)<1.0,最高不超過(guò)1.05[3]。因此,可以以第一個(gè)桿件UC值達(dá)到1.0時(shí)結(jié)構(gòu)整體位移值作為第I級(jí)預(yù)警條件,UC值達(dá)到1.05時(shí)所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)整體位移值作為第II級(jí)預(yù)警條件。根據(jù)非線(xiàn)性倒塌理論,這種預(yù)警條件的設(shè)置是非常保守的。為使預(yù)警條件更為合理,借助儲(chǔ)備強(qiáng)度理論,選擇導(dǎo)管架平臺(tái)儲(chǔ)備強(qiáng)度系數(shù)RSR的85%所對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)整體位移值作為第III級(jí)預(yù)警條件,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管架平臺(tái)整體位移三級(jí)監(jiān)測(cè),如圖2所示。度進(jìn)行評(píng)價(jià),它給出了超過(guò)設(shè)計(jì)載荷時(shí)結(jié)構(gòu)的承受能力。平臺(tái)結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)備強(qiáng)度用儲(chǔ)備強(qiáng)度系數(shù)(RSR)來(lái)刻畫(huà),RSR定義為結(jié)構(gòu)倒塌時(shí)載荷與設(shè)計(jì)載荷之比[1-2],即
圖2 導(dǎo)管架平臺(tái)位移預(yù)警圖Fig.2 Displacement warning figure of jacket platform
導(dǎo)管架平臺(tái)是由鋼樁通過(guò)導(dǎo)管架固定于海底的平臺(tái)結(jié)構(gòu),主要由上部結(jié)構(gòu)、導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)和鋼樁基礎(chǔ)構(gòu)成。上部結(jié)構(gòu)載荷集中分布到甲板腿柱,經(jīng)由甲板腿柱傳遞至樁頂和導(dǎo)管架結(jié)構(gòu),最后再匯集至鋼樁而由鋼樁基礎(chǔ)承載,如圖3所示。
圖3 導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)載荷傳遞圖Fig.3 Structure load transfer figure of jacket platform
樁基載荷由樁頭初始載荷、樁頭載荷變化以及插入海底鋼樁重量構(gòu)成。樁頭初始載荷可以通過(guò)有限元軟件計(jì)算,樁頭載荷變化則需要通過(guò)監(jiān)測(cè)獲得。在正常海況情況下,導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)未進(jìn)入非線(xiàn)性變形階段,可以將導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)看作線(xiàn)性系統(tǒng),此時(shí)樁基載荷變化可以根據(jù)導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)載荷傳遞規(guī)律并通過(guò)上部結(jié)構(gòu)載荷變化求得。導(dǎo)管架平臺(tái)樁基載荷計(jì)算流程如圖4所示,其中上部結(jié)構(gòu)的載荷變化集中反映在甲板腿柱上,因此可以通過(guò)測(cè)量甲板腿柱載荷變化獲得。
圖4 導(dǎo)管架平臺(tái)樁基載荷計(jì)算流程Fig.4 Pile load calculation flow chart of jacket p latform
式(7)中:S為樁腿橫截面面積;E為彈性模量;Δε'1、Δε'2分別為樁腿任意直徑上兩點(diǎn)應(yīng)變變化,可由應(yīng)變測(cè)量?jī)x測(cè)得。
由此可通過(guò)樁頭監(jiān)測(cè)到的載荷求得樁基總載荷。
導(dǎo)管架平臺(tái)單樁載荷超過(guò)了土壤的極限承載力,就會(huì)發(fā)生樁基承載力不足的現(xiàn)象,這種情況是十分危險(xiǎn)的[5-7],需要通過(guò)監(jiān)測(cè)樁基載荷,使其保持在一定的安全界限內(nèi)。但是安全界限的確定比較困難,只能采取相對(duì)保守的做法,取一個(gè)盡可能的安全值。
導(dǎo)管架平臺(tái)樁基載荷監(jiān)測(cè)條件可以參考樁的允許承載力,并結(jié)合樁基所處的土壤特性、平臺(tái)的功能以及使用要求等,綜合計(jì)算一個(gè)較為合理的安全系數(shù)。根據(jù)APIRP 2A-WSD對(duì)于樁的設(shè)計(jì)要求,樁的允許承載力為極限承載力除以適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)(通常選取較為保守的值2.0作為安全系數(shù)[8])。設(shè)樁
設(shè)甲板腿柱各監(jiān)測(cè)點(diǎn)載荷變化為ΔF,導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)載荷傳遞函數(shù)為C,則樁頭載荷變化ΔP為
設(shè)鋼樁腿部初始載荷為P0,打入海底鋼樁自重為W,則樁基總載荷P可以表示為
載荷傳遞函數(shù)C按以下方法計(jì)算:設(shè)在第j號(hào)腿柱施加單位載荷,引起第i號(hào)腿柱的載荷變化為Kij,從而可以得到腿柱-腿柱載荷變化關(guān)系矩陣Km×m(m為平臺(tái)樁頭數(shù)量);同時(shí),引起第r號(hào)樁頭的載荷變化為Zrj,從而可以得到腿柱-樁頭載荷變化關(guān)系矩陣Zn×m(n為平臺(tái)含裙樁樁腿數(shù)量)。設(shè)上部結(jié)構(gòu)發(fā)生了載荷變化,分配到各腿柱的載荷變化為 X=[x1x2…xm]T,則有
同樣,各樁頭載荷變化可以表示為
結(jié)合式(2),可得樁基載荷變化傳遞函數(shù)
再利用式(3)即可求得各樁樁基載荷。
對(duì)于腿柱監(jiān)測(cè)點(diǎn)載荷變化ΔF,可以通過(guò)測(cè)量應(yīng)變變化獲得,具體公式為[4]基極限承載力為Pm,則樁基載荷監(jiān)測(cè)預(yù)警條件設(shè)置為
如果導(dǎo)管架平臺(tái)相鄰兩樁腿之間發(fā)生不均勻沉降,平臺(tái)就會(huì)發(fā)生傾斜,則樁頂之間就會(huì)存在一個(gè)高程差,導(dǎo)致兩樁腿之間的橫梁產(chǎn)生相應(yīng)的變形,并在靠近兩邊樁腿的橫梁端部將會(huì)產(chǎn)生較大的應(yīng)變,在橫梁中部會(huì)產(chǎn)生較大的傾角變化,因此可以通過(guò)橫梁兩端應(yīng)變與中間傾角的變化來(lái)反演計(jì)算樁頂高程差,從而監(jiān)測(cè)平臺(tái)的不均勻沉降。
3.1.1 相鄰樁頂高程差測(cè)量原理
設(shè)導(dǎo)管架平臺(tái)相鄰兩樁腿為A1和A2,當(dāng)A2相對(duì)于A(yíng)1樁腿發(fā)生沉降時(shí),所引起樁頂高程差變化量為Δh。根據(jù)線(xiàn)性疊加原理,橫梁的變形變化只與當(dāng)時(shí)樁頂高程差變化相關(guān),而與其已經(jīng)承受的固定載荷無(wú)關(guān),因此可將橫梁簡(jiǎn)化為不受外載荷、兩端彈性固定支持的單跨梁模型,如圖5所示。圖5中,a0和al為彈性固定端柔性系數(shù);x1、x2為應(yīng)變測(cè)量器坐標(biāo)位置;y為應(yīng)變測(cè)量器距離梁中和軸距離;xθ為傾角測(cè)量?jī)x的坐標(biāo)位置;ε1、ε2為應(yīng)變測(cè)量器測(cè)出的應(yīng)變值;θ為傾角測(cè)量?jī)x測(cè)出的傾角值;Δh為梁端相對(duì)沉降值;l為橫梁長(zhǎng)度。
圖5 導(dǎo)管架平臺(tái)橫梁簡(jiǎn)化分析模型Fig.5 Beam s sim plified analyticalmodel diagram of jacket platform
根據(jù)單跨梁彎曲理論,梁的撓曲線(xiàn)方程可以表示為
式(9)中:v為梁的撓度;v0、θ0、M0、N0分別代表了梁左端(x=0)處的撓度、轉(zhuǎn)角、彎矩、剪力等初始參數(shù)。
梁右端x=l的邊界條件為v(l)=Δh及v'(l)=alMl,可以得到
另一方面,傾角監(jiān)測(cè)值θ可以表示為
最終可以得到相鄰樁頂高程差Δh的測(cè)量計(jì)算式[9-10]:
根據(jù)式(12)可通過(guò)測(cè)量橫梁兩端應(yīng)變變化及橫梁中部?jī)A角變化求得相鄰樁頂?shù)母叱滩睢?/p>
3.1.2 任意樁頂高程差測(cè)量原理
以南海某8腿柱導(dǎo)管架平臺(tái)為例,求對(duì)角線(xiàn)樁腿A4與B1樁腿之間的高程差,圖6為該導(dǎo)管架平臺(tái)任意樁頂高程差計(jì)算分析模型。設(shè)ΔhA1B1表示樁腿A1相對(duì)于樁腿B1的高程差,ΔhA2A1表示樁腿A2相對(duì)于樁腿A1的高程差,ΔhA3A2表示樁腿A3相對(duì)于樁腿A2的高程差,ΔhA4A3表示樁腿A4相對(duì)于樁腿A3的高程差,L為樁腿A4和樁腿B1的距離,則A4與B1的高程差可以表示為
式(14)中,ΔhA4A3、ΔhA3A2、ΔhA2A1、ΔhA1B1可以根據(jù)式(12)得出。
圖6 導(dǎo)管架平臺(tái)任意樁頂高程差計(jì)算分析模型Fig.6 Pile analyticalmodel to calculate the elevation difference of jacket p latform
技術(shù)規(guī)格書(shū)和相關(guān)規(guī)范一般要求導(dǎo)管架平臺(tái)的傾斜度控制在0.3%或0.5%[11],因此可以選擇平臺(tái)對(duì)角線(xiàn)樁腿傾斜度β不大于0.5%作為不均勻沉降監(jiān)測(cè)預(yù)警條件,即
式(15)中:ΔhA4B1為對(duì)角線(xiàn)樁腿樁頂高程差,可以通過(guò)式(12)求得;LA4B1為對(duì)角線(xiàn)樁腿之間的跨距,由設(shè)計(jì)資料獲得。
本文研究對(duì)象選擇南海某服役20年的老齡化導(dǎo)管架平臺(tái),該平臺(tái)有8根主樁、4根裙樁,如圖7所示。
圖7 南海某老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)Fig.7 An aging jacket platform in South China Sea
位移監(jiān)測(cè)的原理是通過(guò)光纖光柵加速度傳感器測(cè)得平臺(tái)加速度值,然后對(duì)加速度值求二次積分得到平臺(tái)位移值。加速度傳感器布置于該導(dǎo)管架平臺(tái)靠近甲板支柱強(qiáng)橫梁處,共有8個(gè),如圖8所示。在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,選擇一段與計(jì)算海況相似的監(jiān)測(cè)結(jié)果,所選擇海況風(fēng)向主要是y方向,如表1所示。由表1可知,實(shí)測(cè)位移主要集中在y方向,與風(fēng)力作用趨勢(shì)相同,但由于計(jì)算海況與實(shí)測(cè)海況不同,同時(shí)采用加速度二次積分累計(jì)求和計(jì)算位移的算法存在一定的缺陷,造成計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果存在一定誤差。
圖8 南海某老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)加速度傳感器布設(shè)位置Fig.8 Layout position of acceleration sensor of one aging jacket platform in South China Sea
表1 南海某老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)位移監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)Table 1 Displacementmonitoring data of one aging jacket platform in South China Sea
導(dǎo)管架平臺(tái)樁基載荷監(jiān)測(cè)是通過(guò)光纖光柵應(yīng)變傳感器和式(7)求得的。在靠近該導(dǎo)管架平臺(tái)底層甲板的樁腿直立區(qū)域,每間隔90°安裝一個(gè)應(yīng)變傳感器。圖9為在既包括正常天氣,又包括臺(tái)風(fēng)天氣的某時(shí)間段該導(dǎo)管架平臺(tái)樁腿承載力監(jiān)測(cè)結(jié)果,可以看出,與5月30日風(fēng)速和風(fēng)向沒(méi)有發(fā)生明顯變化時(shí)的樁基承載力相比,在6月10日風(fēng)向發(fā)生變化且風(fēng)速增大時(shí)的樁基承載力發(fā)生了明顯下降現(xiàn)象。為了驗(yàn)證樁基載荷監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的有效性,提取風(fēng)速5m/s、風(fēng)向220°(記為海況1)和風(fēng)速20 m/s、風(fēng)向50°(記為海況2)時(shí)的軟件計(jì)算結(jié)果與對(duì)應(yīng)海況的實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,如表2所示。由表2可知,與海況1相比,海況2時(shí)的樁基承載力明顯出現(xiàn)下降現(xiàn)象,監(jiān)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果的變化規(guī)律相一致。由于軟件計(jì)算只考慮了風(fēng)速和風(fēng)向因素,因此實(shí)測(cè)結(jié)果與軟件計(jì)算結(jié)果不一致。
圖9 不同風(fēng)速、風(fēng)向下南海某老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)A1樁腿承載力監(jiān)測(cè)結(jié)果Fig.9 A1 leg stress under different w ind speed and direction of one aging jacket platform in South China Sea
表2 南海某老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)樁基載荷力監(jiān)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)結(jié)果對(duì)比Table 2 Pile load calculation and measurement results of one aging jacket platform in South China Sea
平臺(tái)不均勻沉降是通過(guò)光纖光柵應(yīng)變傳感器、傾角傳感器和式(12)求得的。在底層甲板下表面的主橫梁上,每2個(gè)樁腿之間布設(shè)一個(gè)傾角傳感器,同時(shí)兩側(cè)布置應(yīng)變傳感器消除測(cè)量誤差,如圖10所示。
圖10 南海某老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)應(yīng)變傳感器和傾角傳感器布置Fig.10 Layout position of strain sensor and tilt sensor of one aging jacket platform in South China Sea
圖11 南海某導(dǎo)管架平臺(tái)A1、A2樁腿間的不均勻沉降監(jiān)測(cè)結(jié)果Fig.11 Test result of uneven settlement between A1 and A2 leg of one aging platform in South China Sea
圖11為在既包括正常天氣,又包括臺(tái)風(fēng)天氣的某時(shí)間段該導(dǎo)管平臺(tái)不均勻沉降監(jiān)測(cè)結(jié)果,可以看出,該導(dǎo)管架平臺(tái)在臺(tái)風(fēng)天氣(6月14日,風(fēng)力為22m/s)時(shí)的不均勻沉降與正常天氣(6月8日,風(fēng)力為3 m/s)時(shí)相比沒(méi)有發(fā)生明顯變化,這是由于不均勻沉降是在平臺(tái)長(zhǎng)期服役過(guò)程中緩慢發(fā)生的,短期的臺(tái)風(fēng)不會(huì)對(duì)不均勻沉降產(chǎn)生影響。
此外,在該導(dǎo)管架平臺(tái)頂層甲板外邊緣安裝風(fēng)速風(fēng)向儀,用于監(jiān)測(cè)環(huán)境風(fēng)速及風(fēng)向。所有傳感器采集的結(jié)果通過(guò)光纜傳至中控室的主機(jī),在主機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)結(jié)果,包括平臺(tái)位移、樁腿應(yīng)力、不均勻沉降和風(fēng)速風(fēng)向值。
1)基于非線(xiàn)性倒塌理論求出導(dǎo)管架平臺(tái)載荷系數(shù)-位移曲線(xiàn),根據(jù)儲(chǔ)備強(qiáng)度理論提出了采用儲(chǔ)備強(qiáng)度系數(shù)的85%所對(duì)應(yīng)的位移值作為整體位移監(jiān)測(cè)最高預(yù)警條件,從而實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)管架平臺(tái)整體位移三級(jí)監(jiān)測(cè)。
2)提出了導(dǎo)管架平臺(tái)樁基載荷監(jiān)測(cè)的簡(jiǎn)便方法,闡述了樁基載荷傳遞函數(shù)的計(jì)算方法,根據(jù)API規(guī)范提出了采用安全系數(shù)2.0作為樁基載荷監(jiān)測(cè)預(yù)警條件。但該方法沒(méi)有考慮極端海況動(dòng)態(tài)效應(yīng),需要進(jìn)一步研究。
3)提出了平臺(tái)不均勻沉降的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)方法,闡述了樁頂高程差的計(jì)算方法,根據(jù)海洋平臺(tái)安裝要求提出了選擇傾斜度小于0.5%作為監(jiān)測(cè)預(yù)警條件。
4)選擇南海某服役20年的老齡化導(dǎo)管架平臺(tái)為研究對(duì)象,運(yùn)用本文提出的監(jiān)測(cè)和預(yù)警條件進(jìn)行了工程實(shí)例分析,結(jié)果表明本文提出的監(jiān)測(cè)方案是可行的。
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