• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    彎管外表面五軸數(shù)控銑削表面粗糙度仿真* *

    2015-04-25 05:15:08鄭晰月王續(xù)躍
    制造技術(shù)與機(jī)床 2015年3期
    關(guān)鍵詞:球頭銑刀粗糙度

    鄭晰月 王續(xù)躍

    (大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧 大連116024)

    制造工業(yè)的飛速發(fā)展,帶動(dòng)公眾對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的期望值不斷提升[1-2]。彎管從加工層面分析,是由直管通過(guò)一定工藝進(jìn)行彎制而獲得[3],其外表面是非均勻的圓柱面,傳統(tǒng)車削、銑削不能完成其外表面的加工。需要特殊的數(shù)控設(shè)備或?qū)S醚b置來(lái)完成表面加工。

    核電主管道彎管外表面屬于復(fù)雜異形腔結(jié)構(gòu),對(duì)于曲面工藝的學(xué)術(shù)研究發(fā)展歷史悠久,但在初期工藝研究中,主要是依賴實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行公式推導(dǎo),隨后完成公式的優(yōu)化、改進(jìn)工作。但是外表面是環(huán)形異形曲面,由于曲率大小和方向不同導(dǎo)致加工表面不均勻,加工過(guò)程中產(chǎn)生干涉,所以如何規(guī)劃加工的走刀軌跡,保證整體良好的表面質(zhì)量是外表面加工的研究重點(diǎn)。

    隨著刀具材料與切削工藝的不斷改進(jìn),仿真結(jié)果也越來(lái)越接近實(shí)際的加工結(jié)果。本文通過(guò)分析彎管外表面的特征,結(jié)合數(shù)控銑削技術(shù)和金屬切削理論,介紹采用5 軸數(shù)控機(jī)床加工彎管外表面效率高、質(zhì)量好的方法。開(kāi)展數(shù)學(xué)建模研究工作。根據(jù)所給參數(shù)以及銑削加工方案,對(duì)彎管外表面加工粗糙度影響因素進(jìn)行分析,然后建立彎管外表面銑削加工的切削數(shù)學(xué)模型和研究仿真表面形貌形成方法,完成仿真模型的程序編寫,并驗(yàn)證其可信度。

    1 粗糙度的評(píng)價(jià)因素

    工件表面加工粗糙度涉及工藝參數(shù)、走刀路徑、刀具接觸弧、刀具與工件的幾何尺寸和相對(duì)位置關(guān)系以及粗糙度評(píng)價(jià)方法。

    1.1 工件、銑刀幾何尺寸確定

    銑削用量包括銑削速度v、進(jìn)給速度Vf、切削深度ap和間歇進(jìn)給行間距fp,除此之外,工件及刀具的幾何尺寸也尤為重要。圖1 所表示的是彎曲主管的相關(guān)尺寸。從圖中可以看到,d表示彎管直徑,D表示彎管部分中心軸線的彎曲圓直徑,O為管道外表面中心軸線圓弧圓心,O'為此加工位置球頭銑刀中心OT回轉(zhuǎn)圓心。

    管道外圍中心線圓弧中心為O,以此設(shè)定原點(diǎn),平面為XY,由此確定坐標(biāo)Z軸。規(guī)定由X軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至球頭銑刀刀軸所在管徑截面圓心O'與O連線加工位置的轉(zhuǎn)角為p,連接OO'逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至圖中球頭銑刀軸線所在位置角度為q。

    這里引入刀刃包絡(luò)角的概念表述球頭銑刀參與切削的部位大小。刀刃包絡(luò)角用λ 表示,單位為“°”。在同一平面內(nèi),當(dāng)?shù)毒吲c工件的幾何尺寸以及切削深度ap發(fā)生變化時(shí),刀刃包絡(luò)角可以反映球頭銑刀參與切削部分的大小。將圖1 中虛線圓圈區(qū)域放大,可以得到圖2 所示刀具與工件幾何參數(shù)對(duì)包絡(luò)角的影響示意圖。

    由圖1、2 根據(jù)余弦定理

    式中:β 為A點(diǎn)與管徑圓心O'連線與刀軸夾角。

    由式(1)、(2)可知,刀具與工件接觸后工件尺寸及刀具2 決定著包絡(luò)角λ 的大小。

    1.2 刀具加工軌跡

    完成銑削加工參數(shù)選取的工作以后,進(jìn)行路徑規(guī)劃,按照?qǐng)D3 所示,刀軸繞截面圓心點(diǎn)O'旋轉(zhuǎn)某一角度Δq等距離步進(jìn),再沿彎管外表面引導(dǎo)線平行走刀進(jìn)給銑削,進(jìn)行刀路軌跡規(guī)劃。管道頂部記為90°位置曲面,在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎那疤嵯拢艿纼?nèi)側(cè)為180°位置曲面。其中90°、180°位置曲面為曲率半徑最大和最小的區(qū)域,因此在驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)中可以對(duì)其中面的加工結(jié)果進(jìn)行考察。

    1.3 刀軸傾角

    球頭銑刀銑削加工時(shí),刀軸和加工表面法平面法線之間一般存在1 個(gè)傾角τ(°),如圖4 所示。

    根據(jù)圖示幾何關(guān)系可知

    式中:Ref為有效刀具半徑,mm。

    最小速度(參與切削部分)為

    最大速度(參與切削部分)為

    1.4 粗糙度仿真分析

    使用最小二乘法進(jìn)行粗糙度Ra值計(jì)算,首先將所測(cè)實(shí)際輪廓線進(jìn)行補(bǔ)償。如圖5 所示,圖中不規(guī)則曲線為彎頭內(nèi)側(cè)管徑截面內(nèi)測(cè)得的一段實(shí)際微觀輪廓曲線,r=d/2 為管道半徑,hi(i=1,2,3,…,n')分別為每個(gè)測(cè)量點(diǎn)與弧外徑之間的距離。

    如果將該段圓弧等分為若干段,每段圓弧的對(duì)應(yīng)角度為Δq,相應(yīng)弧長(zhǎng)l0則為:

    將實(shí)測(cè)的輪廓線圓弧段展開(kāi),拉伸成圖6 所示的直線。在確立與圖6 相應(yīng)的坐標(biāo)系后,原點(diǎn)O設(shè)定為弧線始端,以此輻射開(kāi)的線段視為坐標(biāo)軸X,在有效曲面范圍內(nèi),原點(diǎn)與OX軸重直方向?yàn)閅軸。

    將前面測(cè)得的相對(duì)于圓弧段的各點(diǎn)距離數(shù)組hi轉(zhuǎn)換為在OXY平面內(nèi)的坐標(biāo)值,在圓弧段上方的距離值取為正,下方的高度值取為負(fù)。各點(diǎn)之間在OX軸方向的距離由圓弧上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的弧長(zhǎng)轉(zhuǎn)換而得到,從而得到各測(cè)量點(diǎn)在OXY坐標(biāo)系下的對(duì)應(yīng)坐標(biāo)值(xi,yi)(i=1,2,3,…,n')。

    通過(guò)采用最小二乘法,就可以得到標(biāo)準(zhǔn)線值,首先建立基準(zhǔn)線方程

    利用各點(diǎn)坐標(biāo)(xi,yi)計(jì)算系數(shù)b

    求解系數(shù)a

    從而可以得到基準(zhǔn)輪廓直線方程,再運(yùn)用點(diǎn)到直線公式求解各點(diǎn)到基準(zhǔn)直線的距離

    輪廓算術(shù)平均偏差Ra即是yi的平均值。

    以上討論的是,在彎管內(nèi)側(cè)管徑截面內(nèi)如何對(duì)所測(cè)輪廓線上各測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行粗糙度值計(jì)算。在彎管外表面母線方向上的計(jì)算方法基本相同。

    2 球頭銑刀數(shù)學(xué)建模

    2.1 刀刃刃形建模

    選取雙刃球頭銑刀作為刀具建模對(duì)象[4],為簡(jiǎn)潔表示,圖7 中僅繪制出了一條刀刃。

    刀刃上任意一點(diǎn)P的坐標(biāo)為

    當(dāng)?shù)度腥锌谇€與經(jīng)線形成一定的螺旋角γ 時(shí),則表示存在К[5]

    從而可以將式(11)改寫為:

    式中:[u,v,w]為P點(diǎn)在坐標(biāo)中的計(jì)算值;α 為P點(diǎn)位置角;r0為球頭銑刀半徑;設(shè)定刀具的螺旋角為γ,當(dāng)γ=0 時(shí),球頭銑刀表示為平面刃。

    式中:i為進(jìn)刀編號(hào);j為刀具的刀刃編號(hào);ω 為回轉(zhuǎn)角速度;ωt為t時(shí)刻刀軸角速度。

    取任意點(diǎn)為P坐標(biāo)值,[U,V,W]可以用式(16)表示:

    式中:[U,V,W]為第一刃上任意一點(diǎn)坐標(biāo);φi,j為當(dāng)前時(shí)刻相位角。

    2.2 銑削方式建模

    圖8 是根據(jù)球頭銑刀模擬到實(shí)際加工彎管外表面建模形成的4 種銑削方式。OW-XYZ為工件坐標(biāo)系,OW'-X'Y'Z'為以該加工位置管道外表面法平面為X'Y'面構(gòu)建的坐標(biāo)系,X'軸在平行XZ平面內(nèi),Y'軸在平行YZ平面內(nèi),Z'軸指向管道中心軸線。

    根據(jù)圖8 得到上述銑削方式的旋轉(zhuǎn)變換矩陣分別為:

    式中:TT、TL、TS、TN分別為刀刃方程由刀具坐標(biāo)系變換成工件坐標(biāo)系的推銑、拉銑、順銑、逆銑的旋轉(zhuǎn)變換矩陣。

    2.3 刀具走刀進(jìn)給方式

    刀具走刀模式可劃分為兩類:單向與雙向進(jìn)刀兩種,由刀具和工件初始位置所構(gòu)成的坐標(biāo)系為:

    單向進(jìn)刀時(shí):

    雙向進(jìn)刀時(shí):

    式中:p0為球頭銑刀中心繞管道外表面中心軸線圓弧圓心O'沿管道母線開(kāi)始進(jìn)刀時(shí)的初始位置角;Δp為本次進(jìn)刀t時(shí)刻該加工位置相對(duì)p0位置的轉(zhuǎn)角;q0為球頭銑刀中心OT繞管道中心軸線回轉(zhuǎn)的初始位置角;Δq為該加工位置轉(zhuǎn)過(guò)的角度;這里的t同樣是指從第i次進(jìn)給開(kāi)始至當(dāng)前時(shí)刻所經(jīng)歷的時(shí)間。

    2.4 刀具加工位置

    銑刀頭初始方向在刀具坐標(biāo)系OT-UVW下為豎直向下,因此要使球頭銑刀進(jìn)入正確的加工位置,也要使其刀軸與此刻加工位置球頭銑刀球心OT與O'保持成一定角τ,切削方式應(yīng)該與切削方向趨于一致。根據(jù)空間向量旋轉(zhuǎn)定理,刀軸回轉(zhuǎn)矩陣為:

    式中:TP、TQ為刀具坐標(biāo)系內(nèi)刀具回轉(zhuǎn)矩陣;P為繞W軸旋轉(zhuǎn);M1·M2即TQ構(gòu)成角度π/2 +Q繞V軸旋轉(zhuǎn),方向均為逆時(shí)針?lè)较颉?/p>

    2.5 偏心誤差及竄動(dòng)誤差

    5 軸數(shù)控機(jī)床在制造流程中會(huì)產(chǎn)生兩種誤差,一種是主軸在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的偏心誤差,一種是竄動(dòng)誤差,誤差以下列公式表示:

    式中:ω 為主軸回轉(zhuǎn)角運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的速度,φi,1為第i次進(jìn)刀的相位角始端值,t為第i次進(jìn)刀進(jìn)行到當(dāng)前階段的全部時(shí)間值。

    將以上所述各個(gè)球頭銑刀銑削加工主管道彎管外表面質(zhì)量建模影響因素綜合考慮,得到工件坐標(biāo)系中刀刃表達(dá)式:

    式中:T、TP、TQ、[U,V,W]、[u0,v0,w0]、[xOT,yOT,zOT]可分別由式(17)~(20)、式(26)~(29)、式(16)、式(30)、式(21)~(25)計(jì)算求得。

    3 粗糙度建模

    3.1 Z-map 點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型改進(jìn)

    根據(jù)Z-map 點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型研究方法的基本原理以及管道加工特點(diǎn)[8],對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型做了如下改進(jìn)[9]:

    (1)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影的X、Y平面修改為管道環(huán)形外表面曲面;

    (2)劃分網(wǎng)格時(shí),在繞管道外表面中心軸線圓弧圓心O回轉(zhuǎn)方向和繞管道橫截面圓周圓心O'回轉(zhuǎn)方向上分別按轉(zhuǎn)動(dòng)角度(p,q)均勻劃分網(wǎng)格;

    (3)將存儲(chǔ)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的Z[x][y]矩陣改為管道外孔管徑圓周半徑d/2 方向上,加工前后的半徑差值矩陣Δr[p][q]。

    其中,

    圖9、圖10 為數(shù)據(jù)點(diǎn)云與Z -map 模型改為主管道彎管外表面Z - map 法點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型網(wǎng)格劃分示意圖。

    3.2 加工主管道彎管外表面仿真計(jì)算步驟

    (1)Z-map 法外表面曲面點(diǎn)云數(shù)據(jù)矩陣初始化。

    (2)工件切入判斷。

    (3)殘留高度矩陣Δr[i][j]點(diǎn)云數(shù)據(jù)代換。

    根據(jù)式(31)計(jì)算確定p點(diǎn)坐標(biāo)位置,如果在這一操作位置外孔截面中心點(diǎn)為O',坐標(biāo)則表示為(xO',yO',zO'),以既有公式計(jì)算出O'P之間距離s為:

    理想加工曲面與刃點(diǎn)P距離s'為:

    將s'與殘留高度陣中的對(duì)應(yīng)位置值Δr(p,q)進(jìn)行比較,若s'≤Δr(p,q),則將s'的值對(duì)其進(jìn)行替換;若s'>Δr(p,q),則不作更改。

    將s1替換為Δr[i][j]相對(duì)應(yīng)位置的殘留高度值如圖11 所示。

    (4)根據(jù)殘留高度點(diǎn)云數(shù)據(jù)矩陣Δr[i][j]的銑削加工表面形貌繪制切削刃軌跡,如圖12 所示。

    陰影部分為球頭銑刀上某一切削刃微元在工件曲面表面上掃掠過(guò)的軌跡在曲面網(wǎng)格上的投影,軌跡上的每一格表示一個(gè)時(shí)間單元Δt內(nèi)掃過(guò)的區(qū)域。

    4 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    本文通過(guò)MATLAB 數(shù)學(xué)軟件對(duì)彎管外表面進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和圖形繪制[10],來(lái)預(yù)測(cè)表面粗糙度[11]。

    4.1 UG 三維仿真加工曲面建模

    圖13 中淺色部分區(qū)域就是待加工的典型位置曲面,由左至右依次為90°位置曲面、180°位置曲面。曲面構(gòu)建完成后再根據(jù)工件中心相對(duì)于圓盤中心的位置,在UG 中確定工件模型中心相對(duì)于加工坐標(biāo)系MCS 的位置。以工作臺(tái)圓盤的回轉(zhuǎn)圓心作為加工中心的加工坐標(biāo)系。

    4.2 銑削加工條件選取與后處理

    確定非切削運(yùn)動(dòng)等其他加工參數(shù)以后就可以進(jìn)行后處理,生成可以用于加工中心銑削加工的程序代碼,后處理程序中的機(jī)床設(shè)置參數(shù)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備VGW210加工中心的實(shí)際工作參數(shù)相一致。下一步將進(jìn)行銑削操作,操作現(xiàn)場(chǎng)如圖14 所示。

    4.3 銑削加工結(jié)果與仿真結(jié)果對(duì)比

    4.3.1 加工結(jié)果對(duì)比

    對(duì)銑削加工后的曲面與模型仿真加工后的曲面進(jìn)行對(duì)比,這里只對(duì)精加工結(jié)果進(jìn)行討論。將與銑削加工實(shí)驗(yàn)中相同的銑削條件輸入數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真加工計(jì)算,并將與表面輪廓儀觀測(cè)區(qū)域大致相同的表面區(qū)域繪制出來(lái)。因此表面輪廓儀也可以對(duì)粗糙度進(jìn)行測(cè)量,首先是90°位置曲面對(duì)比,表1 為該位置曲面銑削精加工的銑削條件選取。圖15 是90°銑削加工完成后的精加工表面。

    表1 90°銑削精加工參數(shù)

    最后是180°位置曲面對(duì)比,表2 為該位置曲面銑削精加工的銑削條件選取。圖16 是180°銑削加工完成后的精加工表面。

    表2 180°銑削精加工參數(shù)

    4.3.2 加工后表面粗糙度對(duì)比

    根據(jù)前面有關(guān)粗糙度值計(jì)算的討論可知,要對(duì)兩個(gè)方向的Ra值進(jìn)行測(cè)量,即Rap和Raq。同樣,測(cè)量區(qū)域在表面輪廓儀測(cè)量區(qū)域的附近,兩個(gè)方向上的測(cè)量取樣長(zhǎng)度均為5.6mm。表3 為兩個(gè)位置曲面實(shí)際測(cè)量粗糙度值與仿真粗糙度值的比較,表中的實(shí)測(cè)值Rap和Raq是在工件上的每個(gè)曲面的表面輪廓儀測(cè)量區(qū)域附近,選取了3 個(gè)測(cè)量位置,每個(gè)測(cè)量位置均測(cè)量3 次以后加權(quán)平均的結(jié)果。

    表3 實(shí)測(cè)值、仿真值誤差對(duì)比

    通過(guò)表3 可見(jiàn),在實(shí)際測(cè)量值和仿真測(cè)試中,產(chǎn)生了一定的誤差,造成這種狀況的因素有:

    (1)構(gòu)建模型的過(guò)程中忽略了物理因素對(duì)加工的影響,模型較為理想化。

    (2)在測(cè)量?jī)x器Ra值的操作與數(shù)值輸出中,計(jì)算模式有一定差異。

    (3)雖然測(cè)量區(qū)域小,測(cè)距也較短,但是測(cè)量結(jié)果還是會(huì)受加工面曲率的影響。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文面向第3 代核電主管道,開(kāi)展了影響銑削加工質(zhì)量因素的規(guī)律研究。主要研究結(jié)果如下:

    (1)表面粗糙度模型構(gòu)建的考慮因素以幾何因素為主,包括銑削用量、刀軸傾角、銑削方式、進(jìn)刀方式、主軸運(yùn)動(dòng)誤差等。建立了一種以最小二乘法為基礎(chǔ)的彎管外表面曲面粗糙度計(jì)算方法,并用于仿真粗糙度的評(píng)價(jià)。

    (2)對(duì)球頭銑刀進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。使用MATLAB 建模編,描述出表面形貌,就可以得出表面粗糙度。

    (3)采用Z-map 法構(gòu)建點(diǎn)云數(shù)據(jù)矩陣,實(shí)現(xiàn)了表面仿真加工形貌的離散化數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ),采用MATLAB 數(shù)學(xué)軟件實(shí)現(xiàn)模型的編程計(jì)算以及微觀幾何形貌繪制,加入最大位置角、刀刃離散點(diǎn)以及單元時(shí)間步長(zhǎng)等優(yōu)化算子,省略了大部分無(wú)效刀刃離散點(diǎn)運(yùn)算,使計(jì)算時(shí)間由原來(lái)40 min 縮短到5 min 左右。

    (4)通過(guò)等銑削條件實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證仿真模型,該模型輸出的仿真微觀形貌特征與實(shí)際觀測(cè)結(jié)果基本一致,粗糙度值Ra相對(duì)誤差不超過(guò)14.6%,能夠可靠、準(zhǔn)確地對(duì)外表面銑削加工結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè)。

    [1]劉碩.大口徑油氣管道環(huán)焊技術(shù)的進(jìn)展及在寶鋼的應(yīng)用[J].寶鋼技術(shù),2007(2):35 -38.

    [2]鄒雙桂.無(wú)余量彎管工藝研究[D].上海:上海交通大學(xué),2008.

    [3]石鋒.焊接技術(shù)實(shí)現(xiàn)大口徑彎管的成形工藝研究[D].天津:天津理工大學(xué),2009.

    [4]孫莉莉,田新. 彎管制造工藝[J]. 科技信息,2010 (17):J0082-J0082.

    [5]張有渝. 大口徑彎管國(guó)產(chǎn)化技術(shù)問(wèn)題探討[J]. 天然氣與石油,2000,18(3):32 -34.

    [6]Dong M,Wang N.Adaptive network -based fuzzy inference system with leave-one-out cross-validation approach for prediction of surface roughness[J].Applied Mathematical Modelling,2011,35(3):1024-1035.

    [7]Chen J S,Huang Y K,Chen M S.A study of the surface scallop generating mechanism in the ball-end milling process[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,2005,45(9):1077 -1084.

    [8]Lin A C,Liu H T.Automatic generation of NC cutter path from massive data points[J].Computer-Aided Design,1998,30(1):77 -90.

    [9]郝大功,閆光榮.Z-Map 模型精簡(jiǎn)技術(shù)的研究[J].工程圖學(xué)學(xué)報(bào),2007,28(1):134 -138.

    [10]王世香.精通MATLAB 接口與編程[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2007:2 -5.

    [11]豈興明,王占富,郭正彪,等. MATLAB7. 0 程序設(shè)計(jì)快速入門[M].北京:人民郵電出版社,2009:1 -3.

    [12]郭福坤,張勤.五軸數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制方法研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010 (3):148 -150.

    猜你喜歡
    球頭銑刀粗糙度
    帶滾珠調(diào)節(jié)的面—面接觸形式負(fù)荷傳感器球頭副
    基于無(wú)人機(jī)影像的巖體結(jié)構(gòu)面粗糙度獲取
    甘肅科技(2020年20期)2020-04-13 00:30:18
    銑刀盤的5軸數(shù)控加工
    模具制造(2019年10期)2020-01-06 09:13:08
    冷沖模磨削表面粗糙度的加工試驗(yàn)與應(yīng)用
    模具制造(2019年4期)2019-06-24 03:36:48
    錐面球頭銷設(shè)計(jì)
    螺紋銑刀
    基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的面齒輪齒面粗糙度研究
    鋼材銹蝕率與表面三維粗糙度參數(shù)的關(guān)系
    城軌用帶串聯(lián)間隙球頭避雷器壽命分析
    電氣化鐵道(2016年2期)2016-05-17 03:42:34
    伊斯卡拓展了中高速進(jìn)給銑刀
    国产爱豆传媒在线观看 | 日本一区二区免费在线视频| 中文在线观看免费www的网站 | av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲成av人片免费观看| 日本三级黄在线观看| 成人精品一区二区免费| 午夜福利高清视频| 久久精品影院6| 久久久久九九精品影院| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲专区字幕在线| 村上凉子中文字幕在线| 久久久久久大精品| 老司机午夜十八禁免费视频| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲精品中文字幕在线视频| www.999成人在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久精品成人免费网站| 久久人妻av系列| 国产精品98久久久久久宅男小说| 丰满的人妻完整版| 国产精华一区二区三区| 黄色丝袜av网址大全| 欧美精品亚洲一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 免费人成视频x8x8入口观看| 人妻久久中文字幕网| 成人永久免费在线观看视频| 在线视频色国产色| 日韩欧美免费精品| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲午夜理论影院| 午夜福利在线在线| 免费观看人在逋| 99久久精品国产亚洲精品| 看片在线看免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 床上黄色一级片| 成年人黄色毛片网站| 一本精品99久久精品77| 身体一侧抽搐| www.999成人在线观看| 欧美乱妇无乱码| 观看免费一级毛片| 无遮挡黄片免费观看| 好男人电影高清在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av | 美女大奶头视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产1区2区3区精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲av美国av| 在线观看日韩欧美| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲自拍偷在线| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品久久电影中文字幕| av福利片在线观看| 最好的美女福利视频网| 免费看a级黄色片| 亚洲全国av大片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产成人av教育| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲成av人片在线播放无| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美3d第一页| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产精品,欧美在线| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美午夜高清在线| a级毛片a级免费在线| 国产成人精品无人区| 成人av在线播放网站| 午夜福利成人在线免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 成人国产综合亚洲| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 嫩草影视91久久| www日本黄色视频网| 中文字幕人妻丝袜一区二区| www.999成人在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 青草久久国产| 成年人黄色毛片网站| x7x7x7水蜜桃| 老司机福利观看| 亚洲第一电影网av| 午夜精品一区二区三区免费看| 窝窝影院91人妻| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品久久久久久久电影 | 大型av网站在线播放| 久久亚洲真实| 久久久久国内视频| 一进一出抽搐动态| 成人三级做爰电影| 久久久久久久久免费视频了| 两个人看的免费小视频| 看黄色毛片网站| 老司机在亚洲福利影院| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品人妻1区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| videosex国产| 一级片免费观看大全| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美性长视频在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美高清成人免费视频www| 天天一区二区日本电影三级| 妹子高潮喷水视频| 亚洲国产欧美网| 亚洲av五月六月丁香网| ponron亚洲| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产成+人综合+亚洲专区| 日本成人三级电影网站| 亚洲一区中文字幕在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 超碰成人久久| 日韩国内少妇激情av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日本成人三级电影网站| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲av电影在线进入| 一二三四社区在线视频社区8| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99国产综合亚洲精品| 又大又爽又粗| 国产伦人伦偷精品视频| 国产一区二区激情短视频| 中文字幕熟女人妻在线| 免费看十八禁软件| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产区一区二久久| 国产久久久一区二区三区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产三级在线视频| 国产av一区二区精品久久| 制服丝袜大香蕉在线| 成年人黄色毛片网站| 国产av一区在线观看免费| 看片在线看免费视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 中文亚洲av片在线观看爽| 12—13女人毛片做爰片一| 一级黄色大片毛片| 成人av一区二区三区在线看| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产主播在线观看一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 夜夜爽天天搞| 午夜激情福利司机影院| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 成人18禁在线播放| 国产午夜精品论理片| 久久久国产欧美日韩av| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日本在线视频免费播放| 亚洲国产欧美网| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲自拍偷在线| 五月玫瑰六月丁香| 国产成人精品久久二区二区91| 色播亚洲综合网| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产精品永久免费网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 精品电影一区二区在线| 日韩三级视频一区二区三区| 国产麻豆成人av免费视频| 日日夜夜操网爽| av福利片在线观看| 亚洲国产精品999在线| 国产欧美日韩精品亚洲av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人妻久久中文字幕网| 一本综合久久免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产精品久久久人人做人人爽| 90打野战视频偷拍视频| 一级作爱视频免费观看| 亚洲av片天天在线观看| 看片在线看免费视频| 欧美成人免费av一区二区三区| 伦理电影免费视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲一区中文字幕在线| 色在线成人网| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成年人黄色毛片网站| 99国产精品99久久久久| 国产精品影院久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 最新在线观看一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲乱码一区二区免费版| 一二三四社区在线视频社区8| 午夜精品在线福利| 欧美久久黑人一区二区| 午夜视频精品福利| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久精品成人免费网站| 观看免费一级毛片| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产在线观看jvid| 黄频高清免费视频| 欧美一级毛片孕妇| 成年版毛片免费区| 丰满人妻一区二区三区视频av | 亚洲精品国产一区二区精华液| 日本熟妇午夜| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美性猛交黑人性爽| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看日韩欧美| 日日夜夜操网爽| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 免费看日本二区| 一本大道久久a久久精品| 亚洲真实伦在线观看| 国产黄a三级三级三级人| av福利片在线| 成人精品一区二区免费| 亚洲专区中文字幕在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜老司机福利片| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久精品影院6| 国产真实乱freesex| 亚洲精品av麻豆狂野| ponron亚洲| 亚洲,欧美精品.| 欧美在线一区亚洲| 精品日产1卡2卡| 成年版毛片免费区| 国内揄拍国产精品人妻在线| tocl精华| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一级黄色大片毛片| 免费av毛片视频| aaaaa片日本免费| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产精品电影一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 特大巨黑吊av在线直播| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日本一二三区视频观看| 国产亚洲av高清不卡| а√天堂www在线а√下载| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲成人国产一区在线观看| www.熟女人妻精品国产| 午夜福利欧美成人| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 日本一二三区视频观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一本综合久久免费| 亚洲九九香蕉| 一级毛片精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 制服人妻中文乱码| 午夜免费观看网址| 级片在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 不卡一级毛片| 国模一区二区三区四区视频 | 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲欧美98| 精品电影一区二区在线| 久99久视频精品免费| 在线a可以看的网站| 日韩欧美免费精品| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲国产欧美人成| 国产99久久九九免费精品| 亚洲成人久久性| 国产午夜精品久久久久久| 伦理电影免费视频| 丰满的人妻完整版| 精品久久久久久久久久久久久| 久久久久久人人人人人| 久久午夜亚洲精品久久| 一区二区三区激情视频| 又大又爽又粗| 午夜两性在线视频| 1024视频免费在线观看| 麻豆成人av在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 婷婷精品国产亚洲av| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产精品永久免费网站| 国产高清视频在线播放一区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲熟女毛片儿| 久久久久久大精品| 午夜成年电影在线免费观看| 久热爱精品视频在线9| videosex国产| 伦理电影免费视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久人妻av系列| 国产三级在线视频| 成人手机av| netflix在线观看网站| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美成狂野欧美在线观看| 在线观看舔阴道视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| www.www免费av| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 麻豆av在线久日| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| av中文乱码字幕在线| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 午夜视频精品福利| 三级毛片av免费| 亚洲成人久久性| 好男人在线观看高清免费视频| 999久久久精品免费观看国产| 日本一二三区视频观看| 黄色 视频免费看| tocl精华| 男人舔女人的私密视频| 黄色片一级片一级黄色片| 悠悠久久av| 一级作爱视频免费观看| 97碰自拍视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 观看免费一级毛片| 级片在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 一本一本综合久久| 日韩国内少妇激情av| 国产精品一区二区三区四区久久| 色av中文字幕| 午夜福利高清视频| 香蕉丝袜av| 制服人妻中文乱码| 亚洲成人中文字幕在线播放| 青草久久国产| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 天天添夜夜摸| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 又紧又爽又黄一区二区| 久久午夜亚洲精品久久| 好男人电影高清在线观看| 三级毛片av免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 在线观看www视频免费| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品欧美国产一区二区三| 国产99白浆流出| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产一区二区三区视频了| 麻豆成人午夜福利视频| av天堂在线播放| 欧美3d第一页| 欧美黑人精品巨大| 男女那种视频在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲av成人一区二区三| 久久精品国产亚洲av高清一级| 成人永久免费在线观看视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产成人精品无人区| 黄色成人免费大全| 好男人在线观看高清免费视频| 午夜福利高清视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美在线黄色| 在线播放国产精品三级| 亚洲男人天堂网一区| 久久久精品大字幕| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲专区字幕在线| 亚洲五月天丁香| 精品国产亚洲在线| 热99re8久久精品国产| 国产三级在线视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产成年人精品一区二区| 黄色a级毛片大全视频| 国产精品九九99| 亚洲国产欧美网| 性色av乱码一区二区三区2| 91九色精品人成在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 色老头精品视频在线观看| 免费看十八禁软件| 久久久久久人人人人人| 首页视频小说图片口味搜索| 国产av一区二区精品久久| 亚洲人成网站高清观看| a级毛片a级免费在线| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 免费人成视频x8x8入口观看| 动漫黄色视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 国产在线观看jvid| 91大片在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲成av人片在线播放无| 国产高清有码在线观看视频 | 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲色图av天堂| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 看片在线看免费视频| 91av网站免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 欧美色视频一区免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 少妇的丰满在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 91大片在线观看| 亚洲国产欧美人成| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 午夜免费成人在线视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 成人精品一区二区免费| 69av精品久久久久久| 欧美三级亚洲精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产不卡一卡二| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久久久大精品| 亚洲av五月六月丁香网| 久久久国产成人免费| 国产野战对白在线观看| 日韩欧美在线二视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品亚洲美女久久久| 午夜影院日韩av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 一区福利在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 又大又爽又粗| 中文亚洲av片在线观看爽| 我要搜黄色片| 又大又爽又粗| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美一区二区综合| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲无线在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 色在线成人网| 夜夜夜夜夜久久久久| 日韩欧美精品v在线| 天堂影院成人在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 黄色成人免费大全| 三级毛片av免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 免费在线观看日本一区| 日韩欧美免费精品| 精品不卡国产一区二区三区| www.www免费av| 日韩欧美国产一区二区入口| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 一二三四社区在线视频社区8| 成人永久免费在线观看视频| 国产精华一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产在线精品亚洲第一网站| 黄色视频,在线免费观看| 一级黄色大片毛片| 免费在线观看成人毛片| 久久精品国产清高在天天线| 在线观看舔阴道视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 人妻久久中文字幕网| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 十八禁人妻一区二区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 90打野战视频偷拍视频| 色综合婷婷激情| 国产精品爽爽va在线观看网站| 波多野结衣巨乳人妻| 中文字幕熟女人妻在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 国产黄色小视频在线观看| 日本熟妇午夜| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 99在线视频只有这里精品首页| 我的老师免费观看完整版| 久9热在线精品视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国内精品久久久久久久电影| 欧美日本亚洲视频在线播放| 少妇的丰满在线观看| 亚洲国产看品久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 草草在线视频免费看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产高清视频在线观看网站| 可以在线观看毛片的网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美激情综合另类| 99热只有精品国产| 国产精品乱码一区二三区的特点| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av欧美777| 成人欧美大片| 1024视频免费在线观看| 国产三级在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产成人精品无人区| 男人舔女人的私密视频| 国产av一区在线观看免费| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美一级毛片孕妇| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品福利观看| 三级毛片av免费| 宅男免费午夜| 欧美性长视频在线观看| 久99久视频精品免费| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产亚洲精品一区二区www| 制服诱惑二区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 色综合婷婷激情| 在线观看免费日韩欧美大片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级毛片女人18水好多| 国产精品 国内视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 欧美性猛交黑人性爽| 久久国产精品影院| 国产视频内射| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品99久久99久久久不卡| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲av五月六月丁香网| 国产日本99.免费观看| 国产高清视频在线观看网站| 老司机在亚洲福利影院| 桃色一区二区三区在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黄色成人免费大全| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 黄色视频不卡| 欧美成人午夜精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 岛国视频午夜一区免费看| 曰老女人黄片| 夜夜夜夜夜久久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精品免费视频内射| 少妇的丰满在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲电影在线观看av| 国产激情久久老熟女| 国产精品av久久久久免费| 日韩欧美 国产精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 最近最新中文字幕大全免费视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 国内精品久久久久精免费| 18美女黄网站色大片免费观看|