唐濟(jì)遠(yuǎn),袁春姍,蔣冀云
(中國船舶重工集團(tuán)公司750試驗場,昆明 650000)
?
相位編碼信號的識別方法研究
唐濟(jì)遠(yuǎn),袁春姍,蔣冀云
(中國船舶重工集團(tuán)公司750試驗場,昆明 650000)
討論了相位編碼信號的時域微特征、頻域微特征,分別研究了基于求平方的相位編碼信號識別方法、基于時頻曲線的相位編碼信號識別方法、基于時相曲線的相位編碼信號識別方法。通過測試與分析對比了3種識別方法各自的優(yōu)劣。
相位編碼;時頻曲線;時相曲線
相位編碼信號是當(dāng)今電子偵察、對抗領(lǐng)域常見的信號編碼形式。電子戰(zhàn)場中,信號相互交織、高度密集,調(diào)制方式種類繁多,偵收信號沒有先驗知識[1]。從復(fù)雜的信息中分析相位編碼信號特征,并形成一種高效可行的信號檢測、信號識別方法,就顯得尤為重要。
相位編碼信號也稱作相移鍵控(PSK)信號,采用相位調(diào)制方式編碼,是一種寬帶信號,具有低截獲概率信號的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于通信和脈沖壓縮雷達(dá)中[2]。在電子偵察中,對PSK 信號進(jìn)行識別和參數(shù)估計存在難度。PSK主要參數(shù)由碼元序列結(jié)構(gòu)和碼元寬度構(gòu)成。二相編碼信號(BPSK)是相位編碼信號中比較常用的一種,BPSK信號的相位受二元編碼信號控制,相位每次以π為最小單位跳變,具有很強(qiáng)代表性。以下主要以BPSK為例,研究其時域和頻域特征。
二相編碼信號表達(dá)式為:
s(t)=a·exp{j[2πf0t+πd2(t)+φ0]}
(1)
式中:0≤t≤T;f0為載頻;d2(t)為一個二元碼字,碼元寬度為Tc,其幅度分別為0或者1;碼元長度Nc=T/Tc。
圖1給出了二相編碼信號的時域波形圖以及頻譜圖,圖中信號載頻為10MHz,采樣頻率為1GHz。
分析圖中信號特征:從時域上看,二相編碼信號模值為常數(shù),存在時間位置不確定的相位跳變,每次跳變以π為單位;從頻域上看,相位編碼信號采用相位調(diào)制增加了信號等效帶寬,屬于一種寬帶信號,有限長度二相編碼信號帶寬約為1/Tc;信號頻譜含有周期為Tc的頻率成分。
圖1 二相編碼信號時域、頻域波形圖
對二相編碼信號做平方運(yùn)算:
[s(t)]2=a2·exp[j(2π2f0t+2πd2(t)+2φ0)]
(2)
可以看出:相位調(diào)制d2(t)被抵消,[s(t)]2可以看作載頻為2f0的正弦波信號,同理如果對四相編碼信號做四次方處理,可以看作載頻為4f0的正弦波信號。利用該特性,對所有到達(dá)信號做平方運(yùn)算,再對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行傅里葉變換,如果在有效帶寬內(nèi)只有單一有效譜線,即識別檢測信號為二相編碼信號。然而,對于低信噪比的信號,由于很難準(zhǔn)確判斷信號到達(dá),應(yīng)采用相關(guān)檢測[3]。
用以上檢測方法對到達(dá)信號進(jìn)行實(shí)時的平方運(yùn)算、快速傅里葉變換(FFT)運(yùn)算。然而,平方運(yùn)算在硬件設(shè)計中不易于實(shí)現(xiàn);對一個脈沖寬度的信號做記錄與處理,檢測系統(tǒng)需要消耗大量的硬件資源;同時,相位編碼信號的平方運(yùn)算結(jié)果及平方后FFT處理結(jié)果對于后續(xù)信號處理沒有價值,這些都增加了檢測系統(tǒng)的復(fù)雜性。
利用檢測信號時頻曲線微特征,判別相位編碼信號是否到達(dá)。對到達(dá)信號首先進(jìn)行50%交疊的短時傅里葉變換[4](STFT)。
STFT的具體實(shí)現(xiàn)過程,可以認(rèn)為時域窗函數(shù)(STFT窗)在x(i)上每隔T點(diǎn)滑動相乘,動態(tài)做N點(diǎn)FFT的過程。通過STFT檢測可以得到時間與局部信號譜線的關(guān)系。
滑動的STFT窗函數(shù)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行N點(diǎn)的截取。如果窗內(nèi)不含相位跳變,則譜線結(jié)構(gòu)與常規(guī)點(diǎn)頻信號相同;如果窗內(nèi)含有相位跳變點(diǎn),則窗內(nèi)譜線結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。圖2對比了STFT窗內(nèi)有無相位跳變點(diǎn)的時域、頻域信號特征。
可以看出:圖2(d)FFT輸出譜線比圖2(b)存在明顯譜線分離。信號能量擴(kuò)散到周邊譜線,產(chǎn)生有效譜線幅值下降、周邊譜線抬高的雙主峰譜線結(jié)構(gòu)。
利用基于譜線結(jié)構(gòu)的頻率估計方法——Rife算法[5],在STFT檢測的基礎(chǔ)上,可以得到信號的時頻曲線。對于存在相位跳變點(diǎn)的STFT窗,估計頻率產(chǎn)生跳變。因此,相位編碼信號的時間頻率曲線存在尖脈沖突起的微特征,如圖3所示。
對于相位編碼信號的識別方法,可以通過判斷未知到達(dá)信號時頻曲線是否存在頻率突變點(diǎn),如果頻率突變點(diǎn)數(shù)量大于4處,即可認(rèn)為到達(dá)信號為相位編碼信號。
但是,相位編碼信號頻率突變值的大小和方向受3個因素影響[5]:
(1) 相位跳變點(diǎn)在單個STFT窗中的位置;
(2) 載頻f0處于量化頻率間隔中的具體位置;
(3) 系統(tǒng)量化頻率間隔。
相位跳變點(diǎn)位置越靠近STFT窗中點(diǎn),估計頻率突變值就越大。當(dāng)相位跳變點(diǎn)位于STFT窗的首部和尾部時,基本不會引起頻率突變。
相位編碼信號的載頻f0越靠近量化頻率點(diǎn)ai(ai=Δf·i,Δf=fs/N,i=0,1,2,…,N-1),頻率跳變值就越大。當(dāng)載頻位于量化頻率間隔中點(diǎn)時(f0=Δf·(i+0.5),i=0,1,2,…,N-1),不能引起頻率估計值突變[5](fs為采樣頻率,N為STFT點(diǎn)數(shù))。
圖2 相位編碼信號譜線分離
圖3 相位編碼信號時間頻率曲線
理論上,頻率跳變的最大值為頻率量化間隔Δf=fs/N,如果頻率量化間隔較小,也會引起頻率跳變不明顯。相位編碼信號頻率突變值的大小不固定,特定情況下,不能引起有效的頻率突變。因此,利用時間頻率曲線的識別方法不能保證準(zhǔn)確判斷每一個相位跳變點(diǎn)。
對STFT輸出譜線進(jìn)行相位估計,得到檢測信號的時間相位曲線,可以通過相鄰STFT窗相位差的關(guān)系判斷相位編碼信號相位跳變點(diǎn)。相位估計方法采用CORDIC算法[6]。
對于同一點(diǎn)頻信號:
xn=ej2πf0nΔt
(3)
作短時傅里葉變換,相鄰2個窗譜線的表達(dá)式分別為:
(4)
(5)
相鄰2個窗相同譜線位置譜線相位差為:
Δφ=2πf0NΔt
(6)
因此,點(diǎn)頻信號相鄰2個STFT窗中峰值譜線位置相同,則同一信號相鄰窗的峰值譜線相位差為定值。如果窗內(nèi)含有相位跳變,則相鄰2個窗峰值譜線相位差就會產(chǎn)生變化。系統(tǒng)可以通過觀察相鄰2個窗峰值譜線相位差的關(guān)系,判斷相位跳變點(diǎn)。圖4為相位編碼信號相鄰STFT窗峰值譜線相位差與時間關(guān)系圖,檢測信號為13位巴克碼的二相編碼信號。
圖4 相位差與時間關(guān)系圖
可以看出,當(dāng)系統(tǒng)存在相位跳變點(diǎn)時,相位差曲線有明顯的變化,變化位置即為相位編碼信號相位跳變點(diǎn)。
檢測設(shè)計中,利用相鄰窗相位差變化判斷相位跳變點(diǎn)應(yīng)分3步處理:
第2步,對解模糊后的相位差變化圖進(jìn)行一次線性擬合[7],得到一條無相位差突變的均值曲線。
第3步,把第1步得到的解模糊后相位差變化圖與第2步得到的擬合曲線做差,得到相位差跳變圖,通過門限判斷相位差跳變值獲得相位跳變點(diǎn)。
圖5給出了相應(yīng)的處理步驟圖。從圖5(d)中可以清晰地得到6個相位跳變點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)檢測相位跳變點(diǎn)大于4處,便可認(rèn)定為相位編碼信號。
對3種識別方法進(jìn)行對比。測試硬件平臺為XC6VLX240T型號的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片,檢測系統(tǒng)采樣頻率2.5GHz,STFT點(diǎn)數(shù)為256。測試信號信噪比為0dB,碼元寬度為0.4μs,頻率為400~410MHz,步長0.5MHz,13位巴克碼,每個頻點(diǎn)信號重復(fù)20個脈沖檢測輸入,檢測結(jié)果對比列于表1。
表1 3種檢測方法對比
本文分析了相位編碼信號的時域特征、頻域特征。研究了相位編碼信號的3種識別方法:平方識別法、時頻曲線識別法、時相曲線識別法。對3種識別方法進(jìn)行對比,為相位編碼信號的硬件識別方法提供了參考。
[1] Schroer R.Electronic warfare [J].IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine,2003,18(7):49-54.
[2] 胡愛明,胡可欣.相位編碼信號在雷達(dá)中的應(yīng)用[J].艦船電子對抗,2008,30(5):66-68.
[3] 李銳,何輔云.相關(guān)檢測原理及應(yīng)用[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2008,31(4):573-575.
[4] 唐濟(jì)遠(yuǎn),袁春姍.基于STFT的信道化接收系統(tǒng)研究及設(shè)計[J].太赫茲科學(xué)與電子信息學(xué)報,2014,3(12):380-386.
[5] Rife D C,Vincent G.Use of the discrete Fourier transform in the measurement of frequencies and levels of tones [J].Bell System Technical Journal,1970,49(2):197-228.
[6] Hu Y H.CORDIC-based VLSI architectures for digital signal processing [J].Signal Processing Magazine,IEEE,1992,9(3):16-35.
[7] 惠文,載斌.偏最小二乘回歸的線性與非線性方法[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.
Research into Recognition Method of Phase-coding Signal
TANG Ji-yuan,YUAN Chun-shan,JIANG Ji-yun
(China Shipbuilding Industry Corporation 750 Test Range,Kunming 650000,China)
This paper discusses the time domain micro-characteristic and frequency domain micro-characteristic of phase-coding signal,respectively studies the recognition methods of phase-coding signal based on quadratic pursuit,time-frequency curve and time-phase curve,compares the advantages and disadvantages of three recognition methods through test and analysis.
phase-coding signal;time-frequency curve;time-phase curve
2014-09-25
TN971.1
A
CN32-1413(2015)01-0023-04
10.16426/j.cnki.jcdzdk.2015.01.005