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    城市公交GPS軌跡路線圖制作研究

    2015-04-21 07:17:36張占偉
    交通科技與經(jīng)濟(jì) 2015年3期
    關(guān)鍵詞:路線圖哈爾濱市公交

    張占偉

    (大連九成測(cè)繪信息有限公司,遼寧 大連116400)

    1 設(shè)備與軟件概述

    本研究主要應(yīng)用HOLUX(長天)GPSport 245、谷歌地圖和HOLUX ezTour軟件。

    HOLUX(長 天)GPSport 245:采 用 MTK MT3318芯片設(shè)計(jì),可顯示速度、高速、距離等信息,能夠標(biāo)注景點(diǎn),支持行走、跑步與騎車三種運(yùn)動(dòng)模式,并可以結(jié)合谷歌地圖、ezTour同步記錄照片。

    谷歌地圖:谷歌公司提供的電子地圖服務(wù),包括局部地區(qū)的詳細(xì)衛(wèi)星影像。

    HOLUX ezTour軟件:用于從HOLUX(長天)GPSport 245 設(shè) 備 中 讀 取 GPS 記 錄,GPS Photo Tagger將自動(dòng)檢測(cè)連接端口與傳輸速率,并在GPS軌跡中讀取內(nèi)容。增添相片時(shí),GPS Photo Tagger將自動(dòng)依時(shí)間將相片與GPS記錄的軌跡點(diǎn)進(jìn)行相互配對(duì),并建立相對(duì)的地面點(diǎn)標(biāo)志作為相片預(yù)留區(qū)。

    公交軌跡路線信息、換乘信息及附近熱點(diǎn)商圈信息及相片可在“Google地球”中檢視與查找。

    2 數(shù)據(jù)采集

    本研究以哈爾濱市區(qū)內(nèi)的公交104路站點(diǎn)及線路為例,研究城市公交GPS的軌跡路線圖制作。本研究把糖業(yè)研究所站做為104路公交始發(fā)站點(diǎn),對(duì)HOLUX GPSport245開機(jī)并等待機(jī)器搜尋衛(wèi)星定位信號(hào)。衛(wèi)星定位后對(duì)其進(jìn)行設(shè)定起始坐標(biāo),為實(shí)時(shí)記錄公交車運(yùn)行軌跡,設(shè)置儀器記錄間隔,時(shí)間為5s,距離為30m,并設(shè)置為自動(dòng)記錄。待車輛出發(fā)后,每到公交站點(diǎn)車輛停住時(shí),按一下記錄點(diǎn)鍵采集當(dāng)前位置坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo),104路途經(jīng)28個(gè)站點(diǎn),終點(diǎn)為太平橋站。在記錄下最后一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)后,停止并保存之前的坐標(biāo)點(diǎn)及軌跡記錄。最后,將儀器與電腦連接,打開HOLUX(長天)ezTour軟件,輸入序列碼,并讀取儀器內(nèi)的軌跡點(diǎn)路線數(shù)據(jù),如圖1所示。

    圖1 哈爾濱市104路公交運(yùn)行軌跡點(diǎn)路線源數(shù)據(jù)采集

    104路公交運(yùn)行軌跡點(diǎn)路線數(shù)據(jù)采集完畢后,對(duì)其28個(gè)公交站進(jìn)行室外影像采集。錄入電腦后,對(duì)每一張影像進(jìn)行重命名,使每張影像內(nèi)部站點(diǎn)信息與影像名稱一一對(duì)應(yīng)。

    對(duì)用戶所需要的站點(diǎn)附近商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)、火車票代售點(diǎn)、機(jī)場(chǎng)大巴等熱點(diǎn)信息進(jìn)行采集,采集方式是利用騰訊街景地圖來采集熱點(diǎn)信息的影像及位置,截圖并記錄相應(yīng)位置信息,在之后的數(shù)據(jù)處理階段與軌跡點(diǎn)構(gòu)成的軌跡相互融合。

    3 公交GPS軌跡路線圖制作流程

    本文利用HOLUX(長天)ezTour軟件對(duì)分類好的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、處理并制作成圖,并在谷歌地圖中進(jìn)行站點(diǎn)屬性信息補(bǔ)充、完善,增添站點(diǎn)實(shí)地圖片等操作,最終實(shí)現(xiàn)哈爾濱市公交GPS軌跡路線圖的制作,制作技術(shù)流程如圖2所示。

    按圖2在站點(diǎn)信息及軌跡采集全部完成并且分類整合后,進(jìn)行站點(diǎn)影像采集,在站點(diǎn)影像采集方面主要有兩種方法:一種是基于騰訊街景地圖的截圖采集,但考慮到部分站點(diǎn)信息更新較快,便應(yīng)用了另一種采集方法,實(shí)地采集站點(diǎn)影像。這樣兩種方法相互補(bǔ)充,更準(zhǔn)確地為乘客提供站點(diǎn)的影像信息,給乘客的使用帶來了直觀而便捷的體驗(yàn)。

    站點(diǎn)的影像結(jié)合數(shù)據(jù)處理。需要先打開谷歌地圖電腦桌面版軟件,在某個(gè)公交線路目錄下的站點(diǎn)屬性信息中插入影像信息。此前,需要把所有站點(diǎn)影像信息發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上,從而產(chǎn)生一個(gè)外鏈網(wǎng)址,使谷歌地圖軟件中站點(diǎn)的影像插入有一個(gè)固定可靠的根目錄位置,從而解決直接單機(jī)狀態(tài)下插入圖片而造成后期文件打開使用時(shí),圖片不能正常顯示的問題。圖3是104路煙廠站地標(biāo)影像實(shí)景示意圖。

    站點(diǎn)逐一插入對(duì)應(yīng)影像后,對(duì)每一個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行核查,是否有屬性信息漏填、錯(cuò)填等現(xiàn)象;對(duì)地鐵站出入口、機(jī)場(chǎng)大巴??空?、主要商業(yè)網(wǎng)點(diǎn)等公交站附近的附屬信息與采集的源數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一核對(duì),特別是位置、名稱的核對(duì),最后啟動(dòng)地圖漫游功能,總覽哈爾濱市公交GPS軌跡路線圖制作成果,核查有無遺漏,完成制作,提交成果。104路公交軌跡路線信息、換乘信息及附近熱點(diǎn)商圈信息的最終成果如圖4所示。

    4 基于GIS的公交GPS軌跡路線圖查詢功能實(shí)現(xiàn)

    基于GIS的公交GPS軌跡路線圖查詢功能的實(shí)現(xiàn),是利用Google Earth三維地圖融合成圖,使軌跡路線圖更為直觀、生動(dòng)地呈現(xiàn)給出行乘客,為其提供更為便捷、全面的查詢、導(dǎo)航服務(wù)。

    首先,利用手機(jī)中的導(dǎo)航軟件確定出行位置,然后打開“哈爾濱市公交GPS軌跡路線圖制作.kml”文件,勾選上公交路線、地鐵出入口、機(jī)場(chǎng)大巴??空尽⒅饕虡I(yè)網(wǎng)點(diǎn)等位置信息,查詢出行位置附近的公交線路及其他所需信息,然后勾選出適合自己出行的位置線路,確定出行方案,如圖5所示。

    圖2 技術(shù)流程

    圖3 104路煙廠站地標(biāo)影像結(jié)合

    5 公交GPS軌跡路線圖的維護(hù)與更新

    5.1 地標(biāo)性建筑物的新增與刪改

    在谷歌地圖電腦桌面版下,打開“哈爾濱市公交GPS軌跡路線圖.kml”文件。如要新增地標(biāo)性建筑物或修改公交行駛軌跡,在需要修改的屬性信息目錄下,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)添加文件夾、增刪地標(biāo)或軌跡等功能名稱,則可設(shè)置新增地標(biāo)屬性信息、更新軌跡信息,如圖6所示。

    圖5 公交GPS軌跡路線圖的查詢功能

    5.2 軌跡添加與變換

    在谷歌地圖電腦桌面版下,打開“哈爾濱市公交GPS軌跡路線圖.kml”文件。在左側(cè)哈爾濱市區(qū)公交線路單擊鼠標(biāo)右鍵選擇添加軌跡,在軌跡屬性框狀態(tài)下,可更改該線路的運(yùn)行時(shí)間、途經(jīng)地點(diǎn)等屬性信息,并可在需要修改的軌跡路線的軌跡點(diǎn)上按住鼠標(biāo)左鍵,對(duì)該條某一段的軌跡路線做修改與變換,如圖7所示。

    6 結(jié)束語

    本文研究的內(nèi)容是利用軌跡點(diǎn)對(duì)軌跡路線規(guī)劃的方法。乘客可基于網(wǎng)絡(luò)在谷歌地圖電腦桌面版下,打開“哈爾濱市公交GPS軌跡路線圖.kml”文件,實(shí)現(xiàn)公交線路等信息查詢。考慮到乘客群體大眾化的特點(diǎn),該成果具有簡(jiǎn)單易讀,操作方便,數(shù)據(jù)量小,易于發(fā)布等優(yōu)點(diǎn),界面為谷歌地圖界面,美觀大方。

    作為社會(huì)與經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的主要交流承載體,城市公共交通對(duì)城市的發(fā)展具有重要的影響,對(duì)城市空間形態(tài)的演變具有骨架性的作用,建立完善、先進(jìn)的公交GPS軌跡路線圖對(duì)提升交通管理系統(tǒng)具有重要意義。

    圖6 新增地標(biāo)與軌跡修改

    圖7 軌跡新增與變換

    [1] 郭雷,王慧影.哈爾濱市城市交通現(xiàn)狀分析[J].黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2011,25(2):48-51.

    [2] 馬天馳,郭俊喜.基于GAMIT高精度GPS基線數(shù)據(jù)方法[J].交通科技與經(jīng)濟(jì),2014,16(2):114-117.

    [3] 柳佳佳,葛文.實(shí)景地圖的空間認(rèn)知研究[J].測(cè)繪工程,2015,24(3):6-10.

    [4] 姜波.一種基于GPS軌跡的路線規(guī)劃方法[J].軟件工程師,2012(3):43-46.

    [5] 林雕,宋國民,鄧晨.基于圖的語義室內(nèi)導(dǎo)航模型構(gòu)建研究[J].測(cè)繪工程,2015,24(1):48-52.

    [6] 朱智謀.基于GIS的公交查詢系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D].杭州:浙江工業(yè)大學(xué),2013.

    [7] 馬健,江南,武麗麗,等.導(dǎo)航電子地圖主動(dòng)表達(dá)模型研究[J].測(cè)繪工程,2015,24(2):19-23.

    [8] 鄒浜,王偉權(quán),周文勝,等.基于BDS的主輔站技術(shù)在車載導(dǎo)航中的應(yīng)用研究[J].測(cè)繪工程,2015,24(5):52-56.

    [9] HOLUX ezTour使用手冊(cè)[EB/OL].http://www.doc88.com/p-7455439260117.html

    [10]王冠男.基于GPS軌跡和照片軌跡的時(shí)空數(shù)據(jù)挖掘[D].長沙:中南大學(xué),2013.

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