阮春蕾
(河南科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471023)
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特征值與特征向量的兩例應(yīng)用
阮春蕾
(河南科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,河南 洛陽(yáng) 471023)
以纖維取向張量及大分子構(gòu)型張量的兩類矩陣為例,對(duì)其特征值與特征向量的應(yīng)用進(jìn)行了說明。通過采用特征值與特征向量的信息繪制出取向橢球,直觀地給出纖維及大分子的形變與取向。數(shù)值計(jì)算結(jié)果表明:該方法是有效的。
特征值;特征向量;取向張量;構(gòu)型張量
特征值與特征向量是線性代數(shù)理論中的基本概念,是矩陣?yán)碚摰闹匾M成部分,它在線性代數(shù)和其他科技領(lǐng)域中占據(jù)重要地位。對(duì)特征值與特征向量的應(yīng)用研究,將加深學(xué)生對(duì)相關(guān)理論的理解,提高對(duì)線性代數(shù)課程的興趣。
特征值與特征向量具有多方面的應(yīng)用。例如,文獻(xiàn)[1]采用特征值與特征向量的相關(guān)理論研究了線性微分方程的求解問題。文獻(xiàn)[2]采用方差-協(xié)方差矩陣的特征值與特征向量研究了降水對(duì)地下水位的影響。文獻(xiàn)[3]采用特征值研究了圓柱殼穩(wěn)定性問題。文獻(xiàn)[4]采用能量特征向量對(duì)滾錐軸承內(nèi)圈松動(dòng)問題進(jìn)行了探討。因此,特征值與特征向量在數(shù)學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)和工程技術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。
在力學(xué)中,慣量張量、應(yīng)力張量等的分析都可歸結(jié)為求解矩陣特征值與特征向量的問題。本文僅就工程實(shí)際中的兩類張量—纖維取向張量和大分子構(gòu)型張量展開分析,并利用其特征值與特征向量的信息,形象地給出纖維及大分子的可視化顯示。需要指出的是,張量可看成是矩陣的特殊推廣,二維空間中的二階張量對(duì)應(yīng)于一個(gè)二階方陣,而三維空間中的二階張量則對(duì)應(yīng)于一個(gè)三階方陣。
纖維取向張量往往在研究纖維增強(qiáng)復(fù)合材料力學(xué)性能時(shí)被用到,它反映的是材料在加工時(shí)的纖維取向狀態(tài),直接影響到復(fù)合材料的彈性模量、剪切模量及泊松比等。
在材料制備過程中,纖維取向張量滿足下面的運(yùn)動(dòng)方程[5]:
(1)
圖1 纖維粒子在流場(chǎng)中的描述
準(zhǔn)確預(yù)測(cè)纖維取向并控制加工過程需要對(duì)纖維統(tǒng)計(jì)狀態(tài)進(jìn)行可視化顯示。當(dāng)流體靜止,即沒有外力的情況下,纖維粒子隨機(jī)分布,是各向同性的,所有可能的取向組成一個(gè)取向球。在流場(chǎng)的作用下,這個(gè)取向球會(huì)發(fā)生變形,形成取向橢球或取向管,如圖1所示。
為了表示纖維在流場(chǎng)中的統(tǒng)計(jì)狀態(tài),需采用二階纖維取向張量a2的信息。由表達(dá)式可知:a2對(duì)稱正定。因此,可采用橢圓或橢球的方法來獲得纖維的取向狀態(tài)[5-7],即:在二維時(shí),通過計(jì)算a2對(duì)應(yīng)的二階矩陣獲得其特征值及特征向量。特征向量代表主軸的方向而相應(yīng)的特征值代表其所在主軸上的長(zhǎng)度,從而獲得相應(yīng)的取向橢圓。在三維情況下,可通過計(jì)算a2對(duì)應(yīng)的三階矩陣獲得相應(yīng)的特征值及特征向量。類似地,可獲得相應(yīng)的取向橢球。取向橢圓或橢球代表了統(tǒng)計(jì)狀態(tài)下纖維的取向及其概率。
(2)
這里,由于a2的對(duì)稱正定性,采用Jacobi方法[8]來計(jì)算a2的特征值與特征向量。Jacobi方法的基本思想是通過引入平面上的旋轉(zhuǎn)矩陣來實(shí)現(xiàn)一系列的正交相似變換,并將原實(shí)對(duì)稱矩陣化為對(duì)角矩陣,進(jìn)而求出全部的特征值與相應(yīng)的特征向量。采用C++語(yǔ)言編制程序,迭代終止的條件設(shè)為:變換后的對(duì)角矩陣中除對(duì)角線上的元素外,其他元素中的絕對(duì)值的最大值小于10-5。
圖2 不同時(shí)刻的纖維粒子取向狀態(tài)
圖2為不同時(shí)刻的纖維取向狀態(tài)。由圖2可知:不同時(shí)刻下纖維粒子取向狀態(tài)相差很大。在初始時(shí)刻,由于未受到流場(chǎng)的作用,纖維粒子的統(tǒng)計(jì)狀態(tài)為各向同性的取向球,即此時(shí)各向取向概率是相等的,纖維粒子隨機(jī)分布在流場(chǎng)中。隨著流場(chǎng)的作用,纖維粒子的統(tǒng)計(jì)狀態(tài)發(fā)生變化,逐漸向流動(dòng)方向傾斜,呈現(xiàn)出取向橢球和取向管,即此時(shí)纖維粒子在流動(dòng)方向上的取向概率要大于其他方向的概率。這與圖1的分析是一致的。采用特征值與特征向量繪制的圖形能更加直觀地反映粒子的統(tǒng)計(jì)狀態(tài)。
在研究聚合物材料制備過程中,往往需要用到大分子構(gòu)型張量。它反映的是大分子鏈在流場(chǎng)中的取向及形變情況,將直接影響到材料的彈性模量、剪切模量等。
一般而言,熔融狀態(tài)下的聚合物材料可看成是懸浮聚合物大分子鏈的牛頓溶劑,而大分子鏈往往采用彈性啞鈴模型來描述,即用彈簧連接兩端各一個(gè)啞鈴球的模型。通過受力分析,可得到啞鈴球的運(yùn)動(dòng)方程,即Fokker-Planck方程。在假定彈簧彈力滿足Perterlin近似的條件下,可得到FENE-P模型,即[9]
(3)
其中:C為大分子構(gòu)型張量;λ為分子松弛時(shí)間;tr(·)為取跡;b為無量綱化的最大拉伸量。式(3)也被稱為大分子構(gòu)型張量的運(yùn)動(dòng)方程。
微觀尺度上大分子鏈的拉伸與形變受到學(xué)者們的廣泛關(guān)注。因此,其可視化顯得尤為重要。事實(shí)上,當(dāng)流體靜止時(shí),聚合物大分子隨機(jī)分布,是各向同性的,所有可能的構(gòu)型組成一個(gè)構(gòu)型球。在流場(chǎng)的作用下,這個(gè)構(gòu)型球會(huì)發(fā)生變形。如果作用力很小,構(gòu)型球發(fā)生彈性形變,變成構(gòu)型橢球。如果作用力很大,構(gòu)型橢球?qū)⑦M(jìn)一步變形,形成構(gòu)型管,如圖3所示。
圖3 聚合物大分子在流場(chǎng)中的描述
(4)
其中:λ=0.029;b=5;C0=δ;dt=10-4。由式(4)計(jì)算獲得不同時(shí)刻的C后,再利用其特征值與特征向量作出相應(yīng)的圖譜。
圖4 不同剪切速率下的大分子取向狀態(tài)
這里,由于C的對(duì)稱正定性,仍然采用Jacobi方法來計(jì)算C的特征值與特征向量,迭代終止的誤差限同例1。圖4為不同剪切速率下的大分子取向狀態(tài)。由圖4可知:在剪切速率較小時(shí),大分子鏈發(fā)生的形變較小,其統(tǒng)計(jì)狀態(tài)仍然類似于構(gòu)型球;而隨著剪切速率的增加,大分子鏈發(fā)生的形變逐漸增大,并向流動(dòng)方向取向,其統(tǒng)計(jì)狀態(tài)逐漸變?yōu)闃?gòu)型橢球與構(gòu)型管。這與圖3的分析是一致的。采用特征值與特征向量繪制的圖形將大分子的統(tǒng)計(jì)狀態(tài)清晰地顯示出來。
特征值與特征向量在工程中發(fā)揮著重要作用。本文僅以力學(xué)中的纖維取向張量及大分子構(gòu)型張量為例,通過其特征值與特征向量的相關(guān)信息,給出纖維及大分子的可視化顯示。該方法也有望推廣到更多的工程領(lǐng)域中。
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國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11402078);河南省科技攻關(guān)基金項(xiàng)目(122102210198);河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)基金項(xiàng)目(14B110020);河南科技大學(xué)青年科學(xué)基金項(xiàng)目(2012QN015)
阮春蕾(1983-),女,浙江臨安人,講師,博士,研究方向?yàn)槠⒎址匠虜?shù)值解.
2014-10-06
1672-6871(2015)06-0087-04
O151.2
A