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    基于RCS3200的棉籽分級系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計與試驗

    2015-04-17 12:48:15張洪洲劉建萍白建國
    江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015年1期
    關(guān)鍵詞:棉籽優(yōu)化設(shè)計

    張洪洲 劉建萍 白建國 等

    摘要:為了提高脫絨棉籽清選分級的精度,設(shè)計了一種基于顏色傳感器的脫絨棉籽分級系統(tǒng)。通過RGB三基色傳感器RCS3200對棉籽的外部三基色信息進行采集,單片機控制傳感器采樣,并對采集來的信息進行去噪處理,確定棉籽的等級,單片機作出相應(yīng)的決策,控制氣流裝置,將棉籽打入相應(yīng)的等級箱。結(jié)果表明,該棉籽分級系統(tǒng)有很強實用性。

    關(guān)鍵詞:棉籽;RCS3200;分級系統(tǒng);優(yōu)化設(shè)計

    中圖分類號: S24;S226.5文獻標志碼: A文章編號:1002-1302(2015)01-0386-01

    收稿日期:2014-02-21

    基金項目:國家自然科學(xué)基金(編號:11242012);塔里木大學(xué)校長基金(編號:TDZKSSZD201304)。

    作者簡介:張洪洲(1982—),男,吉林長春人,碩士,講師,研究方向為智能檢測與控制、農(nóng)業(yè)自動化與信息化。 E-mail:309011160@qq.com。新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)是以棗、棉為主的多樣性農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)[1-2]。隨著棉花產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,兵團棉花產(chǎn)量多年來一直排在全國前列[3-4]。作為棉花副產(chǎn)品的棉籽,其用途越來越廣泛,如育種、榨油、加工飼料等,其實用價值越來越高;但是由于自然條件等因素的影響,棉籽的品質(zhì)千差萬別。棉籽的真實性和純度是棉籽品質(zhì)的重要組成部分,而現(xiàn)有的技術(shù)條件對鑒別棉籽的真實性和純度效果一般,棉籽的真實品質(zhì)不能得以體現(xiàn)[5],直接影響到棉籽的合理利用,造成很大損失,而且這種損失又很難控制。研究著重介紹一款采用RCS3200傳感器為采集裝置的棉籽分級系統(tǒng),對于改進現(xiàn)有棉籽的機械特性等原理的分級方法,推進棉籽智能化清選分級技術(shù)的發(fā)展有重要意義。

    1分級系統(tǒng)原理

    1.1設(shè)計思想

    植物的外部顏色特征與其生長發(fā)育特性具有密切相關(guān)性[6-8]。根據(jù)經(jīng)驗可知,成熟的脫絨棉籽接近黑色,而未成熟的脫絨棉籽接近紅棕色;RCS3200可采集物體外部的三基色信息,因此,采集棉籽的外部顏色信息,經(jīng)過信號處理,就可以達到分級目的。

    1.2工作原理與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    針對現(xiàn)有的棉籽外部顏色信息的特點,提出了一種以RCS3200為采集信息核心的棉籽分級控制方案,該系統(tǒng)由顏色傳感器、單片機、鍵盤、顯示、輸送帶控制、等級氣流控制等部分組成。啟動時顏色傳感器驅(qū)動程序初始化,白平衡調(diào)整,由行列式鍵盤向單片機輸入棉籽的3個等級的顏色信息特征值區(qū)間,單片機控制傳感器采集棉籽的顏色信息,然后進行信號處理,確定該棉籽的等級,當輸送帶將該棉籽送到相應(yīng)的等級氣流設(shè)備位置時,單片機控制氣流裝置將該棉籽掃入相應(yīng)的等級回收箱內(nèi),并且在顯示屏上實時顯示出棉籽的分級情況。

    2分級系統(tǒng)設(shè)計

    2.1系統(tǒng)單元設(shè)計

    系統(tǒng)主要由顏色信息采集部分、決策與執(zhí)行部分、屏顯部分等組成。

    顏色信息采集單元采用RGB三基色傳感器RCS3200來實現(xiàn)對棉籽顏色信息的采集。RCS3200是TAOS公司推出的數(shù)模兼容的光信號轉(zhuǎn)換成頻率信號的集成性很高的傳感器,可將光信號轉(zhuǎn)換成頻率信號輸出。

    決策與執(zhí)行單元由單片機和電機、適配器組成。單片機選用STC單片機可滿足控制要求;電機選用伺服電機(60CB020C-020000)及適配器MS0030B,額定功率150 W,控制下能夠?qū)崿F(xiàn)0~1 440 r/min。

    顯示單元要求實時顯示棉籽分級情況,所以采用液晶顯示屏帶背光的LCD1602,可以滿足設(shè)計需要。

    2.2軟件設(shè)計

    進行編程,采用C語言和匯編語言融合編程,實現(xiàn)控制系統(tǒng)的各項功能反復(fù)調(diào)試,直至達到理想狀態(tài)為止。程序流程見圖1。

    3結(jié)果與分析

    取3個等級脫絨棉籽各300粒,混合后分成3等份,輸送帶運行速度0.01 m/s,光照強度在3 000 lx以上,實驗室溫度25 ℃,棉籽的RGB顏色特征閾值k設(shè)定依據(jù)公式,k=(G+B)/(R+G+B)[5-6],根據(jù)實際生產(chǎn)經(jīng)驗設(shè)定棉籽的3個等級區(qū)間,1級:k∈[0.986,1),2級:k∈[0.863,0.986),3級:k∈[0705,0.863)進行試驗,每等份做1次試驗,記錄試驗結(jié)果。試驗結(jié)果(表1)表明,整體誤差小于2%,分選出的3級棉籽誤差最小,1級棉籽誤差較大。

    表1脫絨棉籽分級試驗結(jié)果

    4結(jié)論

    本研究設(shè)計的棉籽分級系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性強、易于控制。棉籽等級區(qū)間特征值可以根據(jù)需要設(shè)定,可操作性強。試驗結(jié)果表明,該棉籽分級系統(tǒng)是可行的。

    參考文獻:

    [1]田新椿,趙勇生. 對支持新疆棉花產(chǎn)業(yè)發(fā)展的思考[J]. 農(nóng)業(yè)發(fā)展與金融,2011(12):69-70.

    [2]趙淑琴. 新疆棉花品種存在的若干問題與對策[J]. 種子科技,2005(3):137-138.

    [3]王靜娜,賀圓圓. 機器視覺在農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢測和采收包裝中的應(yīng)用[J]. 農(nóng)機化研究,2011(7):186-189.

    [4]李景彬,邵魯浩. 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脫絨棉種品種識別[J]. 農(nóng)墾農(nóng)機化,2012(9):140-143.

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