驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心技術(shù)欠缺——中國機器人遭遇缺“心”之痛

發(fā)展似乎如火如荼的機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀到底如何?業(yè)內(nèi)專家給我們帶來一些冷思考。

200萬臺的尷尬

從市場表現(xiàn)數(shù)據(jù)可以看到，機器人全球平均密度是每萬人擁有62臺機器人，中國為每萬人30臺。全球平均99.38%的工作是人來做，機器人替代率只有0.6%多一點，在中國99.7%的工作是人來做。機器人不具備替代人工作的條件，不在于成本和價格，而在于產(chǎn)品功能和性能不能真正滿足制造業(yè)大批量剛性需求。

目前狀況下，機器人只能做程序化、規(guī)定性的工作。在真正需要靈巧性或者需要變通的環(huán)境中，機器人無能為力。沒有一定規(guī)范的工作，機器人也做不了。此外還有安全問題。

解決這些問題，有哪些技術(shù)亟待突破?主要是靈巧性、自主決策能力和交互能力。其中交互性是指不像過去靠編程、鍵盤交流，而是通過其他交互方式，解決機器人與人的共融性。

中國機器人產(chǎn)業(yè)別光重速，還要重質(zhì)

中國的機器人公司似乎在短短三五年間經(jīng)歷了爆發(fā)式發(fā)展，現(xiàn)有機器人開發(fā)區(qū)、產(chǎn)業(yè)園30多個，有機器人概念的上市企業(yè)超過百家，和機器人有關(guān)的大小企業(yè)已經(jīng)上千家，其中有影響力的公司700～800家。這說明中國的機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已經(jīng)發(fā)展起來了。但質(zhì)在哪里?中國機器人的內(nèi)涵是什么?這是我們需要解決的問題。

機器人的核心技術(shù)包括程序技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用作業(yè)技術(shù)等。關(guān)鍵部件有驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)、高精度的減速器等。中國的大部分企業(yè)在核心技術(shù)、核心部件、感知系統(tǒng)等關(guān)鍵方面都是欠缺的。這樣的危險在于:將來市場發(fā)展起來了，核心部件技術(shù)卻是空心化。

大市場呼喚強技術(shù)

中國是全球工業(yè)機器人最大市場，有56%的工業(yè)機器人應(yīng)用在中國。中國已連續(xù)兩年成為全球最大機器人市場。但目前中國相對高端的市場都被國外企業(yè)壟斷，中國企業(yè)生產(chǎn)的機器人大多在搬運和碼垛，應(yīng)用領(lǐng)域多為家電生產(chǎn)或金屬制造。未來制造業(yè)只是機器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一，醫(yī)療、國防安全、生活服務(wù)領(lǐng)域都將是未來機器人應(yīng)用的大空間。

中國政府目前正在打造機器人相關(guān)的大平臺，包括研究開發(fā)平臺、檢驗檢測平臺以及其他的標準平臺，希望這些平臺能為中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供支撐。