智能交通中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用

陳慧 李偉 江西中投科信科技有限公司 南昌市 330029

智能交通中物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用

陳慧 李偉 江西中投科信科技有限公司 南昌市 330029

近年來，沸沸揚(yáng)揚(yáng)的物聯(lián)網(wǎng)概念開始進(jìn)入人們的視野，物聯(lián)網(wǎng)是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信之后的又一次信息產(chǎn)業(yè)的革命性發(fā)展。本文主要介紹了基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的智能交通信號(hào)采集與控制體系，指出了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和智能交通領(lǐng)域的相互融合趨勢(shì)。文章以智能交通中的信號(hào)實(shí)時(shí)采集、動(dòng)態(tài)控制誘導(dǎo)、最優(yōu)路徑規(guī)劃等環(huán)節(jié)入手，闡釋了各種智能傳感器、電子標(biāo)簽、地理信息系統(tǒng)及定位技術(shù)在智能交通中的應(yīng)用情況，整體描述了物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的智能交通的具體實(shí)現(xiàn)。

智能交通 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 應(yīng)用信號(hào) 采集 控制

0 引言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，城市人口增多，汽車的數(shù)量持續(xù)增加，交通擁擠和堵塞現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，由此引發(fā)的環(huán)境噪聲、大氣污染、能源消耗等已經(jīng)成為現(xiàn)在全球各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家和發(fā)展中國(guó)家面臨的嚴(yán)峻問題。智能交通系統(tǒng)作為近十年大規(guī)模興起的改善交通堵塞減緩交通擁擠的有效技術(shù)措施，越來越受到國(guó)內(nèi)外政府決策部門和專家學(xué)者的重視，在許多國(guó)家和地區(qū)也開始了廣泛的應(yīng)用。

隨著近兩年物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的迅捷發(fā)展，智能交通領(lǐng)域被賦予了更多的科技內(nèi)涵，在技術(shù)手段和管理理念上也引起了革命性變革。

目前，社會(huì)各界對(duì)物聯(lián)網(wǎng)“理解”不一，專家對(duì)物聯(lián)網(wǎng)解讀各有側(cè)重。一般認(rèn)為，物聯(lián)網(wǎng)指通過射頻識(shí)別、傳感器網(wǎng)絡(luò)、全球定位系統(tǒng)等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。1999年由麻省理工學(xué)院Auto-ID研究中心提出物聯(lián)網(wǎng)概念，它實(shí)質(zhì)上等于RFID技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合應(yīng)用。2005年，ITU在《The Internet of Things》報(bào)告中對(duì)物聯(lián)網(wǎng)概念進(jìn)行擴(kuò)展，提出任何時(shí)刻，任何地點(diǎn)，任意物體之間的互聯(lián)，無所不在的網(wǎng)絡(luò)和無所不在計(jì)算的發(fā)展愿景，除RFID技術(shù)外，傳感器技術(shù)、納米技術(shù)、智能終端等技術(shù)將得到更加廣泛的應(yīng)用。有專家預(yù)測(cè)，未來物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將經(jīng)歷四個(gè)階段：2010年之前RFID被廣泛應(yīng)用于物流、零售和制藥領(lǐng)域，2010-2015年物體互聯(lián)，2015-2020年物體進(jìn)入半智能化，2020年之后物體進(jìn)入全智能化。

相對(duì)于以前以環(huán)形線圈和視頻為主要手段的車流量檢測(cè)及依此進(jìn)行的被動(dòng)式交通控制，物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的智能交通，全面涵蓋了信息采集、動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)、智能管控等環(huán)節(jié)。通過對(duì)機(jī)動(dòng)車信息和路況信息的實(shí)時(shí)感知和反饋，在GPS、RFID、GIS（地理信息系統(tǒng)）等技術(shù)的集成應(yīng)用和有機(jī)整合的平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)了車輛從物理空間到信息空間的唯一性雙向交互式映射，通過對(duì)信息空間的虛擬化車輛的智能管控實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)物理空間的車輛和路網(wǎng)的“可視化”管控。

作為物聯(lián)網(wǎng)感知層的傳感器技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了車輛信息和路網(wǎng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)采集，從而使得路網(wǎng)狀態(tài)仿真與推斷成為可能，更使得交通事件從“事后處置”轉(zhuǎn)化為“事前預(yù)判”這一主動(dòng)警務(wù)模式，是智能交通領(lǐng)域管理體制的深刻變革。

目前的智能交通系統(tǒng)（ITS，Intelligent Transport System）主要包括以下幾個(gè)方面：先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng)、先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)、先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)、先進(jìn)的運(yùn)載工具操作輔助系統(tǒng)、先進(jìn)的交通基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)狀況感知系統(tǒng)、貨運(yùn)管理系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)和緊急救援系統(tǒng)。

根據(jù)ITS的定義，ITS是將傳感器技術(shù)、RFID技術(shù)、無線通信技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、視頻檢測(cè)識(shí)別技術(shù)、GPS、信息發(fā)布技術(shù)等運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系中，從而建立起實(shí)時(shí)的、準(zhǔn)確的、高效的交通運(yùn)輸綜合管理和控制系統(tǒng)。顯然，智能交通行業(yè)中無處不在利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備來實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸?shù)闹悄芑?。ITS，是作為繼計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)、通信產(chǎn)業(yè)之后的又一新興產(chǎn)業(yè)，其與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合是必須的也是必然的，智能交通行業(yè)已被公認(rèn)為是物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展落實(shí)到實(shí)際應(yīng)用的最能夠取得成功的優(yōu)先行業(yè)之一，必將能夠創(chuàng)造出巨大的應(yīng)用空間和市場(chǎng)價(jià)值。

1 基于物聯(lián)網(wǎng)的新一代智能交通管理系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)

針對(duì)目前交通信息采集手段單一，數(shù)據(jù)收集方式落后，缺乏全天候?qū)崟r(shí)提供現(xiàn)場(chǎng)信息的能力的實(shí)際情況，以及道路擁堵疏通和車輛動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)手段不足，突發(fā)交通事件的實(shí)時(shí)處置能力有待提升的工作現(xiàn)狀，基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的智能交通體系綜合采用線圈、微波、視頻、地磁檢測(cè)等固定式的多種交通信息采集手段，結(jié)合出租車、公交及其他勤務(wù)車輛的日常運(yùn)營(yíng)，采用搭載車載定位裝置和無線通訊系統(tǒng)的浮動(dòng)車檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)斷面和縱剖面的交通流量、占有率、旅行時(shí)間、平均速度等交通信息要素的全面全天候?qū)崟r(shí)獲取。通過路網(wǎng)交通信息的全面實(shí)時(shí)獲取，利用無線傳輸、數(shù)據(jù)融合、數(shù)學(xué)建模、人工智能等技術(shù)，結(jié)合警用GIS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)交通堵塞預(yù)警、公交優(yōu)先、公眾車輛和特殊車輛的最優(yōu)路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)、綠波控制和突發(fā)事件交通管制等功能。通過路網(wǎng)流量分析預(yù)測(cè)和交通狀況研判，為路網(wǎng)建設(shè)和交通控制策略調(diào)整、相關(guān)交通規(guī)劃提供輔助決策和反饋。

這種架構(gòu)下的智能交通體系通過路網(wǎng)斷面和縱剖面的交通信息的實(shí)時(shí)全天候采集和智能分析，結(jié)合車載無線定位裝置和多種通訊方式，實(shí)現(xiàn)了車輛動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)、路徑規(guī)劃、信號(hào)控制系統(tǒng)的智能綠波控制和區(qū)域路網(wǎng)交通管控，為新建路網(wǎng)交通信息采集功能設(shè)置和設(shè)施配置提供規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，便于整個(gè)交通信息系統(tǒng)的集成整合，為大情報(bào)平臺(tái)提供服務(wù)。等功能。通過路網(wǎng)流量分析預(yù)測(cè)和交通狀況研判，為路網(wǎng)建設(shè)和交通控制策略調(diào)整、相關(guān)交通規(guī)劃提供輔助決策和反饋。

這種架構(gòu)下的智能交通體系通過路網(wǎng)斷面和縱剖面的交通信息的實(shí)時(shí)全天候采集和智能分析，結(jié)合車載無線定位裝置和多種通訊方式，實(shí)現(xiàn)了車輛動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)、路徑規(guī)劃、信號(hào)控制系統(tǒng)的智能綠波控制和區(qū)域路網(wǎng)交通管控，為新建路網(wǎng)交通信息采集功能設(shè)置和設(shè)施配置提供規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，便于整個(gè)交通信息系統(tǒng)的集成整合，為大情報(bào)平臺(tái)提供服務(wù)。

美國(guó)是應(yīng)用ITS較為成功的國(guó)家。1995年美國(guó)交通部出版的“國(guó)家智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目規(guī)劃”，明確規(guī)定了智能交通系統(tǒng)的7大領(lǐng)域和29個(gè)用戶服務(wù)功能。7大領(lǐng)域包括出行和交通管理系統(tǒng)、出行需求管理系統(tǒng)、公共交通運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、商用車輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、應(yīng)急管理系統(tǒng)、先進(jìn)的車輛控制和安全系統(tǒng)。目前ITS在美國(guó)的應(yīng)用已達(dá)80%以上，而且相關(guān)的產(chǎn)品也較先進(jìn)。美國(guó)ITS應(yīng)用在車輛安全系統(tǒng)（占51%）、電子收費(fèi)（占37%）、公路及車輛管理系統(tǒng)（占28%）、導(dǎo)航定位系統(tǒng)（占20%）、商業(yè)車輛管理系統(tǒng)（占14%）方面發(fā)展較快。下面結(jié)合美國(guó)成功的ITS案例，簡(jiǎn)要說明物聯(lián)網(wǎng)下的智能交通系統(tǒng)模型。

1）中心型子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)包括交通管理子系統(tǒng)、突發(fā)事件管理子系統(tǒng)、收費(fèi)管理子系統(tǒng)、商用車輛管理子系統(tǒng)、維護(hù)與工程管理子系統(tǒng)、信息服務(wù)提供子系統(tǒng)、尾氣排放管理子系統(tǒng)、公共交通管理子系統(tǒng)、車隊(duì)及貨運(yùn)管理子系統(tǒng)及存檔數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)10個(gè)子系統(tǒng)。該類子系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是空間上的獨(dú)立性，即在空間位置的選擇上不受交通基礎(chǔ)設(shè)施的制約。這類子系統(tǒng)與其它子系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)通暢依賴于有線通訊。

2）區(qū)域型子系統(tǒng)。該子系統(tǒng)包括道路子系統(tǒng)、安全監(jiān)控子系統(tǒng)、公路收費(fèi)子系統(tǒng)、停車管理子系統(tǒng)和商用車輛核查子系統(tǒng)5個(gè)子系統(tǒng)屬于區(qū)域類型。這類子系統(tǒng)通常需要進(jìn)入路邊的某些具體位置來安裝或維護(hù)諸如檢測(cè)器、信號(hào)燈、程控信息板等設(shè)施。區(qū)域型子系統(tǒng)一般要與一個(gè)或多個(gè)中心型子系統(tǒng)以有線方式連接，同時(shí)還往往需要與通過其所部署路段的車輛進(jìn)行信息交互。

3）旅行者子系統(tǒng)。該類子系統(tǒng)以旅行者或旅行服務(wù)業(yè)經(jīng)營(yíng)者為服務(wù)對(duì)象，運(yùn)用智能交通系統(tǒng)的有關(guān)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)多式聯(lián)運(yùn)旅行的有效支持。遠(yuǎn)程旅行支持子系統(tǒng)和個(gè)人信息訪問子系統(tǒng)屬于旅行者子系統(tǒng)。旅行者子系統(tǒng)可通過有線或無線方式與其它類型的子系統(tǒng)間進(jìn)行直接的信息傳遞。

4）車輛型子系統(tǒng)。該類子系統(tǒng)的特點(diǎn)是安裝在車輛上。根據(jù)載體車輛的種類，車輛型子系統(tǒng)又可細(xì)分為普通車輛子系統(tǒng)、緊急車輛子系統(tǒng)、商用車輛子系統(tǒng)、公交車輛子系統(tǒng)和維護(hù)與工程車輛子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)可根據(jù)需要與中心型子系統(tǒng)、區(qū)域型子系統(tǒng)及旅行者子系統(tǒng)進(jìn)行無線通訊，也可與其它載體車輛進(jìn)行車輛間通訊。

每種類型的子系統(tǒng)通常共享通訊單元。作為子系統(tǒng)間信息渠道的一個(gè)構(gòu)成部分，通訊單元所起的作用僅僅是傳遞信息，并不參與智能交通系統(tǒng)的信息加工和處理。具體通訊單元的選定具有相當(dāng)大的自由度，有線通訊單元可選擇光纜、同軸電纜或雙絞線網(wǎng)絡(luò)等。而廣域無線通訊是近些年來發(fā)展很快的一個(gè)領(lǐng)域，可供選擇的技術(shù)種類繁多且更新很快。

2 物聯(lián)網(wǎng)智能交通應(yīng)用舉例

在實(shí)際的應(yīng)用中，智能交通有以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)突破點(diǎn)：

1）先進(jìn)的檢測(cè)、感知、識(shí)別技術(shù)和車載設(shè)備。通過采用射頻識(shí)別技術(shù)、傳感器技術(shù)獲取人與物的地理位置、身份信息等，實(shí)現(xiàn)物物相通，包括新一代車載電子裝置、車輛自動(dòng)駕駛設(shè)備、駕駛員駕駛能力和精神狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)儀表的研制與開發(fā)使用。

2）建立信息網(wǎng)絡(luò)。信息網(wǎng)絡(luò)需要收集的信息包括：交通基礎(chǔ)設(shè)施的現(xiàn)行自然狀態(tài)，設(shè)計(jì)、施工、使用與維護(hù)檔案，環(huán)境狀況，有關(guān)的天氣條件和預(yù)測(cè)的天氣變化等信息。

3）交通事故自動(dòng)檢測(cè)、預(yù)警應(yīng)變技術(shù)。交通事故一旦發(fā)生，關(guān)鍵是要盡快地將救護(hù)人員召集到事故現(xiàn)場(chǎng)。要求車載裝置能自動(dòng)檢測(cè)事故的發(fā)生，及時(shí)自動(dòng)地通報(bào)事故發(fā)生地點(diǎn)和傷員人數(shù)及其傷情。

4）先進(jìn)的交通管理調(diào)度系統(tǒng)。需要具備“智能地”、自適應(yīng)地管理各種地面交通的能力，實(shí)時(shí)地監(jiān)視、探測(cè)區(qū)域性交通流運(yùn)行狀況，快速地收集各種交通流運(yùn)行數(shù)據(jù)，及時(shí)地分析交通流運(yùn)行特征，從而預(yù)測(cè)交通流的變化，并制定最佳應(yīng)變措施和方案。如：“車輛-道路自動(dòng)化協(xié)作系統(tǒng)”、“車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)”。

2.1 交通誘導(dǎo)概述

交通誘導(dǎo)系統(tǒng)指在城市或高速公路網(wǎng)的主要交通路口，布設(shè)交通誘導(dǎo)屏，為出行者指示下游道路的交通狀況，讓出行者選擇合適的行駛道路，既為出行者提供了出行誘導(dǎo)服務(wù)，同時(shí)調(diào)節(jié)了交通流的分配，改善交通狀況。

交通誘導(dǎo)系統(tǒng)由以下四個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成：交通流采集子系統(tǒng)、車輛定位子系統(tǒng)、交通信息服務(wù)子系統(tǒng)和行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)。

1）交通流采集子系統(tǒng)

城市安裝自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)交通誘導(dǎo)的前提條件。這個(gè)子系統(tǒng)包括兩個(gè)關(guān)鍵詞：一個(gè)是交通信號(hào)控制應(yīng)是實(shí)時(shí)自適應(yīng)交通信號(hào)控制系統(tǒng)，另一個(gè)是接口技術(shù)的研究，即把獲得的網(wǎng)絡(luò)中的交通流傳送到交通流誘導(dǎo)主機(jī)，利用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通分配模型和相應(yīng)的軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)交通分配，滾動(dòng)預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中各路段和交叉口的交通流量，為誘導(dǎo)提供依據(jù)。

2）車輛定位子系統(tǒng)

車輛定位子系統(tǒng)的功能是確定車輛在路網(wǎng)中的準(zhǔn)確位置。車輛定位技術(shù)主要有如下幾種方法：地圖匹配（Map Matching）定位、推算（Dead-Recking）定位、全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、路上無線電頻率（TRF）定位。

3）交通信息服務(wù)子系統(tǒng)

交通信息服務(wù)子系統(tǒng)是交通誘導(dǎo)系統(tǒng)的重要組成部分，它把主機(jī)運(yùn)算出來的交通信息（包括預(yù)測(cè)的交通信息）通過各種傳播媒體傳送給公眾。這些媒體包括有線電視、聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)、收音機(jī)、路邊的可變信息標(biāo)志和車載的信息系統(tǒng)等。

4）行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)

行車路線優(yōu)化子系統(tǒng)的作用是依據(jù)車輛定位子系統(tǒng)所確定的車輛在網(wǎng)絡(luò)中的位置和出行者輸入的目的地，結(jié)合交通數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)傳輸?shù)穆肪W(wǎng)交通信息，為出行者提供能夠避免交通擁擠、減少延誤及高效率到達(dá)目的地的行車路線。在車載信息系統(tǒng)的顯示屏上給出車輛行駛前方道路網(wǎng)狀況圖，并用箭頭線標(biāo)示建議的最佳行駛路線。

2.2 北京智能交通物聯(lián)網(wǎng)

榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)的北京市公安局公安交通管理局“城市智能交通管理指揮控制系統(tǒng)”，讓首都交通管理步入科技時(shí)代。十年來，首都交管部門構(gòu)建了以“一個(gè)中心、三個(gè)平臺(tái)、八大系統(tǒng)”為核心的智能交通管理系統(tǒng)體系框架，高度集成了視頻監(jiān)控、單兵定位、122接處警、GPS警車定位、信號(hào)控制、集群通信等近百個(gè)應(yīng)用子系統(tǒng)，達(dá)到了733T的實(shí)時(shí)海量異構(gòu)數(shù)據(jù)的高度融合，強(qiáng)化了智能交通管理的實(shí)戰(zhàn)能力。

在北京的環(huán)路上，安裝著157個(gè)高清攝像頭，它們可以自動(dòng)記數(shù)，統(tǒng)計(jì)交通流量；當(dāng)?shù)缆飞习l(fā)生事故、擁堵、路面積水、道路遺灑等9種意外事件時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)對(duì)意外事件全程錄像、自動(dòng)報(bào)警。

目前北京大部分時(shí)間主干道都在飽和交通量以上運(yùn)轉(zhuǎn)，交通非常脆弱，一個(gè)點(diǎn)發(fā)生意外事件都可能造成局部擁堵，這就要求交管部門對(duì)意外交通事件快速發(fā)現(xiàn)、快速出警、快速處置。

在北京的快速路、主干路網(wǎng)中，有上萬個(gè)檢測(cè)線圈，它們埋在接近路口的地面下，通過電子感應(yīng)傳遞到檢測(cè)器，就像城市的神經(jīng)末梢，24小時(shí)自動(dòng)采集路面交通流量、流速、占有率等運(yùn)行數(shù)據(jù)。此外，超聲波、微波、視頻等科技設(shè)備也隨時(shí)檢測(cè)著交通信息，它們通過系統(tǒng)后臺(tái)的整合、分析、處理，除了以圖形的方式在地圖上顯示出實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路況信息外，還可以準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)道路上的異常況。

這套交通流量檢測(cè)系統(tǒng)還能自動(dòng)與前四周的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，如果車流量、擁堵情況超過了歷史平均的常量，系統(tǒng)便自動(dòng)發(fā)出警告提示，交管部門便可以據(jù)此部署警力。

3 結(jié)束語

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通控制領(lǐng)域的應(yīng)用，將全面提升智能交通的管控水平和信息服務(wù)水平，實(shí)現(xiàn)從現(xiàn)場(chǎng)物理實(shí)體的管控到信息空間中虛擬鏡像的管控，將為交通信息的情報(bào)化分析和交通管理模式的轉(zhuǎn)變提供了強(qiáng)大的科技保障，也為降低能耗、改善環(huán)境污染、提升城市形象提供了先進(jìn)的技術(shù)支撐，具有巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。不過，當(dāng)前的智能交通物聯(lián)網(wǎng)臉處于創(chuàng)新探索的初級(jí)階段，相當(dāng)于分散的、小規(guī)模的局部物聯(lián)網(wǎng)形式，還遠(yuǎn)未形成規(guī)模。隨著政府的大力扶持與技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的成熟，智能交通物聯(lián)網(wǎng)會(huì)是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重要領(lǐng)域，將朝著大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)化、集成化和面向服務(wù)化發(fā)展，成為智慧城市的重要組成部分。

[1] 劉慧鵬，李主南，范益彪，車路協(xié)同環(huán)境下的智能交通體系研究，科技展望[J]，2015-12。

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